一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车，包括悬挂点I、II、III、IV，所述悬挂点I、II安装于桥梁上部轨道并通过龙门架I与主桁架相连，所述悬挂点III、IV安装于桥梁下部轨道，通过龙门架II与主桁架连接；所述悬挂点I、II可与龙门架I之间围绕垂向中心旋转，并可沿横桥向在一定范围内作相对移动；所述悬挂点III、IV可与龙门架II之间围绕垂向中心旋转。基于以上机构设置，本实用新型专利技术提供的桥梁检查车，由四个悬挂点共同分担检查车自重，对于降低每个悬挂点结构应力、降低检查车车体扰度起到有益效果，并且能实现四个悬挂点同步直线行走，不会出现行走卡死现象。

【技术实现步骤摘要】
一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车
本技术涉及桥梁安全检测设备，具体涉及一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车。
技术介绍
对于大截面钢桁架桥梁，特别是公铁两用大桥，其桁外桥梁检查车因检查区域广、自重大等原因，如仍采用传统的两点悬挂桥梁检查车，必然导致检查车悬挂点处应力集中，且检查车车体中部扰度大，不满足安全使用的要求。为保证检查车结构安全，必须在检查车车体上增加悬挂点。但多个悬挂点的检查车存在行走卡死的技术难题，其原因在于：一、行走轨道安装时存在轨距偏差，使得检查车行走滚轮卡死；二、检查车上驱动轮不同步，即驱动轮在前进方向存在速度偏差带来的滚轮卡死现象。
技术实现思路
技术目的：针对现有技术存在的上述问题，提供一种新型的桥梁检查车，采用四点悬挂、同步行走技术，用于实现大截面桥梁桁外的全方位检查，同时解决桥梁检查车四点行走出现行走轮卡死现象的技术难题。技术方案：本申请所述的一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车，包括：安装于桥梁上部轨道的悬挂机构Ⅰ和悬挂机构Ⅱ，两者结构相同，包括驱动电机、齿轮传动机构、行走轮Ⅰ、回转支承、驱动箱体以及横向滚动支承装置，所述回转支承上下两端面分别连接驱动箱体以及横向滚动支承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车，其特征在于，包括：安装于桥梁上部轨道(9)的悬挂机构Ⅰ(1)和悬挂机构Ⅱ(2)，两者结构相同，包括驱动电机(10)、齿轮传动机构(11)、行走轮Ⅰ(12)、回转支承(13)、驱动箱体(14)以及横向滚动支承装置(15)，所述回转支承(13)上下两端面分别连接驱动箱体(14)以及横向滚动支承装置(15)，所述横向滚动支承装置(15)上的滚轮(15‑1)嵌入到龙门架Ⅰ(5)上的滑动轨道(5‑1)内；安装于桥梁下部轨道(16)的悬挂机构Ⅲ(3)和悬挂机构Ⅳ(4)，两者结构相同，包括行走轮Ⅱ(17)、行走箱体(18)以及另一回转支承(23)，另一回转支承(23)上...

【技术特征摘要】
1.一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车，其特征在于，包括：安装于桥梁上部轨道(9)的悬挂机构Ⅰ(1)和悬挂机构Ⅱ(2)，两者结构相同，包括驱动电机(10)、齿轮传动机构(11)、行走轮Ⅰ(12)、回转支承(13)、驱动箱体(14)以及横向滚动支承装置(15)，所述回转支承(13)上下两端面分别连接驱动箱体(14)以及横向滚动支承装置(15)，所述横向滚动支承装置(15)上的滚轮(15-1)嵌入到龙门架Ⅰ(5)上的滑动轨道(5-1)内；安装于桥梁下部轨道(16)的悬挂机构Ⅲ(3)和悬挂机构Ⅳ(4)，两者结构相同，包括行走轮Ⅱ(17)、行走箱体(18)以及另一回转支承(23)，另一回转支承(23)上端面与行走箱体(18)螺栓固定连接，下端面与龙门架Ⅱ(6)螺栓固定连接；所述悬挂机构I(1)与悬挂机构III(3)之间设置有左侧主桁架(7A)，悬挂机构II(2)与悬挂机构IV(4)之间设置有右侧主桁架(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松，邱廷琦，陈渝，皇甫维国，
申请(专利权)人：成都新途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51