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本申请的目的是提供一种用于公路车道线识别的方法与设备。与现有技术相比，本申请通过获取车辆的有效频谱信息，基于所述车辆的有效频谱信息，确定所述车辆行驶中心的频点位置信息，然后基于所述频点位置信息确定车道线位置信息。通过这种方式可以自动地完成车...
该专利属于上海慧昌智能交通系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海慧昌智能交通系统有限公司授权不得商用。

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