车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，包括上料轨道、自动搬送机构和自动抓放机构，上料轨道的一端与振动盘上料机构相连，上料轨道的另一端通过自动搬送机构与自动抓放机构相连，其中上料轨道用以输送橡胶套管，自动搬送机构用以自动装载自上料轨道送至的橡胶套管并输送至自动抓放机构处等待自动抓放机构抓取，自动抓放机构用以自动抓取从自动搬送机构送至的橡胶套管并且输送至下一道工序处进行将橡胶套管自动上料到该工序上的工作。本实用新型专利技术，结构简单，操作方便，能够实现一次自动上料多个橡胶套管的目的，加快了生产效率。

Automatic feeding mechanism in automobile lamp filter non-woven paper automatic welding detection pipeline

The utility model discloses an automatic feeding mechanism in the automatic welding detection pipeline of lamp filter non-woven paper, which includes feeding track, automatic conveying mechanism and automatic grabbing mechanism. One end of the feeding track is connected with the feeding mechanism of vibrating disc, and the other end of the feeding track is connected with the automatic grabbing mechanism through the automatic conveying mechanism. The feeding track is used for conveying rubber sleeves. The movable conveying mechanism is used to automatically load the rubber sleeve from the feeding track and transport it to the automatic grabbing mechanism to wait for the automatic grabbing mechanism to grab. The automatic grabbing mechanism is used to automatically grab the rubber sleeve from the automatic conveying mechanism and convey it to the next working procedure for the automatic feeding of the rubber sleeve to the working procedure. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, can realize the purpose of automatically feeding multiple rubber sleeves at one time, and speeds up the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构
本技术涉及一种自动上料机构，更具体地说，涉及一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构。
技术介绍
现有汽车车灯所用的过滤件包括橡胶套管(62)和无纺纸(61)(参见图1所示)，该橡胶套管(62)的外侧壁中部上沿着周向均布有多块凸块，该凸块的截面形状为环扇形，且每块凸块的上端外侧加工成斜面；无纺纸(61)需要焊接在橡胶套管(62)的端口处。而为了能够快速进行无纺纸焊接的速度，因此需要开发一款汽车车灯所用过滤件中无纺纸自动焊接流水线，而手动将橡胶套管(62)放置在流水线中输送机构上进行各道工序加工的话话会大大降低生产速度。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服上述的不足，提供了一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，采用本技术的技术方案，结构简单，操作方便，能够实现一次自动上料多个橡胶套管的目的，加快了生产效率。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，包括上料轨道、自动搬送机构和自动抓放机构，所述的上料轨道的一端与振动盘上料机构相连，用以承接自振动盘上料机构送至的过滤件中橡胶套管，上料轨道的另一端通过自动搬送机构与自动抓放机构相连，其中上料轨道用以输送橡胶套管，自动搬送机构用以自动装载自上料轨道送至的橡胶套管并输送至自动抓放机构处等待自动抓放机构抓取，自动抓放机构用以自动抓取从自动搬送机构送至的橡胶套管并且输送至下一道工序处进行将橡胶套管自动上料到该工序上的工作，上述上料轨道的输送方向与自动搬送机构的输送方向相互垂直，自动搬送机构的输送方向与自动抓放机构的输送方向相互平行。更进一步地，所述的自动搬送机构设置在工作台上，所述的自动搬送机构包括搬运模板，所述的搬运模板的上表面开设有以便自上料轨道上贯穿槽内出来的橡胶套管侧向卡入到搬运模板上的多个放置凹槽；所述的搬运模板由移动输送机构控制进行移动工作。更进一步地，所述的移动输送机构包括滚珠丝杆和与滚珠丝杆相互平行设置的导向滑轨，所述的滚珠丝杆的两端分别支撑在两个丝杆轴承座上，两个丝杆轴承座中一个丝杆轴承座上一体形成有电机固定座，电机固定在电机固定座上，且电机的输出轴与滚珠丝杆相连；上述两个丝杆轴承座之间固设有底板，该底板通过固定座与工作台相连；所述的滚珠丝杆上配备有丝杆螺母块，该丝杆螺母块通过滑块与滑槽滑动配合的方式与导向滑轨连接，导向滑轨与丝杆轴承座固连；所述的两个丝杆轴承座的顶部之间固设有顶板，该顶板可滑动地穿设在与丝杆螺母块固连的安装座上；所述的安装座的上表面固设有搬运模板安装板，该搬运模板安装板与搬运模板固连。更进一步地，所述的自动抓放机构设置在工作台上，所述的自动抓放机构包括第一直线电机，所述的第一直线电机沿着自动搬送机构输送方向水平设置，并且第一直线电机通过立柱与工作台相连；所述的第一直线电机的第一运动体上设置有第二直线电机，第二直线电机竖向设置，第二直线电机的第二运动体与“L”字形安装板的竖板固连；所述的安装板的竖板上垂直固连有伸缩气缸固定板，该伸缩气缸固定板上固设有伸缩气缸，并且伸缩气缸的伸缩杆穿过伸缩气缸固定板与上推板固连；所述的上推板上穿设有至少两根推杆，每根推杆的上端与伸缩气缸固定板滑动连接，每根推杆的下端可滑动地穿过安装板的横板后与下推板固连；所述的安装板的横板上固设有多个用以插入自动搬送机构送至的橡胶套管内进行抓取工作的抓取杆，每个抓取杆的下端可滑动地穿过下推板。更进一步地，所述的多个放置凹槽呈多排两列的方式设置，每列放置凹槽的一侧配备一个上料轨道，每个上料轨道配备一个振动盘自动上料机构；所述的多个抓取杆呈多排两列的方式设置，且当搬运模板运动到下推板下方时抓取杆与放置凹槽呈一一对应设置。更进一步地，所述的放置凹槽和抓取杆均设置有八个，且均呈四排两列的方式设置。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，其振动盘上料机输出的橡胶套管通过上料轨道送至自动搬送机构处，自动搬送机构自动装载后送至自动抓放机构处，自动抓放机构抓取并送至至下一道工序处，操作方便，且整个过程自动化且高效；(2)本技术的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，其自动搬送机构结构简单，连接方便，电机工作控制丝杆旋转，由于丝杆与丝杆螺母块配套连接，并且丝杆螺母块通过滑块与滑槽滑动配合的方式与导向滑轨连接，保证了丝杆螺母块能够平稳的移动，进而保证搬运模板能够平稳的移动，当搬运模板上最前一排的放置凹槽与上料轨道的出料口正对时上料轨道内的橡胶套管侧向卡入放置凹槽内，控制搬运模板向前移动将橡胶套管卡入下一排放置凹槽内，继续控制搬运模板向前移动直至搬运模板上的放置凹槽均卡装橡胶套管后将搬运模板送至自动抓放机构下方等待抓取，操作方便，实现自动一次搬运多个橡胶套管的目的；(3)本技术的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，其自动抓放机构结构简单，连接方便，当搬运模板送至自动抓放机构处时第一直线电机工作控制将第二直线电机向后移动，控制第二直线电机使得安装板下移，安装板的横板上的抓取杆插入橡胶套管内，然后控制第二直线电机使得安装板上移，抓取搬运模板上的橡胶套管，再控制第一直线电机使得第二直线电机向前移动到下一道工序处，控制第二直线电机使得安装板下移，并且控制伸缩气缸使得上推板下移，由于上推板上穿设有至少两根推杆，每根推杆的上端与伸缩气缸固定板滑动连接，每根推杆的下端可滑动地穿过安装板的横板后与下推板固连，每个抓取杆的下端可滑动地穿过下推板，使得下推板下移将抓取杆上的橡胶套管推出，进行自动上料工作，操作方便，实现自动抓取以及自动上料的目的；(4)本技术的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，其多个放置凹槽呈多排两列的方式设置，每列放置凹槽的一侧配备一个上料轨道，每个上料轨道配备一个振动盘自动上料机构，一次能上料多个橡胶套管，加快生产速度。附图说明图1为现有的过滤件中橡胶套管与无纺纸焊接在一起的结构；图2为本技术的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构的结构示意图；图3为本技术的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构中自动搬送机构的结构示意图；图4为本技术的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构中自动抓放机构的结构示意图。示意图中的标号说明：1、上料轨道；2、振动盘上料机构；3、工作台；41、滚珠丝杆；42、导向滑轨；43、丝杆轴承座；44、电机；45、丝杆螺母块；46、搬运模板；461、放置凹槽；47、电机固定座；48、底板；49、顶板；410、安装座；51、第一直线电机；52、第二直线电机；53、安装板；54、伸缩气缸固定板；55、伸缩气缸；56、上推板；57、推杆；58、下推板；59、抓取杆；61、无纺纸；62、橡胶套管。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例结合图2，本实施例的一种汽车车灯用过滤件中橡胶套管62的自动上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，其特征在于：包括上料轨道（1）、自动搬送机构和自动抓放机构，所述的上料轨道（1）的一端与振动盘上料机构（2）相连，用以承接自振动盘上料机构（2）送至的过滤件中橡胶套管（62），上料轨道（1）的另一端通过自动搬送机构与自动抓放机构相连，其中上料轨道（1）用以输送橡胶套管（62），自动搬送机构用以自动装载自上料轨道（1）送至的橡胶套管（62）并输送至自动抓放机构处等待自动抓放机构抓取，自动抓放机构用以自动抓取从自动搬送机构送至的橡胶套管（62）并且输送至下一道工序处进行将橡胶套管（62）自动上料到该工序上的工作，上述上料轨道（1）的输送方向与自动搬送机构的输送方向相互垂直，自动搬送机构的输送方向与自动抓放机构的输送方向相互平行。

【技术特征摘要】
1.一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，其特征在于：包括上料轨道（1）、自动搬送机构和自动抓放机构，所述的上料轨道（1）的一端与振动盘上料机构（2）相连，用以承接自振动盘上料机构（2）送至的过滤件中橡胶套管（62），上料轨道（1）的另一端通过自动搬送机构与自动抓放机构相连，其中上料轨道（1）用以输送橡胶套管（62），自动搬送机构用以自动装载自上料轨道（1）送至的橡胶套管（62）并输送至自动抓放机构处等待自动抓放机构抓取，自动抓放机构用以自动抓取从自动搬送机构送至的橡胶套管（62）并且输送至下一道工序处进行将橡胶套管（62）自动上料到该工序上的工作，上述上料轨道（1）的输送方向与自动搬送机构的输送方向相互垂直，自动搬送机构的输送方向与自动抓放机构的输送方向相互平行。2.根据权利要求1所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，其特征在于：所述的自动搬送机构设置在工作台（3）上，所述的自动搬送机构包括搬运模板（46），所述的搬运模板（46）的上表面开设有以便自上料轨道（1）上贯穿槽内出来的橡胶套管（62）侧向卡入到搬运模板（46）上的多个放置凹槽（461）；所述的搬运模板（46）由移动输送机构控制进行移动工作。3.根据权利要求2所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构，其特征在于：所述的移动输送机构包括滚珠丝杆（41）和与滚珠丝杆（41）相互平行设置的导向滑轨（42），所述的滚珠丝杆（41）的两端分别支撑在两个丝杆轴承座（43）上，两个丝杆轴承座中一个丝杆轴承座（43）上一体形成有电机固定座（47），电机（44）固定在电机固定座（47）上，且电机（44）的输出轴与滚珠丝杆（41）相连；上述两个丝杆轴承座（43）之间固设有底板（48），该底板（48）通过固定座与工作台（3）相连；所述的滚珠丝杆（41）上配备有丝杆螺母块（45），该丝杆螺母块（45）通过滑块与滑槽滑动配合的方式与导向滑轨（42）连接，导向滑轨（42）与丝杆轴承座（43）固连；所述的两个丝杆轴承座（43）...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁元，包信平，
申请(专利权)人：常州赛凯电器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32