一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，包括传动线体机构，所述传动线体机构下端安装在机架部件上，传动线体机构上安装有压装机构和纠正相机机构，传动线体机构内侧安装有机器人吸取部件，机器人吸取部件内侧安装有托盘料包机构，托盘料包机构内侧安装有卷带上料机构，传动线体机构外侧安装有自动换吸头机构。本发明专利技术具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能；整过过程全自动化，效率高，节省人工；备运用广泛，柔性高，用于精密产品装配；设备可以自动喷助焊剂和装配焊片，同时兼自动装配对应的模块，为防止运动，设备带有载具压紧功能。

An automatic assembly equipment with correcting position and spraying flux function

The invention discloses a device with the function of automatic assembly with correcting position and spraying flux, including a transmission line body mechanism, the lower end of the transmission line body mechanism is installed on the frame components, the pressure mounting mechanism and the correcting camera mechanism are installed on the transmission line body mechanism, the inner side of the transmission line body mechanism is installed with a robot suction component, and the inner side of the robot suction component is installed with a tray material package. Inside the mechanism, the inner part of the pallet packing mechanism is provided with a tape feeding mechanism, and the outer side of the transmission line mechanism is provided with an automatic suction head changing mechanism. The device has the functions of automatic assembling with correcting position and spraying flux, which has the functions of automatic correcting position and automatic quick changing suction head; automatic overhaul process, high efficiency and labor saving; widely used and flexible for precision product assembly; the device can automatically spray flux and assemble welding pads, and at the same time assemble corresponding die automatically. Block, in order to prevent movement, the equipment has the compaction function of the carrier.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备
本专利技术涉及一种用于精密模块与焊片的设备，具体是一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备。
技术介绍
生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线。在自动生产线中，需要一种设备自动将微小的模块产品由托盘吸取装入到线体载具上，由于模块在托盘中有间歇，每个模块的位置不同，过程中需要的自动纠正模块的位置；同时需要在模块底部自动装配对应的焊片，焊片表面需要喷涂助焊剂，增加焊接质量；微小模块装配后，如果不压住，运动过程会轻微跑动，需要有自动压紧机构对装配后的模块压住；设备装配的模块种类很多，需要自动换吸头。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，包括传动线体机构，所述传动线体机构下端安装在机架部件上，传动线体机构上安装有压装机构和纠正相机机构，传动线体机构内侧的机架部件上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，包括传动线体机构（30），其特征在于，所述传动线体机构（30）下端安装在机架部件（10）上，传动线体机构（30）上安装有压装机构（70）和纠正相机机构（80），传动线体机构（30）内侧的机架部件（10）上安装有机器人吸取部件（40），机器人吸取部件（40）内侧的机架部件（10）上安装有托盘料包机构（50），托盘料包机构（50）内侧的机架部件（10）上安装有卷带上料机构（60），传动线体机构（30）外侧的机架部件（10）上安装有自动换吸头机构（20）。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，包括传动线体机构（30），其特征在于，所述传动线体机构（30）下端安装在机架部件（10）上，传动线体机构（30）上安装有压装机构（70）和纠正相机机构（80），传动线体机构（30）内侧的机架部件（10）上安装有机器人吸取部件（40），机器人吸取部件（40）内侧的机架部件（10）上安装有托盘料包机构（50），托盘料包机构（50）内侧的机架部件（10）上安装有卷带上料机构（60），传动线体机构（30）外侧的机架部件（10）上安装有自动换吸头机构（20）。2.根据权利要求1所述的一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，其特征在于，所述机架部件（10）顶部固定有台面板（14），面板（14）下端固定有外罩门（13），外罩门（13）下端固定在底板上，底板下端固定有阵列分布的支撑脚杯（11）和脚轮（12）；传动线体机构（30）上安装有传动线体（31），传动线体（31）上安装有载具（32），传动线体（31）内部安装有线体固定块（33），传动线体（31）通过线体固定块（33）安装在台面板（14）上。3.根据权利要求2所述的一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，其特征在于，所述载具（32）设置滑动固定在传动线体（31）上。4.根据权利要求1所述的一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，其特征在于，所述自动换吸头机构（20）下端固定有支撑底板（21），自动换吸头机构（20）通过支撑底板（21）安装在机架部件（10）上，支撑底板（21）上端垂直固定有两个呈平行分布的支撑立板（22），支撑立板（22）上端固定有换头穴位板（23），换头穴位板（23）和支撑底板（21）呈平行分布，换头穴位板（23）上安装有下快换对接块（24），下快换对接块（24）下端安装有焊片吸头（25）。5.根据权利要求4所述的一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，其特征在于，所述换头穴位板（23）上配合下快换对接块（24）开设有阵列分布的换头穴位孔。6.根据权利要求1所述的一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，其特征在于，所述机器人吸取部件（40）上安装有机器人固定板（42），机器人固定板（42）下端固定有连接板，连接板下端安装有机器人固定座（41），机器人吸取部件（40）通过机器人固定座（41）安装在机架部件（10）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓天桥，左建，张高华，邹仕军，李月东，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31