一种控制电路、电路板和机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种控制电路、电路板和机器人。该方法包括：控制芯片、电源模块和至少两个功能模块；所述电源模块与所述控制芯片连接，用于为所述控制芯片供电，以使所述控制芯片工作；所述控制芯片与各所述功能模块连接，各所述功能模块均与所述电源模块连接；所述控制芯片工作后，按照预设启动顺序依次启动所述功能模块；若存在任一所述功能模块启动失败，则停止启动其他尚未启动的所述功能模块，解决了因多个功能模块共同供电而导致的稳定性差的问题，以实现功能模块顺序上电和故障检测，保证机器人工作的稳定性。

A Control Circuit, Circuit Board and Robot

The embodiment of the invention discloses a control circuit, a circuit board and a robot. The method includes: a control chip, a power module and at least two functional modules; the power module is connected with the control chip to supply power for the control chip to make the control chip work; the control chip is connected with the functional modules, and the functional modules are connected with the power module; after the control chip works, the control chip is started in accordance with the preset order. If any of the functional modules fail to start, the other functional modules that have not been started are stopped, which solves the problem of poor stability caused by the common power supply of multiple functional modules, so as to realize the sequential power-on and fault detection of functional modules and ensure the stability of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种控制电路、电路板和机器人
本专利技术实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种控制电路、电路板和机器人。
技术介绍
一般的，机器人的控制电路设置有多个功能模块，各功能模块用于实现不同的功能，具体的，可以实现机器人运动控制和机器人运动数据采集等。由于多个功能模块一般设置由同一电源共同供电，在控制电路上电瞬间，多个功能模块同时上电，容易出现各功能模块的相互影响，不利于保证机器人工作的稳定性。
技术实现思路
本专利技术提供一种控制电路、电路板和机器人，以实现功能模块顺序上电和故障检测，保证机器人工作的稳定性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制电路，该控制电路包括：控制芯片、电源模块和至少两个功能模块；所述电源模块与所述控制芯片连接，用于为所述控制芯片供电，以使所述控制芯片工作；所述控制芯片与各所述功能模块连接，各所述功能模块均与所述电源模块连接；所述控制芯片工作后，按照预设启动顺序依次启动所述功能模块；若存在任一所述功能模块启动失败，则停止启动其他尚未启动的所述功能模块。进一步的，各所述功能模块均设置有各自的模块开关，所述控制芯片启动每一所述功能模块，包括：所述控制芯片控制所述模块开关闭合，以控制所述功能模块上电，并进行故障检测；所述控制芯片根据故障检测结果，确定所述功能模块的启动状态为成功或失败。进一步的，所述功能模块包括：控制电路模块、传感器电路模块和电机驱动电路模块；所述控制电路模块用于控制设置于机器人中的电机；所述传感器电路模块用于获取机器人的状态数据；所述电机驱动电路模块用于驱动所述电机；所述预设启动顺序为：控制电路模块、传感器电路模块和电机驱动电路模块。进一步的，所述电源模块包括：供电源、总开关电路和电源转换电路；所述总开关电路的第一端连接所述供电源，所述总开关电路的第二端连接所述电源转换电路，所述总开关电路用于控制所述供电源与所述电源转换电路的连接状态；所述电源转换电路和所述供电源连接时，所述电源转换电路将所述供电源的输出电压转换为至少一种电压输出；所述电源转换电路分别与所述控制芯片和各所述功能模块连接，为所述控制芯片和各所述功能模块供电。进一步的，所述总开关电路包括：第一开关、第一分压电路、第二开关和第三开关；所述控制芯片包括：第一端口和第二端口；所述第一开关的第一端连接所述供电源，所述第一开关的第二端连接所述电源转换电路；所述第一分压电路的第一端与所述第一开关的第一端连接，所述第一分压电路的分压端与所述第一开关的控制端连接，所述第一分压电路用于将所述供电源的输出电压进行分压处理得到第一分压信号后，从分压端输出，控制第一开关导通或关断；所述第一分压电路的第二端分别与所述第二开关的第一端和所述第三开关的第一端连接；所述第二开关的第二端和所述第三开关的第二端均与所述供电源的负极连接；所述第二开关的控制端连接所述第一端口，所述第三开关的第二端连接所述第二端口；所述控制芯片未上电，且所述第三开关导通时，所述第一开关导通，以使所述供电源为所述电源转换电路供电，所述控制芯片上电工作，所述控制芯片通过所述第一端口控制所述第二开关导通，使得所述第三开关断开时，所述第一开关仍然处于导通状态，所述供电源保持为所述电源转换电路供电。进一步的，还包括：电源防反接电路；所述电源防反接电路的第一端与所述供电源的正极连接，所述电源防反接电路的第二端与所述供电源的负极连接，所述电源防反接电路的第三端与接地端连接；所述供电源正接时，所述电源防反接电路使得所述电源转换电路与接地端连接；所述供电源反接时，所述电源防反接电路使得所述电源转换电路与接地端断开连接。进一步的，所述电源防反接电路包括：二极管、第二分压电路、场效应管；所述二极管的正极与所述供电源的正极连接，所述二极管的负极与所述第二分压电路的第一端连接，所述第二分压电路的第二端与所述供电源的负极连接，所述第二分压电路用于对所述供电源的输出电压进行处理，形成第二分压信号，从所述第二分压电路的分压端输出；所述分压端与所述场效应管的栅极连接，所述场效应管的源极与所述供电源的负极连接，所述场效应管的漏极与所述接地端连接；所述供电源正接时，所述场效应管根据所述第二分压信号导通，使所述供电源的负极与所述接地端连接，所述电源转换电路与接地端连接；所述供电源反接时，所述场效应管根据所述第二分压信号断开，使所述供电源的负极与所述接地端断开连接，所述电源转换电路与接地端断开连接。进一步的，还包括：控制器局域网总线接口、网口和串行数据总线接口。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电路板，该电路板包括第一方面中任一所述的电路。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种机器人，该机器人包括第二方面中所述的电路板。本专利技术实施例公开了一种控制电路、电路板和机器人。该方法包括：控制芯片、电源模块和至少两个功能模块；所述电源模块与所述控制芯片连接，用于为所述控制芯片供电，以使所述控制芯片工作；所述控制芯片与各所述功能模块连接，各所述功能模块均与所述电源模块连接；所述控制芯片工作后，按照预设启动顺序依次启动所述功能模块；若存在任一所述功能模块启动失败，则停止启动其他尚未启动的所述功能模块，解决了因多个功能模块共同供电而导致的稳定性差的问题，以实现功能模块顺序上电和故障检测，保证机器人工作的稳定性。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的控制电路的结构示意图；图2A为本专利技术实施例二提供的电源模块的结构示意图；图2B为本专利技术实施例二提供的总开关电路的结构示意图；图3为本专利技术实施例三提供的电源防反接电路的电路示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的控制电路的结构示意图，本实施例可适用于控制电路中各个功能模块上电启动的情况，具体的，可以适用机器人控制领域。但可以理解是，本技术方案也可以适用于其他应用场景中，只要存在需要根据多个功能模块30按预设启动顺序依次启动的情况即可。参照图1，本实施例以机器人为例进行详细说明，该控制电路具体包括如下结构：控制芯片10、电源模块20和至少两个功能模块30。所述电源模块20与所述控制芯片10连接，用于为所述控制芯片10供电，以使所述控制芯片10工作。本实施例中，控制芯片10用于集中处理机器人的信息处理和控制等，信息处理用于处理机器人通过传感器获取的信息；控制用于机器人的运动控制、信息采集控制和通信传递控制等。本实施例中，电源模块20具有多路不同规格的输出，其中一路输出与控制芯片10连接。所述控制芯片10与各所述功能模块30连接，各所述功能模块30均与所述电源模块20连接。本实施例中，各个功能模块30根据实际需求选择从电源模块20的多路输出中选择相应规格的一路输出进行连接。所述控制芯片10工作后，按照预设启动顺序依次启动所述功能模块30。本实施例中，预设启动顺序由控制芯片10确定，规定了功能模块30的启动顺序。若存在任一所述功能模块30启动失败，则停止启动其他尚未启动的所述功能模块30。本实施例中，在存在任一功能模块30启动失败时，有可能是该功能能模块出现故障，继续将各个功能模块30接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制电路，其特征在于，包括：控制芯片、电源模块和至少两个功能模块；所述电源模块与所述控制芯片连接，用于为所述控制芯片供电，以使所述控制芯片工作；所述控制芯片与各所述功能模块连接，各所述功能模块均与所述电源模块连接；所述控制芯片工作后，按照预设启动顺序依次启动所述功能模块；若存在任一所述功能模块启动失败，则停止启动其他尚未启动的所述功能模块。

【技术特征摘要】
1.一种控制电路，其特征在于，包括：控制芯片、电源模块和至少两个功能模块；所述电源模块与所述控制芯片连接，用于为所述控制芯片供电，以使所述控制芯片工作；所述控制芯片与各所述功能模块连接，各所述功能模块均与所述电源模块连接；所述控制芯片工作后，按照预设启动顺序依次启动所述功能模块；若存在任一所述功能模块启动失败，则停止启动其他尚未启动的所述功能模块。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，各所述功能模块均设置有各自的模块开关，所述控制芯片启动每一所述功能模块，包括：所述控制芯片控制所述模块开关闭合，以控制所述功能模块上电，并进行故障检测；所述控制芯片根据故障检测结果，确定所述功能模块的启动状态为成功或失败。3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述功能模块包括：控制电路模块、传感器电路模块和电机驱动电路模块；所述控制电路模块用于控制设置于机器人中的电机；所述传感器电路模块用于获取机器人的状态数据；所述电机驱动电路模块用于驱动所述电机；所述预设启动顺序为：控制电路模块、传感器电路模块和电机驱动电路模块。4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电源模块包括：供电源、总开关电路和电源转换电路；所述总开关电路的第一端连接所述供电源，所述总开关电路的第二端连接所述电源转换电路，所述总开关电路用于控制所述供电源与所述电源转换电路的连接状态；所述电源转换电路和所述供电源连接时，所述电源转换电路将所述供电源的输出电压转换为至少一种电压输出；所述电源转换电路分别与所述控制芯片和各所述功能模块连接，为所述控制芯片和各所述功能模块供电。5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述总开关电路包括：第一开关、第一分压电路、第二开关和第三开关；所述控制芯片包括：第一端口和第二端口；所述第一开关的第一端连接所述供电源，所述第一开关的第二端连接所述电源转换电路；所述第一分压电路的第一端与所述第一开关的第一端连接，所述第一分压电路的分压端与所述第一开关的控制端连接，所述第一分压电路用于将所述供电源的输出电压进行分压处理得到第一分压信号后，从分压端输出，控制第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宝京，孙伟，许海涛，张涛，袁玉萍，苏衍宇，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32