The utility model discloses a guide rod based on double ultrasonic wave, which comprises a handle and a stick, and the handle is installed at the end of the stick; a gyroscope, a microprocessor, an interactive device, a first ultrasonic sensor and a second ultrasonic sensor are installed in the handle; a gyroscope measures the angular velocity and speed of the handle and transmits the measured results to the microprocessor; a first ultrasonic sensor and a second ultrasonic sensor are installed in the handle. The first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor have different shooting angles; the microprocessor interacts with the user through an interactive device; the guide rod of the utility model detects the blind person's way forward through two beams of angular ultrasound, which can not only accurately identify obstacles and concaves in front of the road. The pit can also give the specific or approximate size of obstacles and pits, so that the blind can judge the road condition more carefully.
【技术实现步骤摘要】
一种基于双超声波的导盲杖
本技术涉及生活用品领域,尤其涉及一种帮助盲人出行的导盲杖。
技术介绍
盲人是指因为疾病、意外事故等原因造成视力丧失或者视力严重受损的人群。视力障碍会给盲人带来较大的生活困难,尤其不利于出行。盲人单独出行一般需要配置导盲犬、导盲杖或者其他辅助工具。普通的导盲杖只是一根棍状物体,盲人依赖手部的触觉配合导盲杖探路。随着技术的发展,一些导盲杖增加了更多的科技元素,例如在导盲杖上安装超声波发射器和接收器,利用超声波探测前方的障碍物并给予盲人以提示。目前的超声波导盲杖只能定向发射超声波,探测前方是否具有障碍物,无法识别障碍物的具体形状和尺寸,智能化程度比较低;这类超声波导盲杖对各种可以跨越的小型障碍物也会无差别警报,使用者往往在警报之后还需要使用导盲杖对障碍物进行进一步的细致探查;因此,这些超声波导盲杖能起到的预警作用非常有限,并不十分受盲人欢迎。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术的超声波导盲杖无法具体识别障碍物的形状和尺寸,对各种可跨越和不可跨越的障碍物无差别警报,智能化程度较低。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种基于双超声波的导盲杖,包括手柄和杖杆,手柄安装在杖杆的端部;手柄内安装有陀螺仪、微处理器、交互装置、第一超声波传感器和第二超声波传感器;陀螺仪测量手柄的角速度和速度并将测量结果传递至微处理器;第一超声波传感器和第二超声波传感器均朝向导盲杖的前方发射和接收超声波,第一超声波传感器和第二超声波传感器的射角不同;微处理器通过交互装置与使用者交互。第一超声波传感器和第二超声波传感器均为集发射和接收于一体的超声波传感 ...
【技术保护点】
1.一种基于双超声波的导盲杖,其特征在于:包括手柄和杖杆,手柄安装在杖杆的端部;手柄内安装有陀螺仪、微处理器、交互装置、第一超声波传感器和第二超声波传感器;陀螺仪测量手柄的角速度和速度并将测量结果传递至微处理器;第一超声波传感器和第二超声波传感器均朝向导盲杖的前方发射和接收超声波,第一超声波传感器和第二超声波传感器的射角不同;微处理器通过交互装置与使用者交互。
【技术特征摘要】
1.一种基于双超声波的导盲杖,其特征在于:包括手柄和杖杆,手柄安装在杖杆的端部;手柄内安装有陀螺仪、微处理器、交互装置、第一超声波传感器和第二超声波传感器;陀螺仪测量手柄的角速度和速度并将测量结果传递至微处理器;第一超声波传感器和第二超声波传感器均朝向导盲杖的前方发射和接收超声波,第一超声波传感器和第二超声波传感器的射角不同;微处理器通过交互装置与使用者交互。2.根据权利要求1所述的基于双超声波的导盲...
【专利技术属性】
技术研发人员:靳兴来,黄书臣,裴翔,王国成,
申请(专利权)人:杭州国辰机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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