控制自动化系统的方法、控制系统及计算机程序产品技术方案

一种控制自动化系统的方法、控制系统及计算机程序产品。控制自动化系统的方法包括：由处理器基于位置数据及观看方向数据而依据三维场景来渲染图像，所述三维场景表示自动化系统的至少一部分；在显示单元上显示图像，其中自动化系统包括多个组件，其中在数据存储器中存储有树形结构，在树形结构中，节点被指派给自动化系统的组件，所述方法用以处理及显示对自动化系统进行控制的任务所必需的所有细节且另一方面使所需的计算容量最小化。出于此种目的，确定聚焦组件，并仅将自动化系统的所述部分中的如下那些组件从场景加载到处理器中以进行渲染：所述组件在树形结构中的被指派节点相对于指派给聚焦组件的节点仅具有预定最大距离。

The Method, Control System and Computer Program Products of Control Automation System

A method for controlling automation systems, control systems and computer program products. The method of controlling the automation system includes: rendering the image according to the three-dimensional scene by the processor based on position data and viewing direction data, the three-dimensional scene represents at least a part of the automation system; displaying the image on the display unit, in which the automation system includes multiple components, in which the tree structure is stored in the data memory, and in the tree structure, the node is pointed out. Components assigned to an automation system that process and display all the details necessary for the task of controlling the automation system and, on the other hand, minimize the required computational capacity. For this purpose, the focus component is determined and only those components in the part described in the automation system are loaded from the scene into the processor for rendering: the assigned node of the component in the tree structure has a predetermined maximum distance relative to the node assigned to the focus component.

【技术实现步骤摘要】
控制自动化系统的方法、控制系统及计算机程序产品
本专利技术涉及一种用于控制自动化系统的方法，包括：由处理器基于位置数据及观看方向数据而依据三维场景来渲染(render)图像，所述三维场景表示所述自动化系统的至少一部分；在显示单元上显示所述图像，其中所述自动化系统包括多个组件。本专利技术还涉及一种计算机程序产品及一种控制系统。
技术介绍
自动化系统是其中生产与加工步骤被完全或部分地自动化的工业设施。视所制造或所加工的产品类型而定，自动化系统可被高度个性化地设计。然而，一般来说，自动化系统由加工站组成，待加工产品或其初步阶段材料通过输送机以某一顺序被运输到所述加工站并在那里被加工。加工站与输送设备形成自动化系统的组件。此种自动化系统例如是机动车辆的涂装线。在此种情形中，加工站是其中实施涂装工艺中既定的特定任务(即，预处理、底漆施涂、填充剂施涂、色漆施涂、及清漆施涂)的站。在每一站处均可使用例如涂装机器人等适当的机器。车身通过已知的输送元件而在各站间自动移动。对自动化系统的控制及监控通常是在控制站处发生，在控制站处，工艺序列受到监控且在必要时由用户在来自系统的适当数据的帮助下进行影响。控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制自动化系统的方法，其特征在于，包括：由处理器基于位置数据及观看方向数据而依据三维场景来渲染图像，所述三维场景表示所述自动化系统的至少一部分，在显示单元上显示所述图像，其中所述自动化系统包括多个组件，其中在数据存储器中存储有树形结构，在所述树形结构中，节点被指派给所述自动化系统的组件，其中确定聚焦组件，并仅将所述自动化系统的所述部分中的如下组件从所述三维场景加载到所述处理器中以进行渲染：所述组件在所述树形结构中的被指派的所述节点相对于指派给所述聚焦组件的所述节点仅具有预定的最大距离。

【技术特征摘要】
2017.06.22 EP 17177504.21.一种用于控制自动化系统的方法，其特征在于，包括：由处理器基于位置数据及观看方向数据而依据三维场景来渲染图像，所述三维场景表示所述自动化系统的至少一部分，在显示单元上显示所述图像，其中所述自动化系统包括多个组件，其中在数据存储器中存储有树形结构，在所述树形结构中，节点被指派给所述自动化系统的组件，其中确定聚焦组件，并仅将所述自动化系统的所述部分中的如下组件从所述三维场景加载到所述处理器中以进行渲染：所述组件在所述树形结构中的被指派的所述节点相对于指派给所述聚焦组件的所述节点仅具有预定的最大距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述聚焦组件是依据用户输入而确定。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为指派给所述聚焦组件的所述节点的父级节点及子级节点预定不同的所述最大距离。4.根据前述权利要求1所述的方法，其特征在于，相应的所述最大距离是基于由用户所作的细节级别设定而预定。5.根据前述权利要求1所述的方法，其特征在于，如下组件在所述图像中仅被表示为轮廓或印迹：所述组件的被指派的所述节点是为所述聚焦组件所指派的所述节点的父级节点。6.根据前述权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述三维场景加载被指派的所述节点是所述三维场景中第二组件的子级节点的第一组件期间，所述第二组件在所述图像中与预定正常表示相比在图形上被改变，且只有在所述第一组件已被完全加载之后，所述第二组件才以所述预定正常表示被显示。7.根据前述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置数据及所述观看方向数据是基...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌瑞琪·欧克斯，托马斯·斯图姆菲格，法比恩·豪斯勒，
申请(专利权)人：艾森曼股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE