用于公路车道线识别的方法与设备技术

本申请的目的是提供一种用于公路车道线识别的方法与设备。与现有技术相比，本申请通过获取车辆的有效频谱信息，基于所述车辆的有效频谱信息，确定所述车辆行驶中心的频点位置信息，然后基于所述频点位置信息确定车道线位置信息。通过这种方式可以自动地完成车道线的识别，无需任何人工操作，不受天气状况和交通模式的影响，大大节省了人力物力。

Method and Equipment for Highway Lane Line Recognition

The purpose of this application is to provide a method and equipment for road lane recognition. Compared with the prior art, this application determines the position information of the frequency point of the vehicle driving center by acquiring the effective spectrum information of the vehicle and based on the effective spectrum information of the vehicle, and then determines the position information of the lane line based on the position information of the frequency point. In this way, lane recognition can be automatically completed without any manual operation, and it is not affected by weather conditions and traffic patterns, thus greatly saving human and material resources.

【技术实现步骤摘要】
用于公路车道线识别的方法与设备
本申请涉及智能交通系统中的交通信息采集领域，尤其涉及一种用于公路车道线识别的技术。
技术介绍
近年来，ITS(intelligenttrafficsystem,智能交通系统)得到了飞速发展并日益成为提高交通系统运行效率、增强交通系统安全可靠性、缓解环境污染的重要途径。ITS服务的对象是行驶的车辆及驾驶人员，其数据大多为动态、实时和分散的数据。因此，一个准确、可靠的信息采集系统是ITS实现交通流控制、管理和诱导的关键。目前众多交通信息采集设备得到了广泛的应用，主要分为接触式和非接触式两大类。以环形线圈为代表的接触式检测器虽然灵敏度高、性能稳定，但是安装和维修不便，需要破坏道路影响车辆正常通行；以视频和红外为代表的非接触式检测器虽然安装方便，但是容易受到环境、天气和干扰物等影响，难以全天候工作。公路车道线识别是交通信息检测的一个重要功能，只有准确地判断出车辆所在的车道，才能实施分车道车流量统计以及为违章抓拍照片提供执法依据。目前，基于视频检测技术的车道线识别方法应用较为广泛，但是该技术极易受到光照和天气等因素的影响，因此，不能准确地识别出公路车道线，无法满本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于公路车道线识别的方法，其中，所述方法包括：获取车辆的有效频谱信息；基于所述车辆的有效频谱信息，确定所述车辆行驶中心的频点位置信息；基于所述频点位置信息确定车道线位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于公路车道线识别的方法，其中，所述方法包括：获取车辆的有效频谱信息；基于所述车辆的有效频谱信息，确定所述车辆行驶中心的频点位置信息；基于所述频点位置信息确定车道线位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取道路结构的有效频谱信息；基于所述道路结构的有效频谱信息，确定所述道路结构的位置信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述车辆的有效频谱信息，确定所述车辆行驶中心的频点位置信息包括：确定每一辆车包含的有效频谱信息；基于所述每一辆车包含的有效频谱信息，确定该车辆行驶中心的频点位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定每一辆车包含的有效频谱信息包括：基于预设的聚类条件，确定每一辆车包含的有效频谱信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预设聚类条件包括以下至少任一项：每一辆车所占频点的宽度不超过预设值；同一频点上出现的车辆所存在的时间间隔大于预设值。6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，所述基于所述每一辆车包含的有效频谱信息，确定该车辆行驶中心的频点位置信息包括：基于所述每一辆车对应有效频谱的幅值对该车辆所在的频点进行加权，确定该车辆行驶中心的频点位置信息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述基于所述频点位置信息确定车道线位置信息包括：基于所述频点位置信息确定对应的混合高斯模型；基于所述混合高斯模型确定车道线位置信息。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：获取更新后的频点位置信息；基于所述更新后的频点位置信息确定更新后的混合高斯模型；基于所述更新后的混合高斯模型确定更新后的车道线位置信息。9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤奇峰，余稳，
申请(专利权)人：上海慧昌智能交通系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31