一种恶劣环境使用机器人行走履带制造技术

本实用新型专利技术公开了一种恶劣环境使用机器人行走履带，包括主臂杆，所述主臂杆的侧面安装有履带条，且所述履带条包围设置在主臂杆的外表面，所述主臂杆的侧面安装有引导轮，该种恶劣环境使用机器人行走履带，采用三驱动齿轮驱动的方式来对履带条传输动力，这样可使履带条在行进的过程中处于平稳行进状态，在履带条某一区域受阻导致其中一驱动齿轮无法使用时，其余两齿轮能够通过传动带有效地带动受阻驱动齿轮转动，有利于提高履带条的适用范围，减少履带条受环境影响的因素，安装了润滑盒，润滑盒可通过油刷持续为链条进行润滑处理，有利于减少使用人员为链条添加润滑油的次数，减轻使用人员的负担。

A Kind of Robot Walking Track in Harsh Environment

The utility model discloses a walking crawler of a robot in harsh environment, including a main arm rod. The side of the main arm rod is equipped with a crawler strip, and the crawler strip is surrounded by the outside surface of the main arm rod. The side of the main arm rod is equipped with a guide wheel. In this harsh environment, a walking crawler of a robot is used to transmit power to the crawler strip by means of three driving gears. In this way, the track strip can move smoothly in the course of traveling. When one of the driving gears is blocked in a certain area of the track strip, one of them can not be used. The other two gears can effectively drive the hindered driving gears to rotate through the transmission belt, which is conducive to improving the scope of application of the track strip and reducing the factors of environmental impact on the track strip. A lubrication box is installed and the lubrication box can be passed through. Continuous lubrication treatment of the brush for the chain is conducive to reducing the number of times users add lubricants to the chain and lightening the burden of users.

【技术实现步骤摘要】
一种恶劣环境使用机器人行走履带
本技术涉及行走履带
，具体为一种恶劣环境使用机器人行走履带。
技术介绍
机器人履带条是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带条由履带条板和履带条销等组成。履带条销将各履带条板连接起来构成履带条链环，履带条板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带条，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带条脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带条板的坚固性和履带条与地面的附着力。现有的行走履带，在恶劣环境下使用时，当行走履带的某一区域受阻时，整个行走履带就会停止制动，使用范围小，行走履带需要使用人员定期进行润滑油添加处理，加重使用者的使用负担。所以，如何设计一种恶劣环境使用机器人行走履带，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种恶劣环境使用机器人行走履带，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种恶劣环境使用机器人行走履带，包括主臂杆，所述主臂杆的侧面安装有履带条，且所述履带条包围设置在主臂杆的外表面，所述主臂杆的侧面安装有引导轮，且所述引导轮呈对称分布嵌入设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种恶劣环境使用机器人行走履带，包括主臂杆(5)，其特征在于：所述主臂杆(5)的侧面安装有履带条(6)，且所述履带条(6)包围设置在主臂杆(5)的外表面，所述主臂杆(5)的侧面安装有引导轮(1)，且所述引导轮(1)呈对称分布嵌入设置在主臂杆(5)中，所述主臂杆(5)的顶部安装有机箱(4)，且所述机箱(4)与主臂杆(5)紧密焊接，所述主臂杆(5)的内部安装有多个均匀分布的驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)的侧面安装有链条(12)，且所述链条(12)与驱动齿轮(10)之间相互啮合，所述链条(12)的顶部和底部均安装有若干椎齿(7)，且所述椎齿(7)与链条(12)之间相互啮合，所述链条(12...

【技术特征摘要】
1.一种恶劣环境使用机器人行走履带，包括主臂杆(5)，其特征在于：所述主臂杆(5)的侧面安装有履带条(6)，且所述履带条(6)包围设置在主臂杆(5)的外表面，所述主臂杆(5)的侧面安装有引导轮(1)，且所述引导轮(1)呈对称分布嵌入设置在主臂杆(5)中，所述主臂杆(5)的顶部安装有机箱(4)，且所述机箱(4)与主臂杆(5)紧密焊接，所述主臂杆(5)的内部安装有多个均匀分布的驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)的侧面安装有链条(12)，且所述链条(12)与驱动齿轮(10)之间相互啮合，所述链条(12)的顶部和底部均安装有若干椎齿(7)，且所述椎齿(7)与链条(12)之间相互啮合，所述链条(12)的一侧安装有润滑盒(11)，所述润滑盒(11)的一侧安装有油刷(13)。2.根据权利要求1所述的一种恶劣环境使用机器人行走履带，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雯雯，
申请(专利权)人：苏州龙骐自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32