一种闸阀自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种闸阀自动装配设备，包括基板，所述基板上安装有跑道形传送机构，所述跑道形传送机构上安装有阀体夹具机构；所述基板上在跑道形传送机构的一侧沿阀体夹具机构的运动方向依次设有阀体装夹机构、楔式闸板装配机构、阀盖装配机构、阀杆装配机构、螺钉装配机构、填料函法兰装配机构；所述基板上在阀体装夹机构旁设有阀体摆放架、在楔式闸板装配机构旁设有楔式闸板摆放架、在阀盖装配机构旁设有阀盖摆放架、在阀杆装配机构旁设有阀杆摆放架、在螺钉装配机构旁设有楔式螺钉摆放架、在填料函法兰装配机构旁设有填料函法兰摆放架；该闸阀自动装配设备不仅结构简单，而且操作方便大大提高了闸阀的装配效率和装配质量。

An Automatic Assembly Equipment for Gate Valves

The invention discloses an automatic assembly device for gate valves, including a base plate, which is equipped with a runway-shaped conveying mechanism and a valve body fixture mechanism; on one side of the runway-shaped conveying mechanism, a valve body clamping mechanism, a wedge-shaped gate assembly mechanism, a valve cover assembly mechanism and a valve stem assembly are arranged in turn along the movement direction of the valve body fixture mechanism on the base plate. Fitting mechanism, screw assembling mechanism and packing box flange assembling mechanism; on the base plate, beside valve body clamping mechanism, wedge gate assembling mechanism, valve cover assembling mechanism, valve stem assembling mechanism, wedge screw assembling mechanism and packing letter are arranged. Flange assembly mechanism is equipped with packing box flange placement rack. The automatic assembly equipment of gate valve is not only simple in structure, but also convenient in operation, which greatly improves the assembly efficiency and quality of gate valve.

【技术实现步骤摘要】
一种闸阀自动装配设备
本专利技术涉及自动化装配设备
，具体是指一种闸阀自动装配设备及。
技术介绍
闸阀是工业设备系统中运用非常普遍，用量最多的工业阀元件之一，所以在一般厂家产量非常大，现有的闸阀结构如图16所示包括阀体01、楔式闸板02、阀盖03、阀杆04、填料函法兰05、填料06、填料压盖07；但在现有技术中闸阀的装配主要靠手工装配，效率底，浪费人工和时间，影响生产厂家的生产和出货，所以通过自动设备实现闸阀的自动装配非常重要。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种只需人工取下成品即可实现闸阀自动装配的自动化设备。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种闸阀自动装配设备，包括基板，所述基板上安装有跑道形传送机构，所述跑道形传送机构上安装有阀体夹具机构；所述基板上在跑道形传送机构的一侧沿阀体夹具机构的运动方向依次设有阀体装夹机构、楔式闸板装配机构、阀盖装配机构、阀杆装配机构、螺钉装配机构、填料函法兰装配机构；所述基板上在阀体装夹机构旁设有阀体摆放架、在楔式闸板装配机构旁设有楔式闸板摆放架、在阀盖装配机构旁设有阀盖摆放架、在阀杆装配机构旁设有阀杆摆放架、在螺钉装配机构旁设有楔式螺钉摆放架、在填料函法兰装配机构旁设有填料函法兰摆放架；所述阀体夹具机构包括第一夹板、第二夹板以及上部设有开口的夹具盒体，所述夹具盒体上在与阀体夹具机构的运动方向平行的两侧面上均设有U形切槽；所述夹具盒体上在与阀体夹具机构的运动方向垂直的两侧面上均设有两个沿水平方向同轴设置的第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端朝向相反；所述第一夹板和第二夹板分别位于设有U形切槽的两侧面的外侧，所述第一夹板和第二夹板的两端均与位于夹具盒体上的第一电动推杆连接；所述跑道形传送机构包括跑道形内轨和跑道形外轨，所述跑道形内轨通过第一支杆安装在基板上，所述跑道形外轨通过第二支杆安装在基板上且位于跑道形内轨的外侧；所述跑道形外轨和跑道形内轨之间形成跑道形滑槽，所述夹具盒体为多个且间隔均匀地设置在所述跑道形外轨和跑道形内轨上；所述夹具盒体的底面上均设有两个位于所述跑道形滑槽内的连接柱，两个相邻的夹具盒体上在位置相近的两个连接柱之间转动设有连接片；所述基板上在跑道形内轨一端的圆心位置处设有第一转轴，所述第一转轴上转动连接有从动带轮；所述基板上安装有输出轴竖直向上的第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有主动带轮，所述从动带轮和主动带轮之间设有传动带；所述第一转轴上在从动带轮的上方转动连接有与所述从动带轮固定连接的旋转拨杆，所述旋转拨杆转动时与连接柱配合用于驱动夹具盒体在跑道形滑槽内运动。通过上述技术方案，该闸阀自动装配设备工作时，由跑道形传送机构带动阀体夹具机构依次运动至阀体装夹机构、楔式闸板装配机构、阀盖装配机构、阀杆装配机构、螺钉装配机构处；然后依次由阀体装夹机构从阀体摆放架上将阀体夹取放入阀体夹具机构中、由楔式闸板装配机构从楔式闸板摆放架上夹取楔式闸阀安装到阀体中、由阀盖装配机构从阀盖摆放架上夹取阀盖安装到阀体上、由阀杆装配机构从阀杆摆放架上夹取阀杆安装到阀体中、由螺钉装配机构从楔式螺钉摆放架上夹取螺钉对阀盖和阀体进行安装、由填料函法兰装配机构从填料函法兰摆放架上夹取填料函法兰并安装到阀盖上、由螺钉装配机构从楔式螺钉摆放架上夹取螺钉对填料函法兰和阀盖进行安装，安装完成之后跑道形传送机构带动阀体夹具机构继续运动至圆弧轨道部分处停止，以便于将装配好的闸阀取出；该闸阀自动装配设备不仅结构简单，而且操作方便大大提高了闸阀的装配效率和装配质量。进一步的技术方案中，所述阀体装夹机构包括固定安装在基板上的第一固定齿轮，所述第一固定齿轮上转动连接有沿竖直方向设置的第一竖直杆，所述第一竖直杆上在靠近第一固定齿轮处设有第一安装板，所述第一安装板上沿竖直方向安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有与所述第一固定齿轮啮合的第一齿轮；所述第一竖直杆的上端沿垂直于第一竖直杆的方向设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端安装有沿竖直方向设有的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端竖直向下且安装有水平设置的第二安装板，所述第二安装板上在第三电动推杆的两侧对称设有第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩端均安装有沿竖直方向设置的第三夹板。进一步的技术方案中，所述楔式闸板装配机构包括沿竖直方向安装在基板上的第二竖直杆，所述第二竖直杆的上端沿垂直于第二竖直杆的方向设有相互平行的第一导轨和第一齿条，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上安装有与所述第一齿条啮合的第二齿轮，所述第一滑块安装有沿竖直方向设置的第五电动推杆，所述第五电动推杆的下端通过第一安装块安装有第六电动推杆，所述第六电动推杆的缸体侧面上对称地铰接有相互配合的第一夹爪和第二夹爪，所述第六电动推杆的伸缩端对称地铰接有用于带动第一夹爪和第二夹爪夹紧楔式闸板的第一连杆和第二连杆。进一步的技术方案中，所述阀盖装配机构包括沿竖直方向安装在基板上的第三竖直杆，所述第三竖直杆的上端沿垂直于第三竖直杆的方向设有相互平行的第二导轨和第二齿条，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有与所述第二齿条啮合的第三齿轮，所述第二滑块安装有沿竖直方向设置的第七电动推杆，所述第七电动推杆的下端通过第二安装块安装有第八电动推杆，所述第八电动推杆的缸体侧面上对称地设有第一撑架和第二撑架，所述第一撑架上沿垂直于第一撑架方向设有水平的第一横杆，所述第二撑架上沿垂直于第二撑架方向设有水平的第二横杆；所述第一撑架和第二撑架上在远离第八电动推杆的一端分别铰接有第三夹爪和第四夹爪；所述第八电动推杆的伸缩端对称地铰接有用于带动第三夹爪和第四夹爪夹紧阀盖的第三连杆和第四连杆；所述第一横杆和第二横杆的两端沿竖直方向均设有第一定位杆。进一步的技术方案中，所述阀杆装配机构包括沿竖直方向安装在基板上的第四竖直杆，所述第四竖直杆的上端沿垂直于第四竖直杆的方向设有相互平行的第三导轨和第三齿条，所述第三导轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上安装有与所述第三齿条啮合的第四齿轮，所述第三滑块安装有沿竖直方向设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端安装有第三安装块，所述第一气缸的缸体上安装有第四安装块，所述第三安装块上沿竖直方向设有导滑杆，所述第四安装块上设有与所述导滑杆配合的导滑孔；所述导滑杆的上端设有限位螺帽，所述导滑杆上在第四安装块和限位螺帽之间套接有复位弹簧；所述第三安装块上安装有输出轴竖直向下的第六电机，所述第六电机的输出轴上安装有沿竖直方向设置的且下端开口的套筒，所述套筒内沿其长度方向设有第十电动推杆，所述第十电动推杆的伸缩端安装与所述套筒配合用于夹取阀杆的夹头。进一步的技术方案中，所述螺钉装配机构包括固定安装在基板上的第二固定齿轮，所述第二固定齿轮上转动连接有沿竖直方向设置的第五竖直杆，所述第五竖直杆上在靠近第二固定齿轮处设有第三安装板，所述第三安装板上安装有第七电机，所述第七电机的输出轴上安装有与第二固定齿轮啮合的第五齿轮；所述第五竖直杆的上端安装有第一机械臂，以及用于驱动第一机械臂转动的第一驱动电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闸阀自动装配设备，包括基板，其特征在于，所述基板上安装有跑道形传送机构，所述跑道形传送机构上安装有阀体夹具机构；所述基板上在跑道形传送机构的一侧沿阀体夹具机构的运动方向依次设有阀体装夹机构、楔式闸板装配机构、阀盖装配机构、阀杆装配机构、螺钉装配机构、填料函法兰装配机构；所述基板上在阀体装夹机构旁设有阀体摆放架、在楔式闸板装配机构旁设有楔式闸板摆放架、在阀盖装配机构旁设有阀盖摆放架、在阀杆装配机构旁设有阀杆摆放架、在螺钉装配机构旁设有楔式螺钉摆放架、在填料函法兰装配机构旁设有填料函法兰摆放架；所述阀体夹具机构包括第一夹板、第二夹板以及上部设有开口的夹具盒体，所述夹具盒体上在与阀体夹具机构的运动方向平行的两侧面上均设有U形切槽；所述夹具盒体上在与阀体夹具机构的运动方向垂直的两侧面上均设有两个沿水平方向同轴设置的第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端朝向相反；所述第一夹板和第二夹板分别位于设有U形切槽的两侧面的外侧，所述第一夹板和第二夹板的两端均与位于夹具盒体上的第一电动推杆连接；所述跑道形传送机构包括跑道形内轨和跑道形外轨，所述跑道形内轨通过第一支杆安装在基板上，所述跑道形外轨通过第二支杆安装在基板上且位于跑道形内轨的外侧；所述跑道形外轨和跑道形内轨之间形成跑道形滑槽，所述夹具盒体为多个且间隔均匀地设置在所述跑道形外轨和跑道形内轨上；所述夹具盒体的底面上均设有两个位于所述跑道形滑槽内的连接柱，两个相邻的夹具盒体上在位置相近的两个连接柱之间转动设有连接片；所述基板上在跑道形内轨一端的圆心位置处设有第一转轴，所述第一转轴上转动连接有从动带轮；所述基板上安装有输出轴竖直向上的第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有主动带轮，所述从动带轮和主动带轮之间设有传动带；所述第一转轴上在从动带轮的上方转动连接有与所述从动带轮固定连接的旋转拨杆，所述旋转拨杆转动时与连接柱配合用于驱动夹具盒体在跑道形滑槽内运动。...

【技术特征摘要】
1.一种闸阀自动装配设备，包括基板，其特征在于，所述基板上安装有跑道形传送机构，所述跑道形传送机构上安装有阀体夹具机构；所述基板上在跑道形传送机构的一侧沿阀体夹具机构的运动方向依次设有阀体装夹机构、楔式闸板装配机构、阀盖装配机构、阀杆装配机构、螺钉装配机构、填料函法兰装配机构；所述基板上在阀体装夹机构旁设有阀体摆放架、在楔式闸板装配机构旁设有楔式闸板摆放架、在阀盖装配机构旁设有阀盖摆放架、在阀杆装配机构旁设有阀杆摆放架、在螺钉装配机构旁设有楔式螺钉摆放架、在填料函法兰装配机构旁设有填料函法兰摆放架；所述阀体夹具机构包括第一夹板、第二夹板以及上部设有开口的夹具盒体，所述夹具盒体上在与阀体夹具机构的运动方向平行的两侧面上均设有U形切槽；所述夹具盒体上在与阀体夹具机构的运动方向垂直的两侧面上均设有两个沿水平方向同轴设置的第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端朝向相反；所述第一夹板和第二夹板分别位于设有U形切槽的两侧面的外侧，所述第一夹板和第二夹板的两端均与位于夹具盒体上的第一电动推杆连接；所述跑道形传送机构包括跑道形内轨和跑道形外轨，所述跑道形内轨通过第一支杆安装在基板上，所述跑道形外轨通过第二支杆安装在基板上且位于跑道形内轨的外侧；所述跑道形外轨和跑道形内轨之间形成跑道形滑槽，所述夹具盒体为多个且间隔均匀地设置在所述跑道形外轨和跑道形内轨上；所述夹具盒体的底面上均设有两个位于所述跑道形滑槽内的连接柱，两个相邻的夹具盒体上在位置相近的两个连接柱之间转动设有连接片；所述基板上在跑道形内轨一端的圆心位置处设有第一转轴，所述第一转轴上转动连接有从动带轮；所述基板上安装有输出轴竖直向上的第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有主动带轮，所述从动带轮和主动带轮之间设有传动带；所述第一转轴上在从动带轮的上方转动连接有与所述从动带轮固定连接的旋转拨杆，所述旋转拨杆转动时与连接柱配合用于驱动夹具盒体在跑道形滑槽内运动。2.根据权利要求1所述的闸阀自动装配设备，其特征在于，所述阀体装夹机构包括固定安装在基板上的第一固定齿轮，所述第一固定齿轮上转动连接有沿竖直方向设置的第一竖直杆，所述第一竖直杆上在靠近第一固定齿轮处设有第一安装板，所述第一安装板上沿竖直方向安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有与所述第一固定齿轮啮合的第一齿轮；所述第一竖直杆的上端沿垂直于第一竖直杆的方向设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端安装有沿竖直方向设有的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端竖直向下且安装有水平设置的第二安装板，所述第二安装板上在第三电动推杆的两侧对称设有第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩端均安装有沿竖直方向设置的第三夹板。3.根据权利要求1所述的闸阀自动装配设备，其特征在于，所述楔式闸板装配机构包括沿竖直方向安装在基板上的第二竖直杆，所述第二竖直杆的上端沿垂直于第二竖直杆的方向设有相互平行的第一导轨和第一齿条，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上安装有与所述第一齿条啮合的第二齿轮，所述第一滑块安装有沿竖直方向设置的第五电动推杆，所述第五电动推杆的下端通过第一安装块安装有第六电动推杆，所述第六电动推杆的缸体侧面上对称地铰接有相互配合的第一夹爪和第二夹爪，所述第六电动推杆的伸缩端对称地铰接有用于带动第一夹爪和第二夹爪夹紧楔式闸板的第一连杆和第二连杆。4.根据权利要求1所述的闸阀自动装配设备，其特征在于，所述阀盖装配机构包括沿竖直方向安装在基板上的第三竖直杆，所述第三竖直杆的上端沿垂直于第三竖直杆的方向设有相互平行的第二导轨和第二齿条，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有与所述第二齿条啮合的第三齿轮，所述第二滑块安装有沿竖直方向设置的第七电动推杆，所述第七电动推杆的下端通过第二安装块安装有第八电动推杆，所述第八电动推杆的缸体侧面上对称地设有第一撑架和第二撑架，所述第一撑架上沿垂直于第一撑架方向设有水平的第一横杆，所述第二撑架上沿垂直于第二撑架方向设有水平的第二横杆；所述第一撑架和第二撑架上在远离第八电动推杆的一端分别铰接有第三夹爪和第四夹爪；所述第八电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：宁波文泽机电技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33