PCB板测试装置的控制方法、测试装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种PCB板测试装置的控制方法，PCB板测试装置设有PCB板抓臂组件，所述PCB板抓臂组件至少包括两个PCB板抓臂，所述PCB板测试装置的控制方法包括以下步骤：获取待测试的PCB板的尺寸参数；在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板；控制所述PCB板抓臂将抓取的所述PCB板放置在所述测试台上，以对所述PCB板进行测试；控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。本发明专利技术还公开了一种PCB板测试装置以及计算机可读存储介质。本发明专利技术通过改善PCB板测试装置的利用率，提高了PCB板的测试效率。

Control Method, Testing Device and Storage Media of PCB Board Testing Device

The invention discloses a control method of a PCB board testing device. The PCB board testing device is equipped with a PCB board grabbing arm component, which comprises at least two PCB board grabbing arms. The control method of the PCB board testing device includes the following steps: obtaining the size parameters of the PCB board to be tested; calling the PCB board grabbing arm when the size parameters are less than the preset threshold to load the PCB board grabbing arm. At least two PCB boards are grabbed on the bench assembly; the PCB board grabbed by the PCB board grabbing arm is controlled to place the PCB board on the bench to test the PCB board; the PCB board grabbed by the PCB board grabbing arm is controlled to grab the PCB board from the bench and place the PCB board on the blanking bench assembly. The invention also discloses a PCB board testing device and a computer readable storage medium. The invention improves the test efficiency of the PCB board by improving the utilization ratio of the PCB board test device.

【技术实现步骤摘要】
PCB板测试装置的控制方法、测试装置及存储介质
本专利技术涉及印刷电路板领域，尤其涉及一种PCB板测试装置的控制方法、PCB板测试装置以及计算机可读存储介质。
技术介绍
在印刷电路板领域中，PCB板光检测设备一般可以检测不同型号、不同尺寸大小的PCB板，因此为了适应多种尺寸的PCB板的检测，PCB板光检测设备的测试台的测试区域一般设置较大；然而由于PCB板光检测设备上的抓取结构一次只能抓取一块PCB板进行测试，在待测试的PCB板尺寸较小时，PCB板光检测设备的测试台的剩余的测试区域造成空间浪费，以及PCB板测试效率低下。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种PCB板测试装置的控制方法、PCB板测试装置以及计算机可读存储介质，通过改善PCB板测试装置的利用率，提高了PCB板的测试效率。为实现上述目的，本专利技术提供一种PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述PCB板测试装置包括机架以及设置在所述机架上的PCB板抓臂组件、测试台、上料台组件和下料台组件，所述PCB板抓臂组件与所述机架滑动连接，所述PCB板抓臂组件至少包括两个PCB板抓臂，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述PCB板测试装置包括机架以及设置在所述机架上的PCB板抓臂组件、测试台、上料台组件和下料台组件，所述PCB板抓臂组件与所述机架滑动连接，所述PCB板抓臂组件至少包括两个PCB板抓臂，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上料台组件之间移动，和/或所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述下料台组件之间移动，所述PCB板测试装置的控制方法包括以下步骤：获取待测试的PCB板的尺寸参数；在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板；控制所述PCB板抓臂将抓取的所述PCB板放置在所述测试台上，以对所述PCB...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述PCB板测试装置包括机架以及设置在所述机架上的PCB板抓臂组件、测试台、上料台组件和下料台组件，所述PCB板抓臂组件与所述机架滑动连接，所述PCB板抓臂组件至少包括两个PCB板抓臂，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上料台组件之间移动，和/或所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述下料台组件之间移动，所述PCB板测试装置的控制方法包括以下步骤：获取待测试的PCB板的尺寸参数；在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板；控制所述PCB板抓臂将抓取的所述PCB板放置在所述测试台上，以对所述PCB板进行测试；控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。2.如权利要求1所述的PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述获取待测试的PCB板的尺寸参数的步骤之后，还包括：根据所述尺寸参数调用对应的预设数量的所述PCB板抓臂；控制调用的所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述测试台上；控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。3.如权利要求1或2所述的PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：在从所述上料台组件上抓取所述PCB板时，控制所述PCB板抓臂依次抓取所述PCB板。4.如权利要求1或2所述的PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述上料台组件包括至少两组上料升降台和上料装载台，每组所述上料升降台对应一个所述上料装载台，所述上料装载台包括多组上料皮带轮组件，所述上料皮带轮组件的皮带在其传动方向依次设有进料口和出料口，所述上料升降台位于所述出料口，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：在检测到所述上料台组件对应的所述上料升降台上的所述PCB板抓取完毕后，控制所述上料升降台下降；在所述上料升降台下降完毕后，控制所述皮带轮组件将放置在所述进料口上的所述PCB板，传送至所述上料升降台上；在所述PCB板传送完毕后，控制所述上料升降台上升至所述PCB板抓臂组件的抓板区域。5.如权利要求1或2所述的PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述下料台组件包括至少两组下料升降台，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：在将所述PCB板放置在所述下料台组件上时，获取所述PCB板的测试结果，其中，所述测试结果包括良品以及不良品中的至少一种；根据所述测试结果将所述PCB板放置在对应的所述下料台组件中的所述下料升降台上。6.如权利要求1或2所述的PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述下料台组件包括至少两组下料升降台以及下料装载台，每组所述下料升降台对应一个所述下料装载台，所述下料装载台包括多组下料皮带轮组件，所述下料皮带轮组件的皮带在其传动方向依次设有落料口...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，杨长海，
申请(专利权)人：南通深南电路有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32