一种桥检车升降桁架平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一种桥检车升降桁架平台，包括主桁架、折叠桁架、工作平台以及驱动机构；所述折叠桁架包括第一栅栏和第二栅栏，所述第一栅栏和第二栅栏并排平行铰接在主桁架下弦杆上，两侧通过联杆铰接在一起，所述折叠桁架底部铰接有工作平台；所述驱动机构固设在主桁架上，使得所述折叠桁架能够在驱动机构作用下沿主桁架纵向摆动折叠实现升降。本申请采用一种新的结构，在一定的工况下，让升降平台能够具有较高的稳定性，可以在桥检车主体移动的时候保持稳定，不需要升降，从而提高检修效率，同时又避免采用伸缩架平台的结构较复杂、自重较大、成本较高的问题。

A Lifting Truss Platform for Bridge Inspection Vehicle

The utility model discloses a lifting truss platform for a bridge inspection vehicle, which comprises a main truss, a folding truss, a working platform and a driving mechanism. The folding truss comprises a first fence and a second fence. The first fence and the second fence are parallel articulated on the lower chord of the main truss, and the two sides are articulated together by connecting rods. The bottom of the folding truss is articulated with a working platform. The driving mechanism is fixed on the main truss, so that the folding truss can swing and fold along the longitudinal direction of the main truss under the action of the driving mechanism to achieve lifting. This application adopts a new structure, which can make the lifting platform have high stability under certain working conditions. It can maintain stability when the main body of the bridge inspection vehicle moves without lifting, thus improving the maintenance efficiency, while avoiding the problems of complex structure, heavy self-weight and high cost of using the telescopic platform.

【技术实现步骤摘要】
一种桥检车升降桁架平台
本技术属于桥检车技术，特别是涉及一种桥检车升降桁架平台。
技术介绍
目前普遍的桥检车升降平台采用一般吊篮式、高速吊篮式或伸缩架式，但是，实际使用中存在以下问题：一般吊篮式升降平台采用钢丝绳悬挂，存在平台摆动的问题，且在桥检车移动更换检修位置时必须收起，移动到新的检修位置后再次放下，检修效率低；高速吊篮采用上下贯通的钢丝绳，能够控制大部分的吊篮摆动，但需要在下部设有固定的连接点，吊篮升降空间内具有上下贯通且固定的钢丝绳，不能适用于一些下部空间有障碍的检修区域；伸缩架式升降平台的桁架需要足够的桁架重合区域以保证平台下降后具有足够的水平方向稳定性，且伸缩动力结构比较复杂，自重较大，成本较高。
技术实现思路
技术目的：针对现有技术存在的上述问题，本申请提供了一种结构简单、操作便利、运行稳定，并且工作效率高的桥检车升降桁架平台。技术方案：本申请所述的一种桥检车升降桁架平台，包括主桁架、折叠桁架、工作平台以及驱动机构；所述折叠桁架包括第一栅栏和第二栅栏，所述第一栅栏和第二栅栏并排平行铰接在主桁架下弦杆上，两侧通过联杆铰接在一起，所述折叠桁架底部铰接有工作平台；所述驱动机构固设在主桁架上，使得所述折叠桁架能够在驱动机构作用下沿主桁架纵向摆动折叠实现升降。所述第一栅栏和第二栅栏均由两条相互平行的边柱以及交叉固定在边柱之间的横杆构成。所述驱动机构固设在主桁架上弦杆上，所述驱动机构为电动或手动绞盘，所述绞盘的钢丝绳与近端栅栏的边柱相连接，使得绞盘通过牵引近端栅栏，联动折叠桁架摆动实现升降。所述驱动机构也可以采用电动伸缩杆或伸缩油缸来实现，但电动伸缩杆速度较慢，而油缸重量较大而且需要配备油泵系统更为复杂。本申请优选电动或手动绞盘。上述绞盘可以设置在桁架上方或下方，推荐设置在上方，方便操作和检修。靠近驱动机构侧的栅栏边柱和主桁架下弦杆之间设有锁定机构。进一步的，所述绞盘建议采用带自锁功能的涡轮绞盘，涡轮绞盘和锁舌可以形成双重锁定位置的效果。所述锁定机构包括弧形限位板、导向卡槽和锁舌，所述导向槽固设在主桁架下弦杆上，所述弧形限位板一端固定在边柱上，另一端穿设在导向槽内，所述弧形限位板上设有锁孔，通过锁舌和锁孔实现固定限位。所述支撑架对应的桁架底板上设有检修口，所述支撑架内置有爬梯，所述爬梯铰接在主桁架腹杆上，可随支撑架的折叠一起摆动。爬梯的设置更方便人员下到下方的底部工作平台上进行检修作业。为满足施工安全要求，所述工作平台的四周设有安全挡板，所述挡板的设置以影响支撑架的折叠变形为准。所述折叠桁架四周还设有防护网，活动联杆面设置柔性防护网，栅栏面设置硬质防护网，以便四边形支撑架折叠式防护网能够变形适应。所述折叠桁架的尺寸大小需要结合桁架的尺寸以及实际需求来确定，其中联杆的数量也可以根据实际情况调节。有益效果：本申请所述折叠桁架为平行四边形杆件结构，通过驱动机构驱动，利用平行四边形结构的变形来实现桥检车工作平台的升降，使其不用时能够折叠收起，使用时放下后形成矩形硬杆连接，并在收起和放下位置通过锁定机构锁死四边形机构，使平台稳固，最关键的是，本申请桁架平台可以在运行中保持工作平台处于放下的状态，而不需要像一般钢丝绳吊篮一样需要收起后桥检车才能移动，可以大大提高检修效率，适用于升降平台下降高度不变的检修作业场合。同时四边形支撑架的主要零件不需要复杂的嵌套结构和机械或液压动力装置，只需要简单的电动或手动绞盘作为驱动机构提拉四边形机构就可实现升降，更加经济和安全可靠。总之，本申请采用一种新的结构，在一定的工况下，让升降平台能够具有较高的稳定性，可以在桥检车主体移动的时候保持稳定，不需要升降，从而提高检修效率，同时又避免采用伸缩架平台的结构较复杂、自重较大、成本较高的问题。附图说明图1是折叠桁架收起时的升降桁架平台侧视图；图2是折叠桁架收起时的升降桁架平台轴测图；图3是折叠桁架放下展开时的升降桁架平台侧视图；图4是折叠桁架放下展开时的升降桁架平台轴测图；图5是图4中A部放大示意图；图6是图4中B部放大示意图。其中，主桁架1、折叠桁架2、工作平台3、驱动机构4、第一栅栏21、第二栅栏22、联杆23、钢丝绳41、锁定机构5、弧形限位板51、导向卡槽52、锁舌53、锁孔54、检修口6、爬梯7、安全挡板8。具体实施方式下面结合附图对本申请作出详细说明。如图4所示的桥检车升降桁架平台，包括主桁架1、折叠桁架2、工作平台3以及驱动机构4；所述折叠桁架2包括第一栅栏21和第二栅栏22，均由两条相互平行的边柱以及交叉固定在边柱之间的横杆构成，所述折叠桁架2的第一栅栏和第二栅栏边柱上方的四个顶点通过四个铰接点与桥检车主桁架1下弦杆可靠连接，如图5所示，边柱下方的四个顶点与底部工作平台3上的四个铰接点可靠相连，两侧通过联杆23铰接在一起；所述驱动机构4固设在主桁架1上，使得折叠桁架2能够在驱动机构4作用下沿主桁架1纵向摆动折叠实现升降。其中驱动机构4为涡轮绞盘绞盘，所述绞盘的钢丝绳41与近端栅栏的边柱相连接，使得绞盘通过牵引近端栅栏，联动折叠桁架2摆动实现升降。靠近驱动机构侧的栅栏边柱和主桁架下弦杆之间设有锁定机构5，具体的，如图6所示，锁定机构5包括弧形限位板51、导向卡槽52和锁舌53，弧形的限位板51弧形圆心为边柱与主桁架铰接处，导向卡槽52和锁舌53设在主桁架上，当四边形机构折叠变形时，弧形限位板51沿圆心转动使其在导向卡槽52内滑动，弧形限位板51上设有2个锁孔54，当折叠桁架转动完全折叠或完全放开时，锁舌53可以通过锁孔54对四边形机构进行锁死。折叠桁架2对应的主桁架底板上设有检修口6，所述折叠桁架2内置有爬梯7，爬梯7铰接在主桁架腹杆上，可随折叠桁架的折叠一起摆动。工作平台3的四周设有安全挡板8，折叠桁架2四周还设有防护网，活动联杆面设置柔性防护网，栅栏面设置硬质防护网，以便四边形支撑架折叠式防护网能够变形适应。本申请技术方案通过较为简单的机构实现了检修平台的升降功能，当折叠桁架处于折叠状态时，如图1和图2所示，工作平台处于升起；当折叠桁架处于放下展开状态时，如图3所示，工作平台处于放下。其中，折叠式桥检车升降桁架平台，其放下时的下探高度为2296mm，占用纵向尺寸为1230mm，由弧形限位板、锁舌和涡轮绞盘组成的锁定机构提供双重定位，折叠式升降桁架平台与主桁架的铰接点强化后能够满足桥检车在运行状态下升降平台不需要收起的条件，与现有的一般吊篮结构相比，平台稳定性和检修效率大大提高。与现有高速吊篮技术相比，本专利技术无需在下方设置钢丝绳固定点，四边形桁架平台折叠收起时占用的高度只有536mm，不需要占用全部的检修高度(展开时检修高度2296mm)，所以占用空间更小。与嵌套式伸缩架平台相比，如图3所示折叠式升降桁架平台自重仅为230kg，若采用嵌套是伸缩架，自重估计在350kg以上,本专利技术结构的重量降低约30％以上；这还不包含动力设备的重量，嵌套是伸缩架一般采用油缸、齿轮齿条或套内定滑轮钢丝绳结构，而本专利技术动力装置只需要电动或手动绞盘，操作更简便，结构简单可靠性更高，成本更低，维护更方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥检车升降桁架平台，其特征在于，包括主桁架(1)、折叠桁架(2)、工作平台(3)以及驱动机构(4)；所述折叠桁架(2)包括第一栅栏(21)和第二栅栏(22)，所述第一栅栏(21)和第二栅栏(22)并排平行铰接在主桁架下弦杆上，两侧通过联杆(23)铰接在一起，所述折叠桁架(2)底部铰接有工作平台(3)；所述驱动机构(4)固设在主桁架(1)上，使得所述折叠桁架(2)能够在驱动机构(4)作用下沿主桁架(1)纵向摆动折叠实现升降。

【技术特征摘要】
1.一种桥检车升降桁架平台，其特征在于，包括主桁架(1)、折叠桁架(2)、工作平台(3)以及驱动机构(4)；所述折叠桁架(2)包括第一栅栏(21)和第二栅栏(22)，所述第一栅栏(21)和第二栅栏(22)并排平行铰接在主桁架下弦杆上，两侧通过联杆(23)铰接在一起，所述折叠桁架(2)底部铰接有工作平台(3)；所述驱动机构(4)固设在主桁架(1)上，使得所述折叠桁架(2)能够在驱动机构(4)作用下沿主桁架(1)纵向摆动折叠实现升降。2.根据权利要求1所述的桥检车升降桁架平台，其特征在于，所述第一栅栏(21)和第二栅栏(22)均由两条相互平行的边柱以及交叉固定在边柱之间的横杆构成。3.根据权利要求2所述的桥检车升降桁架平台，其特征在于，所述驱动机构(4)固设在主桁架上弦杆上，所述驱动机构(4)为电动或手动绞盘，所述绞盘的钢丝绳(41)与近端栅栏的边柱或者工作平台相连接，使得绞盘通过牵引近端栅栏或工作平台，联动折叠桁架摆动实现升降。4.根据权利要求1所述的桥检车...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱廷琦，刘勇，皇甫维国，张松，李杰，
申请(专利权)人：成都新途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51