一种基于下颌运动轨迹分析的颌位关系数字重建方法技术

本发明专利技术涉及一种基于下颌运动轨迹分析的颌位关系数字重建方法，包括：用下颌运动轨迹记录装置记录息止颌位轨迹点，记录下颌习惯性开闭口运动轨迹线集；在轨迹线集上找到重复度最高的轨迹线，并提取息止颌位轨迹点在该线上的投影点；在轨迹线上找到与投影点相距2‑4mm的上方轨迹点，记为数据1；扫描上下颌石膏模型，获取模型扫描数据，记为数据2；将数据2配准于数据1；获得位于个性适合颌位关系的上下颌模型扫描数据。本发明专利技术用数字重建及设计制作的颌位关系替代传统牙合托制作方法，可在短时间内客观、准确、直接测定患者上下颌之间的颌位关系，为后续数字化设计与制作义齿提供数据，提高颌位关系三维重建的效率和精度。

A Digital Reconstruction Method of Jaw Relation Based on Mandibular Motion Trajectory Analysis

The invention relates to a digital reconstruction method of jaw position relationship based on the analysis of mandibular motion trajectory, which includes: recording jaw rest trajectory points with a mandibular motion trajectory recording device, recording the set of mandibular habitual opening and closing trajectory lines; finding the trajectory lines with the highest repeatability on the set of trajectories, and extracting the projection points of jaw rest trajectory points on the line; and finding and projecting points on the trajectory lines. The upper trajectory points of 2_4 mm apart are recorded as data 1; the model scanning data are obtained by scanning the gypsum model of mandible and mandible, and recorded as data 2; the data 2 is registered with data 1; and the scanned data of mandible and mandible models which are suitable for the relationship between mandible and mandible are obtained. The method replaces the traditional manufacturing method of occlusal bracket with the jaw relationship of digital reconstruction and design, which can objectively, accurately and directly determine the jaw relationship between patient's upper and lower jaws in a short time, provide data for subsequent digital design and manufacture of dentures, and improve the efficiency and accuracy of three-dimensional reconstruction of jaw relationship.

【技术实现步骤摘要】
一种基于下颌运动轨迹分析的颌位关系数字重建方法
本专利技术涉及一种颌位关系数字重建及设计制作，具体涉及一种基于下颌运动轨迹分析的颌位关系数字重建方法。
技术介绍
全牙列咬合重建修复时，颌位关系数字重建及设计制作是非常关键的步骤之一。以无牙颌全口义齿修复为例，其传统方法中，采用牙合托制作的办法，步骤非常繁琐，而颌位关系都具有个性化特点，在实践中，不实施个性化的颌位关系数字重建及设计制作，很难满足临床要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于下颌运动轨迹分析的颌位关系数字重建方法，用数字重建及设计制作的颌位关系替代传统牙合托制作方法，实现口腔临床自动制取义齿颌位关系个性化功能的目标，可在短时间内客观、准确、直接测定患者上下颌之间的颌位关系，为后续数字化设计与制作义齿提供数据，提高颌位关系三维重建的效率和精度，有效提高基层医生的临床治疗操作技术水平，提高诊疗效率和质量。为了达到上述目的，本专利技术有如下技术方案：本专利技术的一种基于下颌运动轨迹分析的颌位关系数字重建方法，包括以下步骤：1)用下颌运动轨迹记录装置记录息止颌位轨迹点，记录下颌习惯性开闭口运动轨迹线集；2)在所述轨迹线上找到与步骤2)所述投影点相距2-4mm的上方轨迹点，记为数据1；；3)在轨迹上找到与投影点相距2-4mm的上方轨迹点，记为数据1；4)扫描上下颌石膏模型，获取模型扫描数据，记为数据2；5)将数据2配准于数据1；获得位于个性适合颌位关系的上下颌模型扫描数据；6)为后续数字化设计与制作义齿提供数据，以提高颌位关系三维重建的效率和精度。其中，所述步骤4)的上下颌石膏模型是在步骤1)完成的前期制作完成。本专利技术的优点在于：用数字重建及设计制作的颌位关系替代传统牙合托制作方法，实现口腔临床自动制取全口义齿颌位关系个性化功能的目标，可在短时间内客观、准确、直接测定患者上下颌之间的颌位关系，为后续数字化设计与制作义齿提供数据，提高颌位关系三维重建的效率和精度，有效提高基层医生的临床治疗操作技术水平，提高诊疗效率和质量。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本专利技术的本专利技术的一种基于下颌运动轨迹分析的颌位关系数字重建方法，包括以下步骤：1)用下颌运动轨迹记录装置记录息止颌位轨迹点，记录下颌习惯性开闭口运动轨迹线集；2)在轨迹线集上找到重复度最高的轨迹线，并提取息止颌位轨迹点在该线上的投影点；3)在所述轨迹线上找到与步骤2)所述投影点相距2-4mm的上方轨迹点，记为数据1；；4)扫描上下颌石膏模型，获取模型扫描数据，记为数据2；5)将数据2配准于数据1；获得位于个性适合颌位关系的上下颌模型扫描数据；6)为后续数字化设计与制作义齿提供数据，以提高颌位关系三维重建的效率和精度。所述步骤4)的上下颌石膏模型是在步骤1)完成的前期制作完成。下颌运动轨迹记录装置，或称牙颌运动轨迹记录装置，能提高数据精度和扩大牙颌的覆盖面；使用方便；可以稳定、准确、可靠地重现下颌正中关系位；可以重现下颌对上颌的各种非正中关系；可以重现、模拟患者个体下颌运动特征。如上所述，便可较为充分的实现本专利技术。以上所述仅为本专利技术的较为合理的实施实例，本专利技术的保护范围包括但并不局限于此，本领域的技术人员任何基于本专利技术技术方案上非实质性变性变更均包括在本专利技术包括范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于下颌运动轨迹分析的颌位关系数字重建方法，其特征在于包括以下步骤：1)用下颌运动轨迹记录装置记录息止颌位轨迹点，记录下颌习惯性开闭口运动轨迹线集；2)在轨迹线集上找到重复度最高的轨迹线，并提取息止颌位轨迹点在该线上的投影点；3)在所述轨迹线上找到与步骤2)所述投影点相距2‑4mm的上方轨迹点，记为数据1；4)扫描上下颌石膏模型，获取模型扫描数据，记为数据2；5)将数据2配准于数据1；获得位于个性适合颌位关系的上下颌模型扫描数据；6)为后续数字化设计与制作义齿提供数据，以提高颌位关系三维重建的效率和精度。

【技术特征摘要】
1.一种基于下颌运动轨迹分析的颌位关系数字重建方法，其特征在于包括以下步骤：1)用下颌运动轨迹记录装置记录息止颌位轨迹点，记录下颌习惯性开闭口运动轨迹线集；2)在轨迹线集上找到重复度最高的轨迹线，并提取息止颌位轨迹点在该线上的投影点；3)在所述轨迹线上找到与步骤2)所述投影点相距2-4mm的上方轨迹点，记为数据1；4)扫描上下颌...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉春，王勇，周永胜，谢秋菲，李伟伟，李琳琳，
申请(专利权)人：北京大学口腔医学院，
类型：发明
国别省市：北京,11