一种行走内藏式传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走内藏式传动机构，包括一端开口另一端封闭的钳口形履带架，所述履带架开口端为头部，所述履带架的头部为两侧平行的履带架侧板，两侧所述履带架侧板对称设有通孔，所述履带架侧板之间设有驱动轮，所述驱动轮通过其中心孔内安装的行星齿轮减速机连接驱动，电机通过联轴器的外花键轴与所述行星齿轮减速机连接，所述行星齿轮减速机的另一侧通过半轴连接支撑，所述半轴通过一侧的所述履带架侧板通孔上安装的轴承支撑，所述行星齿轮减速机的外壳端部法兰盘与另一侧所述履带架侧板固定连接。该行走机构取消了驱动轴，采用了内藏式行星齿轮减速机的结构，整体结构紧凑，体积小，重量轻，生产成本低，传动平稳，使用寿命长，降低了用户维修成本及使用成本。

A Traveling Internal Driving Mechanism

The utility model discloses a walking built-in transmission mechanism, which comprises a clamp-shaped crawler rack with one end open and another end closed. The opening end of the crawler rack is a head, the head of the crawler rack is a parallel side plate of the crawler rack, the side plates of the crawler rack on both sides are symmetrically provided with through holes, and the driving wheels are installed through the central holes between the side plates of the crawler rack. The planetary gear reducer is connected and driven, and the motor is connected with the planetary gear reducer through the external spline shaft of the coupling. The other side of the planetary gear reducer is supported by a half-shaft connection. The half-shaft is supported by a bearing installed on the through hole of the side plate of the crawler rack on one side. The flange at the end of the shell of the planetary gear reducer is fixed with the side plate of the crawler rack on the other side. Fixed connection. The walking mechanism cancels the drive shaft and adopts the structure of the built-in planetary gear reducer. It has compact overall structure, small size, light weight, low production cost, stable transmission, long service life, and reduces the maintenance cost and use cost of users.

【技术实现步骤摘要】
一种行走内藏式传动机构
本技术涉及一种行走内藏式传动机构，用于大型挖掘机领域。
技术介绍
目前市场上现有的大型挖掘机行走机构统为普通平行轴减速机或行星减速机，但都是外置式，经传动轴(驱动轴)与驱动轮传动，驱动轴传动扭矩较大，经常会造成驱动轴断轴，造成停机、停产给用户造成损失。
技术实现思路
本技术提供一种行走内藏式传动机构，为了克服现有技术存在的缺陷，降低用户成本。本技术采用以下技术方案：一种行走内藏式传动机构，其特征在于：包括一端开口另一端封闭的钳口形履带架(4)，所述履带架(4)开口端为头部，所述履带架(4)的头部为两侧平行的履带架侧板(10)，两侧所述履带架侧板(10)对称设有通孔，所述履带架侧板(10)之间设有驱动轮，所述驱动轮通过其中心孔内安装的行星齿轮减速机(5)连接驱动，电机(3)通过联轴器(2)的外花键轴与所述行星齿轮减速机(5)的驱动齿轮(12)连接驱动，所述联轴器(2)从所述通孔穿过，所述行星齿轮减速机(5)的另一侧通过半轴(7)连接支撑，所述半轴(7)通过一侧的所述履带架侧板(10)通孔上安装的轴承(6)支撑，所述行星齿轮减速机(5)的外壳端部法兰盘与另一侧所述履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走内藏式传动机构，其特征在于：包括一端开口另一端封闭的钳口形履带架(4)，所述履带架(4)开口端为头部，所述履带架(4)的头部为两侧平行的履带架侧板(10)，两侧所述履带架侧板(10)对称设有通孔，所述履带架侧板(10)之间设有驱动轮，所述驱动轮通过其中心孔内安装的行星齿轮减速机(5)的传动齿轮(11)连接驱动，电机(3)通过联轴器(2)的外花键轴与所述行星齿轮减速机(5)的驱动齿轮(12)连接驱动，所述联轴器(2)从所述通孔穿过，所述行星齿轮减速机(5)的另一侧通过半轴(7)连接支撑，所述半轴(7)通过一侧的所述履带架侧板(10)通孔上安装的轴承(6)支撑，所述行星齿轮减速机(5)...

【技术特征摘要】
1.一种行走内藏式传动机构，其特征在于：包括一端开口另一端封闭的钳口形履带架(4)，所述履带架(4)开口端为头部，所述履带架(4)的头部为两侧平行的履带架侧板(10)，两侧所述履带架侧板(10)对称设有通孔，所述履带架侧板(10)之间设有驱动轮，所述驱动轮通过其中心孔内安装的行星齿轮减速机(5)的传动齿轮(11)连接驱动，电机(3)通过联轴器(2)的外花键轴与所述行星齿轮减速机(5)的驱动齿轮(12)连接驱动，所述联轴器(2)从所述通孔穿过，所述行星齿轮减速机(5)的另一侧通过半轴(7)连接支撑，所述半轴(7)通过一侧的所述履带架侧板(10)通孔上安装的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆龄，
申请(专利权)人：北京大圣格尔冶金设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11