停车辅助方法和停车辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一个方式是一种用于在向停车空间停车时进行停车辅助的停车辅助方法，在该停车空间设置有以非接触方式对搭载于车辆的车辆线圈送电的地面线圈、表示地面线圈的位置的两个以上的地面标记以及停车框。在停车辅助方法中，在停车框的长度方向与车辆的前后方向的相对角度的绝对值为规定值以下的情况下，从自车辆的上方观察车辆及车辆的周围得到的俯瞰图像切换为将地面线圈与车辆线圈的相对位置相比于俯瞰图像而言放大地显示的放大图像。

Parking AIDS and parking AIDS

One way of the invention is a parking assistance method for parking assistance when parking in a parking space, in which a ground coil, two or more ground markers indicating the position of the ground coil and a parking frame are arranged to supply electricity to the vehicle coil in a non-contact manner. In the parking assistance method, when the absolute value of the relative angle between the length direction of the parking frame and the front and rear direction of the vehicle is below the prescribed value, the overlooking image obtained from the observation of the vehicle above and around the vehicle is switched to an enlarged image which enlarges the relative position of the ground coil and the vehicle coil compared with the overlooking image.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车辅助方法和停车辅助装置
本专利技术涉及一种停车辅助方法和停车辅助装置。
技术介绍
以往，已知一种进行辅助以确保向供电设备停车的精度的停车辅助系统(参照专利文献1)。在专利文献1中，在显示部中显示拍摄车辆的后方得到的第一图像，在车辆与目标停车位置之间的距离小于规定值的情况下，制作包含无法在第一图像中获得的与位置对准有关的信息的第二图像，并开始在显示部中显示。专利文献1：日本专利第5377119号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，专利文献1的第二图像虽然能够表示受电单元与供电单元之间的距离，但没有表示偏离的方向、角度。由此，有时不知道在线圈的位置对准时使车辆向哪个方向移动才好。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种在用户期望的时机呈现能够容易地确认地面线圈与车辆线圈的相对位置的办法的停车辅助方法和停车辅助装置。用于解决问题的方案本专利技术的一个方式是一种用于在向停车空间停车时进行停车辅助的停车辅助方法，在该停车空间设置有以非接触方式对搭载于车辆的车辆线圈送电的地面线圈、表示地面线圈的位置的两个以上的地面标记以及停车框，在所述停车辅助方法中，在停车框的长度方向与车辆的前后方向的相对角度的绝对值为规定值以下的情况下，从自车辆的上方观察车辆及车辆的周围得到的俯瞰图像切换为将地面线圈与车辆线圈的相对位置相比于俯瞰图像而言放大地显示的放大图像。专利技术的效果根据本专利技术的一个方式，能够在用户期望的时机呈现能够容易地确认地面线圈与车辆线圈的相对位置的办法。附图说明图1是示出包括实施方式所涉及的停车辅助装置的非接触供电系统的整体结构的框图。图2是示出图像控制部55的详细结构的框图。图3A是示出要将车辆1停放到设置有供电装置100的停车空间的情形的俯视图，示出车辆1一边前进一边进入停车空间的前方停车的例子。图3B是示出要将车辆1停放到设置有供电装置100的停车空间的情形的俯视图，示出车辆1一边后退一边进入停车空间的后方停车的例。图4A是示出地面标记(M1、M2)的第一例的图。图4B是示出地面标记(M1、M2)的第二例的图。图4C是示出地面标记(M1、M2)的第三例的图。图4D是示出地面标记(M1、M2、M3、M4)的第四例的图。图4E是示出地面标记(M1、M2)的第五例的图。图4F是示出地面标记(M1、M2)的第六例的图。图4G是示出地面标记(M1、M2)的第七例的图。图5A是示出显示器53中显示的俯瞰图像(AVM顶视图)的图，示出停车辅助的开始初期。图5B是示出显示器53中显示的俯瞰图像(AVM顶视图)的图，示出车辆1相比于图6A而言更靠近停车空间、车辆1相对于停车框71的相对角度变小的状态。图5C是示出将地面线圈12与车辆线圈22的相对位置相比于图5A和图5B所示的俯瞰图像而言放大地显示的放大图像的例子的图。图6是示出将显示器53中显示的俯瞰图像(AVM顶视图)按每个对应的摄像机(51a～51d)进行分割得到的四个区域(86a～86d)的图。图7是示出向车辆1配置副线圈(87a、87b)的配置例的侧视图。图8A是示出分别叠加于俯瞰图像92和摄像机图像93’上的预测前进路线(90、91a)的图。图8B是叠加于摄像机图像93’上的预测前进路线91b表示直行的图。图9A是示出第一实施方式所涉及的停车辅助方法的流程图。图9B是示出第二实施方式所涉及的停车辅助方法的流程图。图9C是示出第三实施方式所涉及的停车辅助方法的流程图。图9D是示出第四实施方式所涉及的停车辅助方法的流程图。图9E是示出第五实施方式所涉及的停车辅助方法的流程图。图10A是示出前方停车时的放大图像的例子的图。图10B是示出前方停车时的放大图像的例子的图。图10C是示出后方停车时的放大图像的例子的图。图10D是示出后方停车时的放大图像的例子的图具体实施方式(第一实施方式)接着，参照附图来详细地说明实施方式。参照图1来说明包括实施方式所涉及的停车辅助装置的非接触供电系统的整体结构。非接触供电系统具备作为地面侧单元的供电装置100、作为车辆侧单元的受电装置200以及停车辅助装置300。该非接触供电系统从配置于供电桩等的供电装置100向搭载于电动汽车、混合动力车等车辆1的受电装置200以非接触方式供给电力，来对车载蓄电池进行充电。在要将车辆1停放到设置有供电装置100的停车空间时，停车辅助装置300辅助用户进行车辆的移动以及线圈的位置对准。供电装置100具备配置于供电桩附近的停车空间2的地面线圈12以及表示地面线圈12的位置的两个以上的地面标记(M1、M2)。另一方面，受电装置200具备配置于车辆1的底面的车辆线圈22。车辆线圈22被配置为在车辆1停在停车空间的规定的停止位置时与地面线圈12相向。地面线圈12由包含导线的初级线圈构成，作为向车辆线圈22输送电力的送电线圈发挥功能。另外，车辆线圈22由同样包含导线的次级线圈构成，作为接收来自地面线圈12的电力的受电线圈发挥功能。通过两个线圈之间的电磁感应作用，能够以非接触方式从地面线圈12向车辆线圈22供给电力。地面侧的供电装置100具备电力控制部11、地面线圈12、无线通信部13以及控制部14。电力控制部11是用于将从交流电源110输送的交流电力转换为高频的交流电力后输送到地面线圈12的电路。而且，电力控制部11具备整流部111、PFC电路112以及逆变器113。整流部111是与交流电源110电连接来对从交流电源110输出的交流电力进行整流的电路。PFC电路112是用于通过对从整流部111输出的波形进行整形来改善功率因数的电路(PowerFactorCorrection：功率因数校正)，被连接在整流部111与逆变器113之间。逆变器113具备由IGBT等开关元件构成的PWM控制电路，基于开关控制信号将直流电力转换为交流电力后供给到地面线圈12。无线通信部13与设置于车辆1侧的无线通信部23进行双向的通信。控制部14是对供电装置100整体进行控制的部分，特别是对无线通信部13、23之间的通信进行控制。例如，向车辆1侧发送开始从供电装置100供给电力的意思的信号，或者从车辆1侧接收想要从供电装置100接收电力的供给的意思的信号。除此以外，控制部14进行逆变器113的开关控制，或者对从地面线圈12输送的电力进行控制。另一方面，车辆1侧的受电装置200具备车辆线圈22、无线通信部23、充电控制部24、整流部25、继电器部26、蓄电池27、逆变器28、马达29以及通知部30。车辆线圈22被配置在如下位置：当将车辆1停在停车空间2的规定的停止位置时，车辆线圈22正对地面线圈12的正上方，且离地面线圈12的距离为规定的值。无线通信部23与设置于供电装置100侧的无线通信部13进行双向的通信。充电控制部24是用于对蓄电池27的充电进行控制的控制器，对无线通信部23、通知部30、继电器部26等进行控制。充电控制部24在车辆的停车以及线圈的位置对准结束之后，通过无线通信部13、23之间的通信将请求开始充电的信号发送到控制部14。整流部25连接于车辆线圈22，由将利用车辆线圈22接收到的交流电力整流为直流的整流电路构成。继电器部26具备继电器开关，该继电器开关通过充电控制部24的控制在接通与断开之间进行切换。另外，继电器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车辅助方法，用于在向停车空间停车时使用图像控制部和显示器来进行停车辅助，其中，在所述停车空间设置有以非接触方式对搭载于车辆的车辆线圈送电的地面线圈、表示所述地面线圈的位置的两个以上的地面标记以及停车框，所述图像控制部用于基于拍摄所述车辆的周围得到的摄像机图像来生成从所述车辆的上方观察所述车辆及所述车辆的周围得到的俯瞰图像，所述显示器用于显示所述俯瞰图像，所述停车辅助方法的特征在于，在所述停车框的长度方向与所述车辆的前后方向的相对角度的绝对值为规定值以下的情况下，从所述俯瞰图像切换为将所述地面线圈与所述车辆线圈的相对位置相比于所述俯瞰图像而言放大地显示的放大图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种停车辅助方法，用于在向停车空间停车时使用图像控制部和显示器来进行停车辅助，其中，在所述停车空间设置有以非接触方式对搭载于车辆的车辆线圈送电的地面线圈、表示所述地面线圈的位置的两个以上的地面标记以及停车框，所述图像控制部用于基于拍摄所述车辆的周围得到的摄像机图像来生成从所述车辆的上方观察所述车辆及所述车辆的周围得到的俯瞰图像，所述显示器用于显示所述俯瞰图像，所述停车辅助方法的特征在于，在所述停车框的长度方向与所述车辆的前后方向的相对角度的绝对值为规定值以下的情况下，从所述俯瞰图像切换为将所述地面线圈与所述车辆线圈的相对位置相比于所述俯瞰图像而言放大地显示的放大图像。2.根据权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，根据所述摄像机图像中拍进的所述两个以上的地面标记，来估计所述停车框的长度方向。3.根据权利要求1或2所述的停车辅助方法，其特征在于，在穿过所述车辆线圈的中心且平行于所述车辆的宽度方向的直线与将所述地面标记之间连结的直线的相对角度的绝对值为规定值以下的情况下，从所述俯瞰图像切换为所述放大图像。4.根据权利要求1或2所述的停车辅助方法，其特征在于，在穿过所述车辆线圈的中心且平行于所述车辆的宽度方向的直线与将所述地面标记之间连结的直线的相对角度的绝对值为规定值以下、且所述地面标记分别进入所述俯瞰图像的右侧方区域和左侧方区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：福岛由丈，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP