一种基于机器视觉的信号灯控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于机器视觉的信号灯控制系统，包括支架，还包括设于所述支架的微控制器、信号灯、图像采集系统和雷达系统；所述雷达系统包括前雷达传感器、后雷达传感器和侧雷达传感器；当所述图像采集系统检测到马路旁无等候过马路的行人时，所述微控制器控制所述信号灯中的绿灯亮允许车辆通行；当绿灯亮且所述前雷达传感器或者所述后雷达传感器检测到马路上车流量超过流量阈值或者车速低于速度阈值时，所述微控制器控制所述信号灯延长绿灯亮的时间；当红灯亮且所述图像采集系统检测到马路上具有行动不便的行人或者当所述侧雷达传感器检测到过马路的行人的队伍长度超过长度阈值时，所述微控制器控制所述信号灯延长红灯亮的时间。

A Signal Lamp Control System and Control Method Based on Machine Vision

The invention provides a signal lamp control system based on machine vision, including a bracket, including a microcontroller, a signal lamp, an image acquisition system and a radar system mounted on the bracket; the radar system includes a front radar sensor, a rear radar sensor and a side radar sensor; when the image acquisition system detects no pedestrians waiting to cross the road, the micro-radar system comprises a front radar sensor, a rear radar sensor and a side radar sensor. The controller controls the green light in the signal lamp to allow the vehicle to pass; when the green light is on and the former radar sensor or the rear radar sensor detects that the traffic flow on the road exceeds the flow threshold or the speed is lower than the speed threshold, the microcontroller controls the signal lamp to extend the green light time; when the red light is on and the image acquisition system detects the traffic on the road. The microcontroller controls the signal lamp to extend the time of red light when the pedestrian line length over the length threshold is detected by the side radar sensor or when the pedestrian line length over the road exceeds the length threshold.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的信号灯控制系统和控制方法
本专利技术涉及交通信号灯
，尤其涉及一种基于机器视觉的信号灯控制系统和控制方法。
技术介绍
交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。虽然交通信号灯能够一定程度上指挥交通，防止秩序混乱，在一定程度上有助于交通的安全和畅通，但是现有的交通信号灯仍然存在以下不足：(1)在人行稀疏的时间段如午夜等，路上基本上没有行人，但是车俩(尤其是货运车)可能还需要在路上穿行，这时交通信号灯中红灯亮无疑会延长交通的通行时间，且车辆停车等待时会释放大量的尾气污染环境，并且也会增加耗油量，不利于节能；(2)老人过马路行动缓慢，儿童过马路安全意识差，成群结队的人一起过马路时，由于队伍过长需要更多的时间，而现有的红灯时间(车辆禁止通行的时间)短，不能满足上述情况的要求，从而构成了安全隐患；
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种基于机器视觉的信号灯控制系统和控制方法，以合理控制信号灯、协调交通、降低安全事故、提高通行效率、且节能环保。本专利技术的实施例提供一种基于机器视觉的信号灯控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的信号灯控制系统，其特征在于：包括支架，还包括设于所述支架的微控制器、信号灯、图像采集系统和雷达系统；所述雷达系统包括前雷达传感器、后雷达传感器和侧雷达传感器，所述前雷达传感器朝前设置以检测前方马路上的车流量和车速，所述后雷达传感器朝后设置以检测后方马路上的车流量和车速，所述侧雷达传感器朝垂直于前后方向的侧向设置以检测马路上行人的队伍长度；所述图像采集系统包括分别朝前和朝后设置的前摄像头和后摄像头以监控前、后马路上的车流及马路上和马路旁的行人；所述雷达系统和所述图像采集系统均连接所述微控制器以向所述微控制器传输数据，所述微控制器连接所述信号灯以根据其接收到的数据向所述信号灯...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的信号灯控制系统，其特征在于：包括支架，还包括设于所述支架的微控制器、信号灯、图像采集系统和雷达系统；所述雷达系统包括前雷达传感器、后雷达传感器和侧雷达传感器，所述前雷达传感器朝前设置以检测前方马路上的车流量和车速，所述后雷达传感器朝后设置以检测后方马路上的车流量和车速，所述侧雷达传感器朝垂直于前后方向的侧向设置以检测马路上行人的队伍长度；所述图像采集系统包括分别朝前和朝后设置的前摄像头和后摄像头以监控前、后马路上的车流及马路上和马路旁的行人；所述雷达系统和所述图像采集系统均连接所述微控制器以向所述微控制器传输数据，所述微控制器连接所述信号灯以根据其接收到的数据向所述信号灯发出控制信号，当所述图像采集系统检测到马路旁无等候过马路的行人时，所述微控制器控制所述信号灯中的绿灯亮允许车辆通行；当绿灯亮且所述前雷达传感器或者所述后雷达传感器检测到马路上车流量超过流量阈值或者车速低于速度阈值时，所述微控制器控制所述信号灯延长绿灯亮的时间；当红灯亮且所述图像采集系统检测到马路上具有行动不便的行人或者当所述侧雷达传感器检测到过马路的行人的队伍长度超过长度阈值时，所述微控制器控制所述信号灯延长红灯亮的时间。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的信号灯控制系统，其特征在于：所述信号灯中的红灯、绿灯和黄灯均具有独一无二的灯ID，所述信号灯通过信号灯数据采集器连接所述微控制器，所述信号灯数据采集器采集所述信号灯的时间戳、信号灯状态和灯ID，并将其采集的实时数据传至所述微控制器。3.如权利要求1所述的基于机器视觉的信号灯控制系统，其特征在于：所述微控制器接收的数据包括所述图像采集系统采集的行人图像，所述微控制器包括判断所述行人图像中是否有过马路的行人和等候过马路的行人的行人信息识别处理器和判断所述行人图像中过马路的行人的年龄信息的年龄信息处理器，所述行人信息识别处理器基于HOG+SVM机器学习算法识别所述行人图像中的马路中和马路旁的行人信息，所述年龄信息处理器基于人体形态的BP神经网络模型识别所述行人信息中的过马路的行人的年龄信息。4.如权利要求1所述的基于机器视觉的信号灯控制系统，其特征在于：所述支架包括竖杆和横杆，所述横杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张隆显，
申请(专利权)人：武汉元鼎创天信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42