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本发明公开了一种无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器。磁耦合结构应用于自主式水下航行器,包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端,所述发射端包括发射线圈和设置于所述发射线圈远离所述自主式水下航行器一侧的发射磁芯。本发明...该专利属于哈尔滨工业大学(威海);山东船舶技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学(威海);山东船舶技术研究院授权不得商用。