再起动控制系统技术方案

再起动控制系统包括：旋转角度推定部(23、22、30)，所述旋转角度推定部(23、22、30)在由转速检测部(45)检出的内燃机(10)的转速处于比推定阈值高的状态下，对旋转电机(20)的旋转角度进行推定，在处于比推定阈值低的状态下，不对旋转电机的旋转角度进行推定；旋转电机控制部(22、30)，所述旋转电机控制部(22、30)将规定的再起动条件成立且利用旋转角度推定部对旋转电机的旋转角度进行了推定作为条件，利用旋转电机使内燃机的转速上升，从而使内燃机再起动；以及起动电动机控制部(30)，所述起动电动机控制部(30)将规定的再起动条件成立且内燃机的转速小于设定得比推定阈值低的规定转速作为条件，使起动电动机(11)开始驱动，以使内燃机的转速上升至推定阈值。

Restart control system

The restart control system includes: the rotating angle estimation section (23, 22, 30), which presumes the rotating angle of the rotary motor (20) when the rotating speed of the internal combustion engine (10) detected by the rotating speed detection section (45) is higher than the presumed threshold, and does not presume the rotating angle of the rotary motor (20) when the rotating angle is lower than the presumed threshold; The motor control unit (22, 30) establishes the prescribed restarting conditions and uses the rotation angle presumption unit to presume the rotation angle of the rotary motor as the condition, and uses the rotary motor to raise the speed of the internal combustion engine so as to restart the internal combustion engine; and the starter motor control unit (30), which will be prescribed by the starter motor control unit (30). When the restart condition is established and the speed of the internal combustion engine is less than the prescribed speed set lower than the presumed threshold, the starting motor (11) is driven to raise the speed of the internal combustion engine to the presumed threshold.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】再起动控制系统相关申请的援引本申请以2016年5月30日申请的日本专利申请号2016-107762号为基础，在此援引其记载内容。
本专利技术涉及一种发动机的再起动控制系统。
技术介绍
近年，例如，正在实用化具备以改善燃料效率等为目的的怠速停止功能的车辆(以下称作怠速停止车辆)，在怠速停止后的再起动时，要求发动机尽早起动。因此，提出了一种控制系统，作为适用于怠速停止车辆的发动机起动装置，包括起动电动机和旋转电机，通过使起动电动机和旋转电机协调动作，从而使发动机起动。例如，在专利文献1中公开了一种技术，在利用怠速停止功能使发动机自动停止期间中由于规定的再起动条件成立而使发动机再起动的情况下，根据发动机转速处于哪个转速区域来改变再起动方法。具体而言，分为：仅通过燃料喷射的再次开始而能使发动机再起动的第一转速区域；仅通过旋转电机(电动发电机)而能使发动机再起动的第二转速区域；以及需要起动电动机的再起动控制初期的曲轴转动的第三转速区域。此外，当规定的再起动条件成立时，根据发动机转速处于第一～第三转速区域中的哪个转速区域，选择适用的再起动方法。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特许第5875664号公报
技术实现思路
在使用旋转电机来使发动机再起动等、利用旋转电机向曲柄轴施加转矩的情况下，若无法对构成旋转电机的转子的旋转角进行识别，则不能适当地驱动旋转电机。因此，大多在旋转电机设置有用于检测转子的旋转角的旋转角传感器。在没有设置旋转角传感器的旋转电机中，例如基于构成旋转电机的定子绕组的任一相的电压，对旋转电机的旋转角进行推定等，需要采用某种方法来对旋转电机的旋转角进行推定。但是，当发动机转速处于低转速区域的情况下，旋转电机的旋转角的推定大多会很困难。由于专利文献1记载的技术中没有对这点进行记载也没有启示，因此考虑是以设置有旋转角传感器的旋转电机为前提的技术。在此，假设这样一种情况，在包括没有设置有旋转角传感器的旋转电机、将作为能对旋转角进行推定的下限转速而设定的推定下限转速设定得比第二转速区域的下限值高的车辆中，执行专利文献1记载的技术。在上述情况下，若规定的再起动条件成立时的发动机转速处于从旋转角的推定下限转速到第二转速区域的下限值的范围内，则不能对旋转电机的旋转角进行推定，因此，不能使旋转电机正常驱动，存在发动机再起动失败的可能性。本专利技术为解决上述技术问题而作，其主要目的在于提供一种再起动控制系统，在不具有旋转角传感器的旋转电机中，能执行兼用旋转电机和起动电动机的、适当的发动机再起动控制。第一个专利技术是一种再起动控制系统，应用于车辆，上述车辆包括：内燃机；旋转电机，上述旋转电机能利用从上述内燃机的输出轴传递的转矩来进行发电，并且能向上述输出轴施加旋转转矩；起动电动机，上述起动电动机使上述内燃机起动；转速检测部，上述转速检测部对上述内燃机的转速进行检测；以及自动停止再起动控制功能，上述自动停止再起动控制功能执行上述内燃机的自动停止和自动再起动，包括：旋转角度推定部，上述旋转角度推定部在由上述转速检测部检出的上述内燃机的上述转速处于比推定阈值高的状态下，对上述旋转电机的旋转角度进行推定，在处于比上述推定阈值低的状态下，不对上述旋转电机的旋转角度进行推定；旋转电机控制部，上述旋转电机控制部将规定的再起动条件成立且利用上述旋转角度推定部对上述旋转电机的上述旋转角度进行了推定作为条件，利用上述旋转电机使上述内燃机的上述转速上升，从而使上述内燃机再起动；以及起动电动机控制部，上述起动电动机控制部将上述规定的再起动条件成立且上述内燃机的上述转速小于设定得比上述推定阈值低的规定转速作为条件，使上述起动电动机开始驱动，以使上述内燃机的上述转速上升至上述推定阈值。第二个专利技术是一种再起动控制系统，应用于车辆，上述车辆包括：内燃机；旋转电机，上述旋转电机能利用从上述内燃机的输出轴传递的转矩来进行发电，并且能向上述输出轴施加旋转转矩；起动电动机，上述起动电动机使上述内燃机起动；转速检测部，上述转速检测部对上述内燃机的转速进行检测；以及自动停止再起动控制功能，上述自动停止再起动控制功能执行上述内燃机的自动停止和自动再起动，包括：旋转角度推定部，上述旋转角度推定部对上述旋转电机的旋转角度进行推定，在上述内燃机的上述转速处于比上述推定阈值低的状态下，不能对上述旋转电机的旋转角度进行推定；旋转电机控制部，上述旋转电机控制部将规定的再起动条件成立且利用上述旋转角度推定部对上述旋转电机的上述旋转角度进行了推定作为条件，利用上述旋转电机使上述内燃机的上述转速上升，从而使上述内燃机再起动；以及起动电动机控制部，上述起动电动机控制部将上述规定的再起动条件成立且上述内燃机的上述转速小于设定得比上述推定阈值低的规定转速作为条件，使上述起动电动机开始驱动，以使上述内燃机的上述转速上升至上述推定阈值。若在内燃机的转速比规定转速高的状态下使起动电动机开始曲轴转动，则构成起动电动机的小齿轮等产生磨损等而存在影响起动电动机的耐久性的可能性。因此，使起动电动机的曲轴转动在内燃机的转速比规定转速低的状态下开始。另一方面，在没有旋转角传感器的旋转电机中，可以想到，若内燃机的转速处于比规定阈值低的状态下，则旋转电机的旋转角度的推定精度会下降，或者不能对旋转电机的旋转角度进行推定。若无法对旋转电机的旋转角度正确地进行识别，则不能适当地驱动旋转电机，因此，在内燃机的转速比推定阈值低的状态下，存在不能利用旋转电机向输出轴施加旋转转矩的可能性。基于以上，假设将推定阈值设定得比规定转速高的情况。此时，在规定的再起动条件成立且内燃机的转速处于从推定阈值到规定转速的范围内的情况下，难以对旋转电机的旋转角度进行高精度地推定，因此，不利用旋转电机向内燃机的输出轴施加转矩。此外，由于产生影响起动电动机的耐久性的问题，因此，也不使起动电动机进行曲轴转动。也就是说，在上述状况下，直到内燃机的转速小于规定转速之前，不尝试使用旋转电机、起动电动机而使内燃机的转速上升的控制。藉此，内燃机的转速小于规定转速，将内燃机的转速小于规定转速作为条件，使起动电动机开始驱动，使内燃机的转速上升至推定阈值。接着，通过旋转电机向内燃机的输出轴施加转矩，从而使已通过起动电动机的曲轴转动而上升的内燃机的转速进一步上升，执行内燃机的再起动。藉此，在没有旋转角传感器的旋转电机中，能执行兼用旋转电机和起动电动机的、适当的发动机再起动控制。第三个专利技术在第一或第二个专利技术中，上述旋转电机控制部在上述规定的再起动条件成立且由上述转速检测部检出的上述内燃机的上述转速处于从上述推定阈值到上述规定转速的范围内的情况下，使上述旋转电机执行上述发电。在由转速检测部检出的内燃机的转速处于从推定阈值到规定转速的范围内的情况下，不使旋转电机向内燃机的输出轴施加转矩，也不使起动电动机执行曲轴转动。因此，在上述状况下，在规定的再起动条件成立的情况下，使旋转电机进行发电，从而将负载施加于内燃机的输出轴，使内燃机的转速尽快地下降至规定转速。藉此，能使从规定的再起动条件成立开始到实际内燃机再起动的期间缩短，能改善再起动性。第四个专利技术在第一或第二个专利技术中，上述旋转电机控制部在规定的自动停止条件成立的情况下，使上述旋转电机执行上述发电。也可以在规定的自动停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种再起动控制系统，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：内燃机(10)；旋转电机(20)，所述旋转电机(20)能利用从所述内燃机的输出轴(13)传递的转矩来进行发电，并且能向所述输出轴施加旋转转矩；起动电动机(11)，所述起动电动机(11)使所述内燃机起动；转速检测部(45)，所述转速检测部(45)对所述内燃机的转速进行检测；以及自动停止再起动控制功能，所述自动停止再起动控制功能执行所述内燃机的自动停止和自动再起动，所述再起动控制系统包括：旋转角度推定部(23、22、30)，所述旋转角度推定部(23、22、30)在由所述转速检测部检出的所述内燃机的所述转速处于比推定阈值高的状态下，对所述旋转电机的旋转角度进行推定，在处于比所述推定阈值低的状态下，不对所述旋转电机的旋转角度进行推定；旋转电机控制部(22、30)，所述旋转电机控制部(22、30)将规定的再起动条件成立且利用所述旋转角度推定部对所述旋转电机的所述旋转角度进行了推定作为条件，利用所述旋转电机使所述内燃机的所述转速上升，从而使所述内燃机再起动；以及起动电动机控制部(30)，所述起动电动机控制部(30)将所述规定的再起动条件成立且所述内燃机的所述转速小于设定得比所述推定阈值低的规定转速作为条件，使所述起动电动机开始驱动，以使所述内燃机的所述转速上升至所述推定阈值。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.30 JP 2016-1077621.一种再起动控制系统，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：内燃机(10)；旋转电机(20)，所述旋转电机(20)能利用从所述内燃机的输出轴(13)传递的转矩来进行发电，并且能向所述输出轴施加旋转转矩；起动电动机(11)，所述起动电动机(11)使所述内燃机起动；转速检测部(45)，所述转速检测部(45)对所述内燃机的转速进行检测；以及自动停止再起动控制功能，所述自动停止再起动控制功能执行所述内燃机的自动停止和自动再起动，所述再起动控制系统包括：旋转角度推定部(23、22、30)，所述旋转角度推定部(23、22、30)在由所述转速检测部检出的所述内燃机的所述转速处于比推定阈值高的状态下，对所述旋转电机的旋转角度进行推定，在处于比所述推定阈值低的状态下，不对所述旋转电机的旋转角度进行推定；旋转电机控制部(22、30)，所述旋转电机控制部(22、30)将规定的再起动条件成立且利用所述旋转角度推定部对所述旋转电机的所述旋转角度进行了推定作为条件，利用所述旋转电机使所述内燃机的所述转速上升，从而使所述内燃机再起动；以及起动电动机控制部(30)，所述起动电动机控制部(30)将所述规定的再起动条件成立且所述内燃机的所述转速小于设定得比所述推定阈值低的规定转速作为条件，使所述起动电动机开始驱动，以使所述内燃机的所述转速上升至所述推定阈值。2.一种再起动控制系统，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：内燃机(10)；旋转电机(20)，所述旋转电机(20)能利用从所述内燃机的输出轴(13)传递的转矩来进行发电，并且能向所述输出轴施加...

【专利技术属性】
技术研发人员：梶原康宏，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP