净化过滤水杯密封部件的智能组装系统技术方案

本发明专利技术提出了净化过滤水杯密封部件的智能组装系统，包括合理布设的O型圈组装机构、瓶盖组装机构和瓶嘴组装机构，通过对产品各个生产工序进行整合，并合理的设置，实现对过滤水杯密封部件的智能化组装，避免了各零部件转移在时间和空间上的问题，提高了生产效率；且在组装过程中，依靠多个机器人完成各零部件的上料和运转，减少了人工的投入，同时，还增加了漏检、气密性检测机构，降低人工操作失误概率的同时，进一步提高了组装的质量和效率。

Intelligent Assembling System for Sealing Components of Purification and Filtration Cup

The invention puts forward an intelligent assembly system for sealing parts of purified filter water cup, including reasonably laid O-ring assembly mechanism, cap assembly mechanism and bottle nozzle assembly mechanism. By integrating various production processes of the product and setting reasonably, the intelligent assembly of the sealing parts of filter water cup is realized, and the problems of time and space transfer of various parts are avoided, and the improvement is achieved. Production efficiency; and in the assembly process, relying on a number of robots to complete the loading and operation of parts and components, reducing manual input, at the same time, it also increased the leakage detection, air tightness detection mechanism, reducing the probability of manual operation errors, while further improving the quality and efficiency of assembly.

【技术实现步骤摘要】
净化过滤水杯密封部件的智能组装系统
本专利技术涉及过滤水杯的制造领域，特别是涉及净化过滤水杯密封部件的智能组装系统。
技术介绍
随着时尚健身和休闲运动的兴起，促进了相关用品业的发展，其中就包括户外运动备用品业的发展，而户外产品将更加讲究制作细节，比如户外运动爱好者经常使用的水杯，不仅仅用于盛装液体，还需要突出人性化的设计，并保证饮用的健康卫生。传统的生产方式运动水杯的上相关部件是来之于每个生产车间，每个部件生产完成后打包运输到装配间进行人工组装和包装后进行成品入库，这样的工序势必存在许多的时间上和空间转移的一切低效率的问题。随着该类水杯需求量的增加，对水杯组装的效率以及质量提出了更高的要求，现有生产该产品的工序和装配工艺的效率已经无法满足市场需求，所以开发了一条智能的组装系统生产线，以提高生产效率，并保证产品的质量的组装需求变得越来越迫切。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出了净化过滤水杯密封部件的智能组装系统。本专利技术的主要内容包括：净化过滤水杯密封部件的智能组装系统，包括机架，所述机架上设置有机器人A，所述机器人A的右侧设置有底座上料机构和堵头上料机构，所述机器人A的左侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.净化过滤水杯密封部件的智能组装系统，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有机器人A，所述机器人A的右侧设置有底座上料机构和堵头上料机构，所述机器人A的左侧设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘的下侧设置有O型圈上料机构以及O型圈组装机构，所述旋转分度盘包括依次包括堵头组装工位，O型圈组装工位，检测工位以及瓶盖组装工位；所述旋转分度盘的左侧设置有机器人B，所述机器人B的左侧设置有瓶盖上料机构以及气缸移载机构，所述气缸移载机构的左端设置有瓶嘴组装机构，所述瓶嘴组装机构的下侧设置有瓶嘴上料机构，所述瓶嘴上料机构的上侧设置有机器人C，所述机器人C的上侧设置有码盘机构；所述机器人A包括旋转机械臂A以及设置...

【技术特征摘要】
1.净化过滤水杯密封部件的智能组装系统，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有机器人A，所述机器人A的右侧设置有底座上料机构和堵头上料机构，所述机器人A的左侧设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘的下侧设置有O型圈上料机构以及O型圈组装机构，所述旋转分度盘包括依次包括堵头组装工位，O型圈组装工位，检测工位以及瓶盖组装工位；所述旋转分度盘的左侧设置有机器人B，所述机器人B的左侧设置有瓶盖上料机构以及气缸移载机构，所述气缸移载机构的左端设置有瓶嘴组装机构，所述瓶嘴组装机构的下侧设置有瓶嘴上料机构，所述瓶嘴上料机构的上侧设置有机器人C，所述机器人C的上侧设置有码盘机构；所述机器人A包括旋转机械臂A以及设置在所述旋转机械臂A上的机械手A，所述机械手A包括机械手A本体以及堵头顶针，视觉检查模组和底座气抓；所述机器人B包括旋转机械臂B以及设置在所述旋转机械臂B上的机械手B，所述机械手B包括若干吸盘；所述机器人C包括旋转机械臂C以及设置在所述旋转机械臂C上的机械手C，所述机械手C包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的活塞上设置有瓶嘴夹爪和瓶盖夹爪。2.根据权利要求1所述的净化过滤水杯密封部件的智能组装系统，其特征在于，所述底座上料机构为与注塑机相连的底座传输带；所述堵头上料机构包括振动盘以及堵头上料带，所述堵头上料带包括堵头上料带本体，所述堵头上料带本体上开设有堵头上料滑道；所述堵头上料滑道的一端设置有堵头上料腔；所述旋转分度盘上且所述堵头组装工位的内侧设置有抽堵头机构，所述抽堵头机构包括抽堵头吸嘴，所述抽堵头吸嘴设置在所述抽堵头滑板上，所述抽堵头滑板受抽堵头气缸的驱动沿抽堵头滑道滑动。3.根据权利要求1所述的净化过滤水杯密封部件的智能组装系统，其特征在于，所述O型圈上料机构包括O型圈上料台以及O型圈搬运臂组件，所述O型圈上料台包括O型圈上料台本体，所述O型圈上料台本体的两端设置有两个O型圈上料柱，所述O型圈上料台本体下方连接有O型圈回转气缸；所述O型圈搬运臂组件包括第一O型圈搬运臂，第二O型圈搬运臂和第三O型圈搬运臂；所述第一O型圈搬运臂上滑动设置有第一O型圈夹具，所述第二O型圈搬运臂上滑动设置有第二O型圈夹具和O型圈内撑夹具，所述第二O型圈搬运臂的一侧还设置有O型圈中转台；所述第三O型圈搬运臂上滑动设置有第三O型圈夹具以及底座吸盘。4.根据权利要求3所述的净化过滤水杯密封部件的智能组装系统，其特征在于，还包括O型圈顶升机构，所述O型圈顶升机构设置在所述机架上，且位于靠近所述O型圈搬运臂组件的O型圈上料柱的正下方；所述O型圈顶升机构包括顶升支架以及连接在所述顶升支架下方的伺服顶升电机。5.根据权利要求1所述的净化过滤水杯密封部件的智能组装系统，其特征在于，所述O型圈组装机构设置在所述O型圈上料机构的左侧，所述O型圈组装机构包括O型圈组装本体，所述O型圈组装本体包括O型...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑绍兴，
申请(专利权)人：宏利科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32