【技术实现步骤摘要】
自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统
本专利技术涉及无线充电
，特别是一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统。
技术介绍
自主式水下航行器AUV(Autonomousunderwatervehicle)具有自动控制、智能化、灵活性高等优点，是帮助人类完成侦查、情报收集、海地考察、海洋资源勘探等水下任务的重要工具。但是受AUV自身体积和负载能力限制，所搭载的电池容量有限，续航问题一直限制了AUV的进一步发展。目前，解决AUV续航问题的常用做法是利用母船对AUV跟随作业，当AUV电池电量即将耗尽时，返回母船，利用母船对AUV进行充电。这种繁琐的方式降低了AUV的隐蔽性和工作效率，无法完成无人值守的目标。以非物理接触对AUV进行无线充电的方法不会产生电火花、不会受海水的腐蚀、不需要人为干预，是解决AUV续航问题、实现无人值守目标的理想方法。当前的一些AUV无线充电磁耦合装置存在的问题有：改变了AUV外形、必须精确对准。此外，AUV内部空间紧张，能用于放置无线充电系统的空间有限，对于磁耦合装置的体积也提出要求。专利技术内...
【技术保护点】
1.一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，其特征在于，包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。
【技术特征摘要】
1.一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，其特征在于，包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。2.根据权利要求1所述的磁耦合结构，其特征在于，所述绕线部朝向处于充电状态的所述自主式水下航行器所在的方向延伸，所述绕线部、分体线圈朝向处于充电状态的所述自主式水下航行器所在侧的面构造为圆弧柱面，所述圆弧柱面能够贴合在所述自主式水下航行器的外表面上。3.根据权利要求2所述的磁耦合结构，其特征在于，在处于充电状态的所述自主式水下航行器的周向上，多个分体线圈依次排列，多个分体线圈之间的间隙小于1cm。4.根据权利要求1所述的磁耦合结构，其特征在于，所述至少两个绕线部包括位于所述长形主体两端的第一绕线部和第二绕线部，所述分体线圈包括绕设在所述第一绕线部上的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡春伟，武帅，秦沐，刘金泉，张言语，任秀云，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，山东船舶技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37
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