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本发明公开了一种医院搬运机器人的集群调度方法，其首先通过人机交互模块设定搬运机器人的类别及工作区域，然后通过远程终端录入物品输送订单，最后调度模块根据所述物品输送订单和所述搬运机器人的类别及工作区域选择进行搬运的工作机器人并控制所述工作机器...
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