一种无人机充电基站制造技术

本发明专利技术公布了一种无人机充电基站，所述充电基站上设有多个充电机位；所述充电机位包括：用于降落无人机的一降落平台、相对设置在所述降落平台两侧上的滑动组件、设置在所述滑动组件末端充电区以及位置模块、固定设置在所述滑动组件上的定位结构以及相对设置在所述充电区下的升降组件；在所述滑动组件上的固定设置的定位结构用于对文无人机进行定位以及固定的效果，避免无人机在移动过程中发生偏移，在滑动组件末端的位置模块用于调节无人机与充电区的位置，当无人机与所述充电区处在中间位置上，此时，无人机充电效率更佳。本发明专利技术能实现无人机无线充电的效果，结构简单，便于推广运用。

A Charging Base Station for UAV

The invention discloses a charging base station of an unmanned aerial vehicle, which is equipped with a plurality of charging machine positions. The charging machine position includes a landing platform for landing an unmanned aerial vehicle, a sliding component relative to the two sides of the landing platform, a charging area and a position module at the end of the sliding component, a positioning structure fixed on the sliding component and a phase. The fixed positioning structure on the sliding component is used for positioning and fixing the UAV, avoiding the deviation of the UAV in the course of moving, and the position module at the end of the sliding component is used to adjust the position of the UAV and the charging area, when the UAV and the charging area are in the middle position, at this time. The charging efficiency of UAV is better. The invention can realize the effect of wireless charging for UAV, has simple structure and is convenient for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机充电基站
本专利技术涉及无人机
，更具体的是，涉及一种无人机充电基站。
技术介绍
目前无人机在社会的运用在不断的改变，无人机在航拍、植保、播种以及物流等方面突飞猛进，行业认可度也在不断提高，无人机智能化以及可靠性在不断完善，并且出现了多种航拍无人机以及植保无人机的使用。然而，无人机的电池容量有限，使得无人机在长时间的飞行后会出现电量耗尽的情况，而传统的电池通过人员对电池进行直接更换，这样就大大的降低了无人机的工作效率。续航时间是无人机最重要的性能指标之一，能够直接表明无人机充电一次后的持久作业或持久飞行的能力，与续航时间直接有关系的便是电池的电量，电池的电量使用长久，续航时间长；电池的电量使用时间短，续航时间短。现有的无人机在电池电量使用完毕后，到达指定地点充电，由人工对电池进行充电，实现了对无人机电池的充电，为无人机的再次飞行提供了可能。但是，人工进行充电加大了人员的使用，增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，也限制了无人机自动完成不间断的工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了上述现有技术存在的技术问题，提供一种无人机充电基站。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本专利技术的第一方面，提供一种无人机充电基站，所述充电基站上设有多个充电机位；所述充电机位包括：用于降落无人机的一降落平台、相对设置在所述降落平台两侧上的滑动组件、设置在所述滑动组件末端充电区以及位置模块、固定设置在所述滑动组件上的定位结构以及相对设置在所述充电区下的升降组件。优选的，所述滑动组件包括：固定设置在所述降落平台上的两个滑轨以及滑动设置在所述两个滑轨上的多个滑块。所述滑轨用于为所述滑块提供运动路径，同时所述滑轨还能对所述滑块起到限位的效果，避免所述滑块在所述滑轨上运动时发生位置偏移而导致无人机脱离，使得所述无人机损坏，同时还会影响到所述无人机电池更换的效率。优选的，所述位置模块为固定设置在所述滑轨末端一侧的位置传感器。所述位置传感器用于感应所述无人机与所述充电区的位置，将所述无人机上电池区域与基站上的所述充电区调节在一起，避免它们之间的位置发生过大的偏移，降低了充电的效率，当所述无人机电池区域与所述无线充电块位置中间上，此时，所述无人机电池充电效率最高。优选的，所述滑轨为T形结构，所述滑块内设有与所述滑轨结构相适应的T形通槽。所述T形结构限位效果好，避免所述滑块在所述滑轨上滑动时发生偏移，而所述滑块上设置的所述T形通槽与所述滑轨结构相适应，提高了所述滑轨与所述滑块的配合效果，增加了滑动的稳定性的同时还能保证它们之间的表面接触性优良。优选的，所述定位结构为固定设置在所述多个滑块上的夹紧部。所述夹紧部用于夹紧所述无人机上的机架，保证了所述无人机的固定位置以及在对无人机进行充电时能通过所述滑块将其运输到充电区能进行充电，提高了充电的效率的同时还能保证充电区域与无人机电池区域相对应，提高了无人机电池充电的效果，使用范围广。优选的，所述夹紧部为凹形结构抓手。所述凹形结构便于机架降落在上面，并对机架进行固定，保证了无人机的稳定，避免在移动时无人机脱落在所述降落平台上，不能将无人机运输到充电区上进行充电，降低了充电的效果。优选的，所述升降组件包括：固定设置在所述充电区上的伸缩杆以及设置在所述伸缩杆末端的无线充电头。所述伸缩杆用于抬升所述无线充电头至所述无人机电池下端，将所述无线充电头与所述无人机电池下端位置接触，提高无线充电的效率，电池与充电头越接近，充电效率越高。优选的，所述无线充电头为方形结构的凸块。由于电池的结构多数为方形结构，方形结构的所述无线充电头与所述电池相适应，而无线充电采用的磁场共振，只在以同一频率共振的线圈之间传输，而其他装置无法接受波段，无线充电技术利用磁共振在充电器与设备之间的电场和磁场中传输电能，线圈和电容器则在充电器与设备之间形成共振。优选的，所述降落平台为一旋转圆盘，所述旋转圆盘下设有用于升降所述旋转圆盘的伸缩组件。所述旋转圆盘用于调节所述无人机的位置，将所述无人机上机架位置调节至所述夹紧部上时，通过所述夹紧部将所述无人机夹紧固定，才能使得所述无人机在所述滑块的滑动下将其输送至所述充电区上方，再由所述伸缩杆将所述无线充电头抬升至无人机下方进行充电，所述伸缩组件用于调节所述旋转圆盘的升降，使得在升降的过程中将所述无人机放入所述夹紧部位置上。根据本专利技术的第二方面，提供一种无人机充电基站的充电方法，包括步骤：将降落在充电机位降落平台上的无人机位置调节；调节所述降落平台将所述无人机固定在定位结构上；由位置模块将所述无人机位置与充电区进行对位；通过所述定位结构下的滑动组件将无人机所述输送至充电区位置上方；将无线充电头抬升至所述无人机位置进行充电。本专利技术带来的有益效果：通过在充电基站设置的多个充电机位来满足多台无人机进行充电的效果，而所述充电机位上的降落平台用于方便无人机降落，而在所述降落平台两侧上的滑动组件用于将无人机滑动至充电区上，在所述滑动组件上的固定设置的定位结构用于对文无人机进行定位以及固定的效果，避免无人机在移动过程中发生偏移，在所述充电区下的升降组件用于抬升至无人机下方位置处，在滑动组件末端的位置模块用于调节无人机与充电区的位置，当无人机与所述充电区处在中间位置上，此时，无人机充电效率更佳。本专利技术能实现无人机无线充电的效果，结构简单，便于推广运用。附图说明图1为本专利技术实施例无人机充电基站结构示意图；图2为本专利技术实施例充电机位结构示意图；图3为本专利技术实施例伸缩组件结构示意图；图4为本专利技术实施例无人机结构示意图；图5为本专利技术实施例滑轨剖面结构示意图；图6为本专利技术实施例滑块剖面结构示意图；图7为本专利技术实施例夹紧部剖面结构示意图。其中：图中1、基站；2、充电机位；3、降落平台；4、滑动组件；5、充电区；6、位置模块；7、定位结构；8、升降组件；9、滑轨；10、滑块；11、T形结构；12、T形通槽；13、夹紧部；14、凹形结构；15、伸缩杆；16、无线充电头；17、凸块；18、位置传感器；19、旋转圆盘；20、伸缩组件；21、液压缸；22、液压杆；23、旋转电机；24、无人机；25、机架；26、第一滑轨；27、第二滑轨；28、第一滑块；29、第二滑块。具体实施方式下面描述本专利技术的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本专利技术的创新之处和带来的益处。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。例如，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。按尺度分类，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机充电基站，其特征在于，所述充电基站上设有多个充电机位；所述充电机位包括：用于降落无人机的一降落平台、相对设置在所述降落平台两侧上的滑动组件、设置在所述滑动组件末端充电区以及位置模块、固定设置在所述滑动组件上的定位结构以及相对设置在所述充电区下的升降组件。

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电基站，其特征在于，所述充电基站上设有多个充电机位；所述充电机位包括：用于降落无人机的一降落平台、相对设置在所述降落平台两侧上的滑动组件、设置在所述滑动组件末端充电区以及位置模块、固定设置在所述滑动组件上的定位结构以及相对设置在所述充电区下的升降组件。2.根据权利要求1所述的一种无人机充电基站，其特征在于，所述滑动组件包括：固定设置在所述降落平台上的两个滑轨以及滑动设置在所述两个滑轨上的多个滑块。3.根据权利要求2所述的一种无人机充电基站，其特征在于，所述位置模块为固定设置在所述滑轨末端一侧的位置传感器。4.根据权利要求2所述的一种无人机充电基站，其特征在于，所述滑轨为T形结构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐垒，
申请(专利权)人：深圳市旭发智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44