一种用于动车组装的智能装备制造技术

本发明专利技术公开一种用于动车组装的智能装备，包括有支撑底座、机械臂，支撑底座设置有多个升降支撑脚，升降支撑脚在第一驱动装置的驱动下升降；还包括有运输小车，运输小车设有运输支撑台；机械臂上设有抓取机械爪，抓取机械爪包括有连接块、第一转臂、第二转臂、真空吸盘、第一驱动电机、第二驱动电机。与现有技术相比，本发明专利技术让运输小车把塞拉门或导流罩运输过来，随后机械臂驱动抓取机械爪抓取，把塞拉门、导流罩固定到位，配合工人组装，则免去了人工搬抬塞拉门、导流罩的步骤，减少了组装工人、搬抬工人的配备，减少了人工成本和工人的劳动强度，提高了组装效率。

An Intelligent Equipment for Motor Vehicle Assembly

The invention discloses an intelligent equipment for assembling an electric vehicle, which includes a support base and a mechanical arm. The support base is provided with multiple lifting support feet, and the lifting support feet are driven by the first driving device; a transport car is also provided with a transport support platform; a grasping mechanical claw is arranged on the mechanical arm, and the grasping mechanical claw includes a connecting block, a first rotating arm and a fifth wheel. Two rotating arms, vacuum sucker, first drive motor and second drive motor. Compared with the prior art, the present invention allows the transport cart to transport the plug door or the guide hood, and then the mechanical arm drives the grabbing of the mechanical claw, fixes the plug door and the guide hood in place, and cooperates with the workers'assembly, thus eliminating the steps of manual lifting the plug door and the guide hood, reducing the equipment of the assembler and the lifter, reducing the labor cost and the labor intensity of the workers. It improves assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于动车组装的智能装备
本专利技术属于动车组装设备领域，特别地，涉及一种用于动车组装的智能装备。
技术介绍
高速动车组为了减少空气阻力，会让整个动车组的外形成一个流线形。于是，高速动车组会用到多个导流罩放在动车组的头部。为了方便进出，在装配的时候还需要将多个门装配在动车组上。然而，导流罩的外形为异型曲面，不好装夹，机器难以拿取，导致难以搬运。目前导流罩和高速动车组所使用的塞拉门的装配安装都是利用多个工人配合搬抬，然后多个工人配合进行组装的。但是塞拉门和导流罩体积较大，重量大，利用人力搬抬不仅工人的劳动强度大，搬运效率不高，组装效率低下，而且易发成安全事故。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种减少人工成本和工人的劳动强度，提高组装效率的用于动车组装的智能装备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于动车组装的智能装备，包括有支撑底座、设置在所述支撑底座上的机械臂，所述支撑底座设置有多个升降支撑脚，所述升降支撑脚在第一驱动装置的驱动下升降；还包括有运输小车，所述运输小车的上表面设有用于支撑运输所述支撑底座的运输支撑台；所述机械臂上设有抓取机械爪，所述抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于动车组装的智能装备，包括有支撑底座(1)、设置在所述支撑底座(1)上的机械臂(2)，其特征在于：所述支撑底座(1)设置有多个升降支撑脚(11)，所述升降支撑脚(11)在第一驱动装置(12)的驱动下升降；还包括有运输小车(3)，所述运输小车(3)的上表面设有用于支撑运输所述支撑底座(1)的运输支撑台(31)；所述机械臂(2)上设有抓取机械爪(4)，所述抓取机械爪(4)包括有连接块(41)、围绕着所述连接块(41)周向均匀分布且与所述连接块(41)铰接的第一转臂(42)、与所述第一转臂(42)铰接的第二转臂(43)、设置在所述第二转臂(43)上的真空吸盘(44)、驱动所述第一转臂(42...

【技术特征摘要】
1.一种用于动车组装的智能装备，包括有支撑底座(1)、设置在所述支撑底座(1)上的机械臂(2)，其特征在于：所述支撑底座(1)设置有多个升降支撑脚(11)，所述升降支撑脚(11)在第一驱动装置(12)的驱动下升降；还包括有运输小车(3)，所述运输小车(3)的上表面设有用于支撑运输所述支撑底座(1)的运输支撑台(31)；所述机械臂(2)上设有抓取机械爪(4)，所述抓取机械爪(4)包括有连接块(41)、围绕着所述连接块(41)周向均匀分布且与所述连接块(41)铰接的第一转臂(42)、与所述第一转臂(42)铰接的第二转臂(43)、设置在所述第二转臂(43)上的真空吸盘(44)、驱动所述第一转臂(42)摆动的第一驱动电机(45)、驱动所述第二转臂(43)的摆动的第二驱动电机(46)。2.根据权利要求1所述的一种用于动车组装的智能装备，其特征在于：所述第一转臂(42)与所述连接块(41)铰接的一端设有两个同轴的第一铰接孔(421)，所述第一驱动电机(45)的输出轴与所述第一铰接孔(421)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于动车组装的智能装备，其特征在于：所述第一驱动电机(45)为双轴电机，其中所述第一驱动电机(45)两端的两个输出轴分别与两个所述第一铰接孔(421)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于动车组装的智能装备，其特征在于：所述第一转臂(42)对应所述第二转臂(43)的铰接处设有两个同轴的第二铰接孔(422)，所述第二驱动电机(46)的输出轴与所述第二铰接孔(422)固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵峻松，
申请(专利权)人：中车广东轨道交通车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44