一种具有越障功能的巡逻机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有越障功能的巡逻机器人，包括安装箱，所述安装箱的两侧连接有行走结构，所述安装箱的顶端通过第一电动伸缩杆连接有第一连接板，所述第一连接板侧面的安装箱顶端设有支撑架，所述支撑架和第一连接板内均设有转轴，转轴上连接有第一安装板，所述第一安装板的表面设有摄像头，本具有越障功能的巡逻机器人，通过激光雷达对周围的环境进行探测，然后通过PLC控制器对行走结构内部的双向电机进行控制，从而带动履带进行还在你的，由此实现整体的型架，由于履带式的行走结构，从而便于整体在不同的地形中进行型架，同时通过对伺服电机和第二电动伸缩杆的工作进行控制，从而便于对整体进行转向作业。

A Patrol Robot with Barrier Crossing Function

The invention discloses a patrol robot with obstacle surmounting function, including a mounting box, the two sides of which are connected with a walking structure. The top of the mounting box is connected with a first connecting plate through a first electric telescopic rod, and the top of the mounting box on the side of the first connecting plate is provided with a supporting frame. The supporting frame and the first connecting plate are both provided with a rotating shaft, and the first connecting plate is connected with the rotating shaft. The surface of the first installation board is equipped with a camera. The patrol robot with obstacle-crossing function detects the surrounding environment by lidar, and then controls the bi-directional motor inside the walking structure by a PLC controller, so as to drive the crawler to be still in you, thus realizing the overall frame, which is convenient for the whole because of the crawler-like walking structure. At the same time, the work of the servo motor and the second electric telescopic rod is controlled in different terrain to facilitate the overall steering operation.

【技术实现步骤摘要】
一种具有越障功能的巡逻机器人
本专利技术涉及巡逻机器人
，具体为一种具有越障功能的巡逻机器人。
技术介绍
机器人无疑是未来各行各业的主力军，目前许多商家已经采用了机器人进行服务，而服务机器人的应用已经扩展到很多领域，其中巡逻机器人的规模和数量不断扩大，巡逻机器人在商场、仓库、机场等大型场所，在巡逻机器人进行巡逻时，需要人工远程的进行操作，通过巡逻机器人传回的数据，从而对周围的情况进行了解，目前的市面上虽存在着一些巡逻机器人，但是机器人在进行运动时，采用类似于遥控车的结构，从而使得巡逻机器人不能够在地形较为复杂的区域进行巡逻，从而使得巡逻机器人的使用范围较窄。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有越障功能的巡逻机器人，可以在较为复杂的地形中进行巡逻，从而扩大了产品的使用范围便于产品的推广，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有越障功能的巡逻机器人，包括安装箱，所述安装箱的两侧连接有行走结构，所述安装箱的顶端通过第一电动伸缩杆连接有第一连接板，所述第一连接板侧面的安装箱顶端设有支撑架，所述支撑架和第一连接板内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有越障功能的巡逻机器人，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的两侧连接有行走结构（2），所述安装箱（1）的顶端通过第一电动伸缩杆（3）连接有第一连接板（4），所述第一连接板（4）侧面的安装箱（1）顶端设有支撑架（5），所述支撑架（5）和第一连接板（4）内均设有转轴，转轴上连接有第一安装板（6），所述第一安装板（6）的表面设有摄像头（7），所述摄像头（7）的设置数量不少于四个，所述安装箱（1）的内部底端设有伺服电机（8），所述伺服电机（8）下方的安装箱（1）箱壁中设有安装槽（9），所述安装槽（9）内转动连接有第二连接板（10），所述第二连接板（10）的顶端与伺服电机（8）的输...

【技术特征摘要】
1.一种具有越障功能的巡逻机器人，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的两侧连接有行走结构（2），所述安装箱（1）的顶端通过第一电动伸缩杆（3）连接有第一连接板（4），所述第一连接板（4）侧面的安装箱（1）顶端设有支撑架（5），所述支撑架（5）和第一连接板（4）内均设有转轴，转轴上连接有第一安装板（6），所述第一安装板（6）的表面设有摄像头（7），所述摄像头（7）的设置数量不少于四个，所述安装箱（1）的内部底端设有伺服电机（8），所述伺服电机（8）下方的安装箱（1）箱壁中设有安装槽（9），所述安装槽（9）内转动连接有第二连接板（10），所述第二连接板（10）的顶端与伺服电机（8）的输出轴连接，所述第二连接板（10）的底端通过第二电动伸缩杆（11）连接有连接盘（12），所述连接盘（12）设置在安装箱（1）的底端下方，所述连接盘（12）的底端设有锥形柱（13），所述安装箱（1）的内部还设有PLC控制器（14）和无线连接器（30），所述PLC控制器（14）和无线连接器（30）之间的安装箱（1）底端通过第三电动伸缩杆（15）连接有第二安装板（16），所述第二安装板（16）的表面设有操作面板（17），所述操作面板（17）外部的第二安装板（16）上通过连接柱（18）连接有盖板（19），所述盖板（19）外侧的安装箱（1）表面设有刷卡器（46），所述安装箱（1）的一端设有激光雷达（20），所述PLC控制器（14）和无线连接器（30）双向电连接，所述摄像头（7）、操作面板（17）、激光雷达（20）和刷卡器（46）的输出端电连接PLC控制器（14）的输入端，所述PLC控制器（14）的输出端电连接第一电动伸缩杆（3）、伺服电机（8）、第二电动伸缩杆（11）和第三电动伸缩杆（15）的输入端。2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的巡逻机器人，其特征在于：所述行走结构（2）包括设置在安装箱（1）内部的双向电机（21），所述双向电机（21）的两端均贯穿且延伸至安装箱（1）的外部并连接有连接轮（22），所述PLC控制器（14）的输出端电连接双向电机（21）的输入端。3.根据权利要求2所述的一种具有越障功能的巡逻机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晓珊，陈雨青，孙健，田洪兴，沈承舒，古训，任泽毅，
申请(专利权)人：贵阳学院，
类型：发明
国别省市：贵州,52