自动拆包投料机制造技术

本实用新型专利技术的自动拆包投料机包含机架、储料仓、升降平台、废袋收集口、除尘罩、抓取机械手装置、割刀组件、下料摇杆、下料托杆、抓取机械手滑道，储料仓、升降平台、废袋收集口设置在机架内，储料仓位于机架的中间部位，升降平台、废袋收集口分别位于储料仓的两侧，割刀组件安装在储料仓的进料口处，下料摇杆、下料托杆设置在储料仓的顶部，抓取机械手滑道安装在机架上，且从升降平台的上方延伸至储料仓的上方，抓取机械手装置可滑动地安装在抓取机械手滑动上，除尘罩安装在机架的顶部，且盖住储料仓和废袋收集口。该自动拆包投料机自动提升上料、抓取、拆包、下料、废袋收集，降低了人工成本，提高了生产效率，有利于实现中药材前处理生产线的全自动加工控制。

Automatic Packing and Feeding Machine

The utility model comprises a rack, a storage bin, a lifting platform, a waste bag collecting port, a dust removing cover, a grasping manipulator device, a cutter assembly, a cutting rocker, a cutting bracket, a grasping manipulator slideway, a storage bin, a lifting platform and a waste bag collecting port, which are arranged in the rack, and the storage bin is located in the middle part of the rack. The lifting platform and the waste bag collecting port are located in the middle part of the rack, respectively. On both sides of the storage bin, the cutting knife assembly is installed at the inlet and outlet of the storage bin, the cutting rocker and the cutting bracket are set at the top of the storage bin, and the grasping manipulator slideway is installed on the frame, and extends from the top of the lifting platform to the top of the storage bin. The grasping manipulator device can be slidedly installed on the grasping manipulator sliding, and the dust removal cover is installed on the top of the frame, and the storage bin is covered. And waste bag collection ports. The automatic unpacking and feeding machine automatically lifts feeding, grabbing, unpacking, discharging and waste bag collection, reduces labor costs, improves production efficiency, and is conducive to the realization of automatic processing control of the pretreatment production line of traditional Chinese medicine.

【技术实现步骤摘要】
自动拆包投料机
本技术涉及一种自动拆包投料机，属于中药材及农产品加工机械领域。
技术介绍
中药材前处理是根据原药材的具体性质，在选用优质药材基础上将其经适当的清洗、浸润、切制、选制、炒制、干燥等，加工成具有一定质量规格的中药材中间品或半成品。目前，在中药材前处理过程中的拆包、投料主要以人工操作为主，先人工解包，再将中药材投入料槽中，由于中药材包较重，因此工人需要费很大的力才能将中药材投入料槽。这种拆包、投包的方式耗费人力较大、效率低，且粉尘较大，造成环境污染。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提出一种自动拆包投料机，其实现了中药材的自动拆包、自动投料，无需耗费人工，且无尘作业，不会污染环境。为实现上述目的，本技术的自动拆包投料机包含机架、储料仓、升降平台、废袋收集口、除尘罩、抓取机械手装置、割刀组件、下料摇杆、下料托杆、抓取机械手滑道，储料仓、升降平台、废袋收集口设置在机架内，储料仓位于机架的中间部位，升降平台、废袋收集口分别位于储料仓的两侧，割刀组件安装在储料仓的进料口处，下料摇杆、下料托杆设置在储料仓的顶部，抓取机械手滑道安装在机架上，且从升降平台的上方延伸至储料仓的上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拆包投料机，其特征在于，包含机架、储料仓、升降平台、废袋收集口、除尘罩、抓取机械手装置、割刀组件、下料摇杆、下料托杆、抓取机械手滑道，所述储料仓、升降平台、废袋收集口设置在所述机架内，所述储料仓位于所述机架的中间部位，所述升降平台、废袋收集口分别位于所述储料仓的两侧，所述割刀组件安装在所述储料仓的进料口处，所述下料摇杆、下料托杆设置在所述储料仓的顶部，所述抓取机械手滑道安装在所述机架上，且从所述升降平台的上方延伸至所述储料仓的上方，所述抓取机械手装置可滑动地安装在所述抓取机械手滑道上，所述除尘罩安装在所述机架的顶部，且盖住所述储料仓和所述废袋收集口。

【技术特征摘要】
1.一种自动拆包投料机，其特征在于，包含机架、储料仓、升降平台、废袋收集口、除尘罩、抓取机械手装置、割刀组件、下料摇杆、下料托杆、抓取机械手滑道，所述储料仓、升降平台、废袋收集口设置在所述机架内，所述储料仓位于所述机架的中间部位，所述升降平台、废袋收集口分别位于所述储料仓的两侧，所述割刀组件安装在所述储料仓的进料口处，所述下料摇杆、下料托杆设置在所述储料仓的顶部，所述抓取机械手滑道安装在所述机架上，且从所述升降平台的上方延伸至所述储料仓的上方，所述抓取机械手装置可滑动地安装在所述抓取机械手滑道上，所述除尘罩安装在所述机架的顶部，且盖住所述储料仓和所述废袋收集口。2.如权利要求1所述的自动拆包投料机，其特征在于，在竖直方向上，所述抓取机械手装置低于所述除尘罩。3.如权利要求2所述的自动拆包投料机，其特征在于，所述抓取机械手装置包含机械手底座、机械手上盖、固定块，以及一对抓取机械手组件，所述固定块连接在所述机械手底座的四个角上，所述机械手上盖被支撑在所述固定块上，机械手底座、机械手上盖、固定块构成一个整体，所述抓取机械手组件安装在该整体上。4.如权利要求3所述的自动拆包投料机，其特征在于，所述一对抓取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周泉，黄海龙，
申请(专利权)人：江苏宝威机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32