The invention discloses a cluster scheduling method for hospital handling robots. Firstly, the categories and working areas of the handling robots are set by human-computer interaction module, and then the delivery orders are inputted through remote terminals. Finally, the scheduling module chooses and controls the working robots for carrying according to the delivery orders and the categories and working areas of the handling robots. Work robots transport goods to designated locations, so that different kinds of handling robots are selected according to the actual needs of medical staff and the types and working areas of the handling robots, which greatly improves the efficiency of goods handling.
【技术实现步骤摘要】
一种医院搬运机器人的集群调度方法
本专利技术涉及医院搬运机器人调度
，尤其涉及一种医院搬运机器人的调度模块。
技术介绍
随着医院规模的扩大和科学技术的发展，越来越多的医院投入到智能化医院建设当中，其不仅需要诊疗设备上的不断升级，而且在物资管理和配送上也逐渐趋向自动化和智能化，但是，传统的人工配送方式已逐渐不能满足智能化医院的实际需求，主要表现在以下下几个方面：(1)人员与物资混杂，增加交叉感染危险性；(2)物资有漏发、错发可能性；(3)物资配送的时效性难以保障；(4)物资配送过程无法跟踪；(5)物资配送占用医务人员大量精力；(6)医院物流管理相关制度不健全，管理分散化严重。智能搬运机器人可以有效解决智能化医院内物资配送问题，也能够实现实现医院在管理效能上的提升，为医护人员节约大量的枯燥繁重的劳动时间，使其更多精力投入到患者护理上，提高医疗服务质量。但是，智能化医院的场地较大，不同区域的功能及对环境的要求相差很大，因此，智能化医院的不同区域对搬运机器人的要求不尽相同。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术所解决的技术问题是提供一种医院搬运机器人的集群调...
【技术保护点】
1.一种医院搬运机器人的集群调度方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过人机交互模块设定搬运机器人的类别及工作区域；S2：通过远程终端录入物品输送订单；S3：调度模块根据所述物品输送订单和所述搬运机器人的类别及工作区域选择进行搬运的工作机器人并控制所述工作机器人将物品输送至指定位置。
【技术特征摘要】
1.一种医院搬运机器人的集群调度方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过人机交互模块设定搬运机器人的类别及工作区域；S2：通过远程终端录入物品输送订单；S3：调度模块根据所述物品输送订单和所述搬运机器人的类别及工作区域选择进行搬运的工作机器人并控制所述工作机器人将物品输送至指定位置。2.如权利要求1所述的集群调度方法，其特征在于：步骤S3包括如下步骤：S31：确认工作机器人是否具有通信权限；S32：获取工作机器人的工作状态；S33：调度模块根据所述物品输送订单生成物品配送路径并将所述物品输送订单和所述物品配送路径发送给所述工作机器人；S34：工作机器人根据物品输送订单和所述物品输送路径将物品输送至指定位置。3.如权利要求2所述的集群调度方法，其特征在于：步骤S31为所述搬运机器人通过TCP/IP网络协议通信连接所述调度模块。4.如权利要求2所述的集群调度方法，其特征在于：步骤S32包括如下步骤：(1)调度模块向所述工作机器人的读取模块发出工作状态读取指令；(2)所述读取模块将读取到的工作状态信息传输至所述调度模块；(3)调度模块将所述工作机器人的工作状态修改为空闲状态。5.如权利要求2所述的集群调度方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李良源，俞锦涛，林良伟，聂晶，陈会斌，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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