A photovoltaic panel recognition method and its application to ground stations, equipment and UAVs are provided. The method includes: acquiring the gray image of infrared image captured by UAV camera, and the gray image includes photovoltaic panel image (101); extracting the edge of the image in gray image, and obtaining black-and-white image including multiple horizontal lines and vertical lines. The horizontal line is the line in the first direction, and the average length of the line in the first direction is longer than the preset length. Lines are in the second direction, and the average length of lines in the second direction is less than the preset length (102); photovoltaic panels (103) are recognized from black-and-white images according to the relative position relationship between horizontal lines and vertical lines in black-and-white images. This method, ground station, equipment and UAV can improve the detection efficiency of photovoltaic panels in electric field.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种光伏板识别方法、地面站、控制设备及无人机
本申请涉及无人机应用
，尤其涉及一种光伏板识别方法、设备及无人机。
技术介绍
光伏板是一种将光能转化为电能的装置，当其暴露在阳光下时便会集热，将光能转换为直流电。然而，也正是由于其长期暴露在阳光下，因此，也更容易出现劳损和损坏。现有技术对光伏板的检测一般包括人工巡检和逆变器监测两种方式：其中，人工巡检需要技术人员定期到工程现场去进行巡检，工作量较大，效率较低。而逆变器监测的方式是通过逆变器对一定区域范围内的光伏板的总电流或总电压进行实时监控，当监测到该区域范围内的电流或电压出现异常时，只能判断出该区域中的光伏板可能出现了故障，而无法准确定位出哪一个光伏板出现了故障，故而还是需要技术人员到该区域去进行排查，仍然存在效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种光伏板识别方法、设备及无人机，以提高对电场中光伏板的检测效率。本专利技术实施例的第一方面是提供一种光伏板识别方法，包括：获取无人机搭载的相机拍摄获得的红外图像的灰度图像，所述灰度图像中包括光伏板的影像；对所述灰度图像中的影像进行边缘提取处理，获得包括多条横...
【技术保护点】
1.一种光伏板识别方法，其特征在于，包括：获取无人机搭载的相机拍摄获得的红外图像的灰度图像，所述灰度图像中包括光伏板的影像；对所述灰度图像中的影像进行边缘提取处理，获得包括多条横线和多条竖线的黑白图像，所述横线为第一方向上的线条，所述第一方向上的线条的平均长度大于预设长度，所述竖线为第二方向上的线条，所述第二方向上的线条的平均长度小于所述预设长度；根据所述黑白图像中横线与竖线之间的相对位置关系，从所述黑白图像中识别出所述光伏板。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种光伏板识别方法，其特征在于，包括：获取无人机搭载的相机拍摄获得的红外图像的灰度图像，所述灰度图像中包括光伏板的影像；对所述灰度图像中的影像进行边缘提取处理，获得包括多条横线和多条竖线的黑白图像，所述横线为第一方向上的线条，所述第一方向上的线条的平均长度大于预设长度，所述竖线为第二方向上的线条，所述第二方向上的线条的平均长度小于所述预设长度；根据所述黑白图像中横线与竖线之间的相对位置关系，从所述黑白图像中识别出所述光伏板。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述灰度图像中的影像进行边缘提取处理，获得包括多条横线和多条竖线的黑白图像，包括：基于预设的分割模板，将所述灰度图像中灰度值大于预设阈值的部分设置为白色，将所述灰度图像中灰度值小于预设阈值的部分设置为黑色，获得包括多条横线和多条竖线的黑白图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述黑白图像中横线与竖线之间的相对位置关系，从所述黑白图像中识别出所述光伏板之前，所述方法还包括：对所述黑白图像中的竖线和横线进行预设次数的连续处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述黑白图像中的竖线和横线进行预设次数的连续处理，包括：针对每一次连续处理，分别将所述黑白图像中的每一点作为基点；若位于所述基点左侧的第一预设个数的像素点和位于所述基点右侧的第一预设个数的像素点中均包括超过第一预设数量的与线条颜色同色的像素点，则以所述线条颜色对位于所述基点左右两侧的与所述线条颜色同色的所述像素点进行连线；若位于所述基点下侧的第二预设个数的像素点和位于所述基点上侧的第一预设个数的像素点中均包括超过第二预设数量的与线条颜色同色的像素点，则以所述线条颜色对位于所述基点上下两侧的与所述线条颜色同色的像素点进行连线。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述黑白图像中的竖线和横线进行预设次数的连续处理，包括：针对每一次连续处理，若同一方向上的两个线条的延长线在所述黑白图像中相交，且所述两个线条之间的距离小于预设距离，则将所述两个线条连接为一条线条。6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：显示所述连续处理之前的黑白图像和所述连续处理之后的黑白图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述黑白图像中横线与竖线之间的相对位置关系，从所述黑白图像中识别出所述光伏板，包括：在所述黑白图像中查找第一横线，所述第一横线同时穿过三条以上竖线，且被穿过的竖线分割成的线段中，相邻两条线段之间的长度比在第一预设范围内；在所述第一横线的两侧查找第二横线，其中，所述第二横线距离所述第一横线穿过的所有竖线靠近所述第二横线一侧的端点的平均距离小于预设像素距离，或者所述第二横线上的点与所述第一横线的平局距离在第二预设范围内；确定由所述第一横线、第二横线以及所述第一横线穿过的竖线所构成的区域为所述光伏板所在的区域。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在查找获得所述第一横线之后，在所述黑白图像中对所述第一横线进行标记；显示带有所述标记的黑白图像。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述黑白图像中横线与竖线之间的相对位置关系，从所述黑白图像中识别出所述光伏板之后，所述方法还包括：在所述黑白图像中标记所述光伏板所在的区域位置；显示标记有所述区域位置的黑白图像。10.一种地面站，其特征在于，包括：通信接口、一个或多个处理器；所述一个或多个处理器单独或协同工作，所述通信接口和所述处理器连接；所述通信接口用于：获取无人机搭载的相机拍摄获得的红外图像的灰度图像，所述灰度图像中包括光伏板的影像；所述处理器用于：对所述灰度图像中的影像进行边缘提取处理，获得包括多条横线和多条竖线的黑白图像，所述横线为第一方向上的线条，所述第一方向上的线条的平均长度大于预设长度，所述竖线为第二方向上的线条，所述第二方向上的线条的平均长度小于所述预设长度；所述处理器用于：根据所述黑白图像中横线与竖线之间的相对位置关系，从所述黑白图像中识别出所述光伏板。11.根据权利要求10所述的地面站，其特征在于，所述处理器用于：基于预设的分割模板，将所述灰度图像中灰度值大于预设阈值的部分设置为白色，将所述灰度图像中灰度值小于预设阈值的部分设置为黑色，获得包括多条横线和多条竖线的黑白图像。12.根据权利要求10所述的地面站，其特征在于，所述处理器还用于：对所述黑白图像中的竖线和横线进行预设次数的连续处理。13.根据权利要求12所述的地面站，其特征在于，所述处理器用于：针对每一次连续处理，分别将所述黑白图像中的每一点作为基点；若位于所述基点左侧的第一预设个数的像素点和位于所述基点右侧的第一预设个数的像素点中均包括超过第一预设数量的与线条颜色同色的像素点，则以所述线条颜色对位于所述基点左右两侧的与所述线条颜色同色的所述像...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泽飞，翁超，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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