基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：包括规划图纸导入模块、飞行路径规划模块、摄影图像存储模块、拆迁物提取模块、调查表导出模块、拆迁物影像数据生成模块以及拆迁物查询显示模块；系统通过规划图纸导入模块导入规划图纸并确定征地拆迁红线；通过飞行路径规划模块确定无人机倾斜摄影的飞行路径；利用摄影图像存储模块存储多视角影像；利用拆迁物提取模块确定拆迁对象，并给予标记和编号；利用调查表导出模块生成对应的调查表；利用拆迁物影像数据生成模块生成平面图像和三维立体图像；利用拆迁物查询显示模块进行拆迁物的查询和显示。系统成本低、简单易行、快速便捷，适用性强。

Information management system of land acquisition and demolition physical investigation based on UAV tilt photography

The invention discloses a land requisition and demolition physical investigation information management system based on UAV tilt photography, which is characterized by: planning drawing import module, flight path planning module, photographic image storage module, demolition object extraction module, questionnaire export module, demolition object image data generation module and demolition object query and display module; Input module imports planning drawings and determines the red line of land acquisition and relocation; determines the flight path of UAV tilt photography through flight path planning module; stores multi-view images by using photographic image storage module; determines the relocation objects by using removal object extraction module, and gives labels and numbers; generates corresponding questionnaires by using questionnaires derived module; and generates image data by using removal objects. The module generates plane image and three-dimensional stereo image, and uses the demolition object query and display module to query and display demolition objects. The system is low cost, simple, fast and convenient, and has strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统
本专利技术涉及建筑城规领域，具体涉及到一种基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统。
技术介绍
目前征地移民实物调查主要为标绘地形图和实地调查数据。作业方法是手持工程项目征地拆迁红线图，野外测量房屋及其附属物的面积，调查居民人口、企事业单位等信息，现场标绘村、组分界境界、土地利用现状地类界、电力线、通讯线、专项设施等。内业整理输入测量调查数据、量算土地面积，汇总形成调查数据成果资料及调查报告。针对征地拆迁和移民安置信息管理，目前存在的主要问题有：(1)调查数据成果资料生产周期长。要进行征地移民实物调查必须先由勘测单位施测大比例尺地形图，然后由规划设计单位标划拆迁红线，再交调查人员外业调查，最后由内业汇总整理数据资料。整个生产周期流程多，时间长。(2)由外业调查到内业汇总整理数据，中间环节多，出错几率大。现有的作业流程可以看出，由外业调查到内业汇总数据，白天外业采集作业，内业录入数据，地物属性(如通讯线芯数、直径、所属单位)事先记录在作业图上，再由作业图转到手簿或者标绘上图，然后由内业人员汇总数据，实物指标属性和空间关系至少经过两到三道工序才能汇总到数据库，在不同人员，不同工序的影响下，加大了的数据出错的几率。(3)红线调整加大了内外业处理工作量，成果不能按时提供。由于设计阶段红线的不确定性，同一项目的征迁红线可能会多次进行调整修改，此过程在整个实物量调查的过程持续存在。因此对每一次红线调整修改必须同时外业重新调查，修改标绘图、数据库、调查手簿，特别是对提供的数据成果，必须多次修改提供，加大了内外业处理工作量。(4)原始地形地貌及地面附着物不能全面反映和存档。现状的方法是拍照或者摄像记录拆迁前的原始情况，无法进行详细的统计与查询，也无法对拆迁工作量进行细致全面的跟踪比较。随着经济社会的快速发展，工程建设和规划设计迫切需要三维地理信息系统技术支持，以实现立体表达、精细管理和科学决策。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，运用无人机倾斜摄影技术，为大中型水利工程移民安置规划设计及相关征迁工作实施建立三维信息系统支撑平台，可以大大提高工作效率，保证数据的准确性和实物的直观性，在移民安置规划设计以及征迁实施过程中，便于各种方案的比选和领导决策，使规划设计成果及征迁实施更具科学合理性。为了实现上述目的，本专利技术所采用的具体技术方案如下：一种基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其关键在于：包括规划图纸导入模块、飞行路径规划模块、摄影图像存储模块、拆迁物提取模块、调查表导出模块、拆迁物影像数据生成模块以及拆迁物查询显示模块；所述规划图纸导入模块：用于导入规划图纸并确定征地拆迁红线；所述飞行路径规划模块：用于根据所述征地拆迁红线确定无人机倾斜摄影的飞行路径；所述摄影图像存储模块：用于存储无人机倾斜摄影所获取的多视角影像；所述拆迁物提取模块：用于根据无人机倾斜摄影所获取的多视角影像确定拆迁对象，并对每一个拆迁对象给予标记和编号；所述调查表导出模块：用于根据拆迁对象生成对应的调查表；所述拆迁物影像数据生成模块：用于根据拆迁对象生成平面图像和三维立体图像；所述拆迁物查询显示模块：用于查询和显示拆迁物的平面图像、三维立体图像以及调查表信息。可选地，无人机倾斜摄影采用一个垂直摄像头和四个倾斜摄像头，所述摄影图像存储模块中存储的是5个角度采集的影像。可选地，所述拆迁物提取模块利用专用制图软件对摄影图像存储模块中的多视角影像进行匹配拼接和平差处理，并根据GPS测量的像控点坐标及高层进行空中三角测量加密，最终提取出拆迁物并进行标记和编号。可选地，系统中嵌入的专用制图软件为Smart3D、ArcGis、EPS以及AutoCAD软件。可选地，所述拆迁物包括土地、房屋及其附属物、电力线、通讯线以及树木。可选地，所述拆迁物影像数据生成模块生成有征地移民区域高精度高分辨率的数字表面模型(DSM)、高程模型(DEM)、正射影像图(DOM)以及线画图(DLG)。可选地，在所述正射影像图中对拆迁物并进行标记和编号。可选地，所述调查表信息包括拆迁物的正射影像图片、物品名称、权属界线、权属、实测面积以及预估价值。可选地，所述拆迁物查询显示模块中设置有拆迁状态显示控件，打开所述拆迁状态显示控件时，所述拆迁物查询显示模块通过不同颜色显示拆迁物的协商状态。可选地，平差处理时将多个相机之间的安置参数作为约束条件纳入平差模型，同时将地面场景约束条件带入区域网平差。本专利技术的显著效果是：本专利技术通过无人机倾斜摄影设备沿待拆迁区域进行航摄，从而得到多视角的影像数据，以生成拆迁实物的平面图和三维立体，具有成本低、简单易行、快速便捷的优点，并且适用性强，满足易用性和便利性的要求。附图说明图1为本专利技术系统原理框图；图2为具体实施例1中该系统的控制流程图；图3为具体实施例2中该系统的控制流程图。具体实施方式为了使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1所示，本实施例提供一种基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，包括规划图纸导入模块、飞行路径规划模块、摄影图像存储模块、拆迁物提取模块、调查表导出模块、拆迁物影像数据生成模块以及拆迁物查询显示模块；所述规划图纸导入模块：用于导入规划图纸并确定征地拆迁红线；所述飞行路径规划模块：用于根据所述征地拆迁红线确定无人机倾斜摄影的飞行路径；所述摄影图像存储模块：用于存储无人机倾斜摄影所获取的多视角影像；所述拆迁物提取模块：用于根据无人机倾斜摄影所获取的多视角影像确定拆迁对象，并对每一个拆迁对象给予标记和编号；所述调查表导出模块：用于根据拆迁对象生成对应的调查表；所述拆迁物影像数据生成模块：用于根据拆迁对象生成平面图像和三维立体图像；所述拆迁物查询显示模块：用于查询和显示拆迁物的平面图像、三维立体图像以及调查表信息。具体实施时，无人机倾斜摄影采用一个垂直摄像头和四个倾斜摄像头，所述摄影图像存储模块中存储的是5个角度采集的影像。作为第一实施方式，上述系统在具体应用时可以参照图2所示的步骤进行执行：S101，选择确定征地移民区域；通过规划图纸导入模块导入规划图纸并确定征地拆迁红线，确定征地拆迁移民区域。然后利用飞行路径规划模块规划无人倾斜摄影的飞行航线。S102，通过无人机倾斜摄影设备沿设定的航线对实物进行倾斜摄影，得到多个视角影像数据，其中，无人机具有GPS定位模块。本例中的拆迁物包括土地、房屋及其附属物、电力线、通讯线以及树木等。具体地，首先确定倾斜摄影对象和设定航飞线路，组织相关调查人员，通过无人机倾斜摄影设备，沿设定的航线对所述实物对象进行倾斜摄影，得到所述摄影对象多视角影像数据，记录倾斜摄影实物的调查信息，并存储于摄影图像存储模块中。利用该系统进行调查，具有成本低、效率高、简单易行、快速便捷的优点，通过简单培训即可操作。S103，将所述多视角影像数据导入专门处理软件中，并根据GPS测量像控点的坐标和高程进行定向和平差，检验位置信息是否正确，并及时进行修正。根据平差后的多视角影像数据生成所述实物对象的平面图、三维立体。系统中嵌入的专用制图软件为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：包括规划图纸导入模块、飞行路径规划模块、摄影图像存储模块、拆迁物提取模块、调查表导出模块、拆迁物影像数据生成模块以及拆迁物查询显示模块；所述规划图纸导入模块：用于导入规划图纸并确定征地拆迁红线；所述飞行路径规划模块：用于根据所述征地拆迁红线确定无人机倾斜摄影的飞行路径；所述摄影图像存储模块：用于存储无人机倾斜摄影所获取的多视角影像；所述拆迁物提取模块：用于根据无人机倾斜摄影所获取的多视角影像确定拆迁对象，并对每一个拆迁对象给予标记和编号；所述调查表导出模块：用于根据拆迁对象生成对应的调查表；所述拆迁物影像数据生成模块：用于根据拆迁对象生成平面图像和三维立体图像；所述拆迁物查询显示模块：用于查询和显示拆迁物的平面图像、三维立体图像以及调查表信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：包括规划图纸导入模块、飞行路径规划模块、摄影图像存储模块、拆迁物提取模块、调查表导出模块、拆迁物影像数据生成模块以及拆迁物查询显示模块；所述规划图纸导入模块：用于导入规划图纸并确定征地拆迁红线；所述飞行路径规划模块：用于根据所述征地拆迁红线确定无人机倾斜摄影的飞行路径；所述摄影图像存储模块：用于存储无人机倾斜摄影所获取的多视角影像；所述拆迁物提取模块：用于根据无人机倾斜摄影所获取的多视角影像确定拆迁对象，并对每一个拆迁对象给予标记和编号；所述调查表导出模块：用于根据拆迁对象生成对应的调查表；所述拆迁物影像数据生成模块：用于根据拆迁对象生成平面图像和三维立体图像；所述拆迁物查询显示模块：用于查询和显示拆迁物的平面图像、三维立体图像以及调查表信息。2.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：无人机倾斜摄影采用一个垂直摄像头和四个倾斜摄像头，所述摄影图像存储模块中存储的是5个角度采集的影像。3.根据权利要求1或2所述的基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：所述拆迁物提取模块利用专用制图软件对摄影图像存储模块中的多视角影像进行匹配拼接和平差处理，并根据GPS测量的像控点坐标及高层进行空中三角测量加密，最终提取出拆迁物并进行标记和编号。4.根据权利要求3所述的基于无人机倾斜摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志林，李登富，王光彦，金晶，蒋志强，胡玉龙，叶瑞锋，王之顺，赵培，孔德博，段云飞，杨跃文，李金祥，唐维阳，吉祖湛，庞亚威，温旋，陆莘阳，戚国香，
申请(专利权)人：江苏省工程勘测研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32