基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：包括规划图纸导入模块、飞行路径规划模块、摄影图像存储模块、拆迁物提取模块、调查表导出模块、拆迁物影像数据生成模块以及拆迁物查询显示模块；系统通过规划图纸导入模块导入规划图纸并确定征地拆迁红线；通过飞行路径规划模块确定无人机倾斜摄影的飞行路径；利用摄影图像存储模块存储多视角影像；利用拆迁物提取模块确定拆迁对象，并给予标记和编号；利用调查表导出模块生成对应的调查表；利用拆迁物影像数据生成模块生成平面图像和三维立体图像；利用拆迁物查询显示模块进行拆迁物的查询和显示。系统成本低、简单易行、快速便捷，适用性强。

Information management system of land acquisition and demolition physical investigation based on UAV tilt photography

The invention discloses a land requisition and demolition physical investigation information management system based on UAV tilt photography, which is characterized by: planning drawing import module, flight path planning module, photographic image storage module, demolition object extraction module, questionnaire export module, demolition object image data generation module and demolition object query and display module; Input module imports planning drawings and determines the red line of land acquisition and relocation; determines the flight path of UAV tilt photography through flight path planning module; stores multi-view images by using photographic image storage module; determines the relocation objects by using removal object extraction module, and gives labels and numbers; generates corresponding questionnaires by using questionnaires derived module; and generates image data by using removal objects. The module generates plane image and three-dimensional stereo image, and uses the demolition object query and display module to query and display demolition objects. The system is low cost, simple, fast and convenient, and has strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统
本专利技术涉及建筑城规领域，具体涉及到一种基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统。
技术介绍
目前征地移民实物调查主要为标绘地形图和实地调查数据。作业方法是手持工程项目征地拆迁红线图，野外测量房屋及其附属物的面积，调查居民人口、企事业单位等信息，现场标绘村、组分界境界、土地利用现状地类界、电力线、通讯线、专项设施等。内业整理输入测量调查数据、量算土地面积，汇总形成调查数据成果资料及调查报告。针对征地拆迁和移民安置信息管理，目前存在的主要问题有：(1)调查数据成果资料生产周期长。要进行征地移民实物调查必须先由勘测单位施测大比例尺地形图，然后由规划设计单位标划拆迁红线，再交调查人员外业调查，最后由内业汇总整理数据资料。整个生产周期流程多，时间长。(2)由外业调查到内业汇总整理数据，中间环节多，出错几率大。现有的作业流程可以看出，由外业调查到内业汇总数据，白天外业采集作业，内业录入数据，地物属性(如通讯线芯数、直径、所属单位)事先记录在作业图上，再由作业图转到手簿或者标绘上图，然后由内业人员汇总数据，实物指标属性和空间关系至少经过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：包括规划图纸导入模块、飞行路径规划模块、摄影图像存储模块、拆迁物提取模块、调查表导出模块、拆迁物影像数据生成模块以及拆迁物查询显示模块；所述规划图纸导入模块：用于导入规划图纸并确定征地拆迁红线；所述飞行路径规划模块：用于根据所述征地拆迁红线确定无人机倾斜摄影的飞行路径；所述摄影图像存储模块：用于存储无人机倾斜摄影所获取的多视角影像；所述拆迁物提取模块：用于根据无人机倾斜摄影所获取的多视角影像确定拆迁对象，并对每一个拆迁对象给予标记和编号；所述调查表导出模块：用于根据拆迁对象生成对应的调查表；所述拆迁物影像数据生成模块：用于根...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：包括规划图纸导入模块、飞行路径规划模块、摄影图像存储模块、拆迁物提取模块、调查表导出模块、拆迁物影像数据生成模块以及拆迁物查询显示模块；所述规划图纸导入模块：用于导入规划图纸并确定征地拆迁红线；所述飞行路径规划模块：用于根据所述征地拆迁红线确定无人机倾斜摄影的飞行路径；所述摄影图像存储模块：用于存储无人机倾斜摄影所获取的多视角影像；所述拆迁物提取模块：用于根据无人机倾斜摄影所获取的多视角影像确定拆迁对象，并对每一个拆迁对象给予标记和编号；所述调查表导出模块：用于根据拆迁对象生成对应的调查表；所述拆迁物影像数据生成模块：用于根据拆迁对象生成平面图像和三维立体图像；所述拆迁物查询显示模块：用于查询和显示拆迁物的平面图像、三维立体图像以及调查表信息。2.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：无人机倾斜摄影采用一个垂直摄像头和四个倾斜摄像头，所述摄影图像存储模块中存储的是5个角度采集的影像。3.根据权利要求1或2所述的基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：所述拆迁物提取模块利用专用制图软件对摄影图像存储模块中的多视角影像进行匹配拼接和平差处理，并根据GPS测量的像控点坐标及高层进行空中三角测量加密，最终提取出拆迁物并进行标记和编号。4.根据权利要求3所述的基于无人机倾斜摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志林，李登富，王光彦，金晶，蒋志强，胡玉龙，叶瑞锋，王之顺，赵培，孔德博，段云飞，杨跃文，李金祥，唐维阳，吉祖湛，庞亚威，温旋，陆莘阳，戚国香，
申请(专利权)人：江苏省工程勘测研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32