卷前纠偏机构及电芯卷绕机制造技术

本实用新型专利技术公开一种卷前纠偏机构及电芯卷绕机，其中，卷前纠偏机构包括安装底板、活动板、辊轮组件、至少一对光纤位移传感器及纠偏装置，辊轮组件通过活动板活动设置在安装底板上，辊轮组件用于压紧带状坯料沿送料路径输送，至少一对光纤位移传感器设置在送料路径上，用于探测带状坯料侧边缘的偏移量；纠偏装置设置在安装底板上，用以获取至少一对光纤位移传感器所探测的偏移量并根据该偏移量实时运动补偿距离以保证带状坯料卷绕后对位整齐。本实用新型专利技术技术方案能够提高电芯卷绕机的精度。

【技术实现步骤摘要】
卷前纠偏机构及电芯卷绕机
本技术涉及电芯制造
，特别涉及一种卷前纠偏机构及电芯卷绕机。
技术介绍
在生产电芯过程中，卷绕机用于将带状坯料制作成电容、电芯等成品或半成品，卷前纠偏机构安装在电芯卷绕机上，用于把带状坯料输送至卷绕工序。卷前纠偏机构一般具有压紧带状坯料的辊轮组件，通过转动辊轮组件，使坯料在平展后被输送至下一工位。在此过程中，坯料容易因进料时边缘线不齐，或者边缘线呈蛇形，导致在后续卷绕工序中，成品或半成品的尺寸误差偏离设定的标准值，从而产生不良品，因此，电芯卷绕机的精度较差。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种卷前纠偏机构及电芯卷绕机，旨在提高电芯卷绕机的精度。为实现上述目的，本技术提出的卷前纠偏机构，包括安装底板、活动板、辊轮组件、至少一对光纤位移传感器及纠偏装置，所述辊轮组件通过所述活动板活动设置在所述安装底板上，所述辊轮组件用于压紧带状坯料沿送料路径输送，所述至少一对光纤位移传感器设置在所述送料路径上，用于探测所述带状坯料侧边缘的位移量，所述纠偏装置设置在所述安装底板上，用以获取至少一对所述光纤位移传感器所探测的偏移量并根据所述偏移量实时运动补偿距离以保证所述带状坯料卷绕后对位整齐。优选地，当所述偏移量超出预设值时，所述纠偏装置调整所述活动板与所述底板之间的第一相对位置距离，以供补偿所述偏移量。优选地，至少一对所述光纤位移传感器为多对，其中至少两对所述光纤位移传感器沿所述送料路径均匀布置。优选地，至少一对所述光纤位移传感器为多对，其中至少两对所述光纤位移传感器对称分布在所述辊轮组件的两侧。优选地，所述纠偏装置包括齿条、伺服电机及齿轮，所述齿条平行于所述辊轮组件的轮轴中心方向设置在所述安装底板上、所述伺服电机设置在所述活动板上，所述齿轮安装在所述伺服电机的输出轴上且与所述齿条适配。优选地，所述卷前纠偏机构还包括安装支架、滑块及定位装置，所述安装支架与所述滑块固定连接，所述滑块滑动设置在所述活动板上，所述至少一对光纤位移传感器安装在所述安装支架上，所述定位装置用于调节所述滑块沿所述辊轮组件的轮轴中心方向的第二相对位置距离。优选地，所述活动板上设有第一导轨，所述滑块上设有导向部，所述滑块通过所述导向部滑动连接在所述第一导轨上，所述活动板还包括第一安装件、第二安装件，以及并行设置的两条导杆，两条所述导杆通过所述第一安装件固定在所述活动板上，所述第二安装件固定在两条所述导杆上，以使两条所述导杆在所述第一安装件与所述第二安装件之间形成所述第一导轨，所述滑块的导向部为对应两条所述导杆设置的两个通孔。优选地，所述定位装置包括弹性件及测微螺杆，所述测微螺杆贯通所述第二安装件朝向所述滑块设置，所述滑块通过所述弹性件与所述第一安装件相连，以使所述滑块的端面抵接于所述测微螺杆的端部。优选地，所述辊轮组件包括主动辊组、从动辊、驱动气缸及移动块，所述移动块上设有从动辊安装部，所述从动辊通过所述从动辊安装部枢接在所述移动块上，所述驱动气缸驱动所述移动块沿推出方向施压，以使所述从动辊压靠所述主动辊组。优选地，所述主动辊组包括两个主动辊安装块、第二电机及主动辊，两个所述主动辊安装块相对间隔安装在所述活动板上，所述主动辊设有两相对的枢轴，所述主动辊通过两所述枢轴安装在两所述主动辊安装块之间，所述第二电机用于驱动所述主动辊转动。优选地，所述移动块在所述推出方向上施压时，所述主动辊的轮轴中心正对所述从动辊的轮轴中心设置。优选地，所述卷前纠偏机构还包括感应片，以及至少一感应器，所述感应片设置在所述活动板上，至少一所述感应器设置在所述安装底板上，且与所述感应片在所述辊轮组件的轮轴中心方向上形成第三相对位置距离，所述感应片与所述伺服电机电连接，用以限制所述活动板在所述第三相对位置距离内移动。本技术还提出一种电芯卷绕机，所述电芯卷绕机包括机架、安装在所述机架上的卷绕机构、切断机构，以及，前述的卷前纠偏机构，所述卷前纠偏机构通过所述安装底板安装在所述机架上，用以供所述卷绕机构输送所述带状坯料至所述卷绕机构，切断机构对所述带状坯料进行切断。本技术技术方案的卷前纠偏机构通过设置至少一对光纤位移传感器在辊轮组件上，对该辊轮组件所压紧输送的带状坯料的边缘遮光面积进行探测，以探测该带状坯料的侧边缘的偏移量。传感器将所探测到的偏移量传输给设置在安装底板上的纠偏装置，纠偏装置根据探测的偏移量调节活动板的位置，以使辊轮组件夹紧带状坯料一并移动，用于补偿进料时的偏移量。当偏移量超出预设值时，纠偏装置调整活动板与安装底板之间的第一相对位置距离，该第一相对位置距离用于补偿带状坯料的偏移量。由于卷前纠偏机构在输送带状坯料时可以通过调整活动板而实时获得补偿，以使供料始终可以沿送料路径输送而不超出预设值，提高了电芯卷绕机的精度。并且，至少一对光纤位移传感器对探测带状坯料的边缘偏移具有较高的分辨精度，可以进一步提高电芯卷绕机的精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术卷前纠偏机构的第一侧的结构示意图；图2为本技术卷前纠偏机构的光纤位移传感器在送料路径布置的结构示意图；图3为本技术卷前纠偏机构的第二侧的结构示意图；图4为本技术卷前纠偏机构的第三侧的结构示意图；图5为本技术电芯卷绕机的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10安装底板42齿轮20活动板43伺服电机30辊轮组件71光纤位移传感器31主动辊组72安装支架311主动辊安装块73滑块312第二电机731导向部313主动辊74定位装置3131枢轴741测微螺杆321从动辊81感应片322驱动气缸82感应器323移动块91机架3231从动辊安装部92卷绕机构40纠偏装置93切断机构41齿条94卷前纠偏机构本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷前纠偏机构，包括安装底板、活动板及辊轮组件，所述辊轮组件通过所述活动板活动设置在所述安装底板上，所述辊轮组件用于压紧带状坯料沿送料路径输送，其特征在于，所述卷前纠偏机构还包括：至少一对光纤位移传感器，所述至少一对光纤位移传感器设置在所述送料路径上，用于探测所述带状坯料侧边缘的偏移量；纠偏装置，设置在所述安装底板上，用以获取至少一对所述光纤位移传感器所探测的偏移量并根据所述偏移量实时运动补偿距离以保证所述带状坯料卷绕后对位整齐。

【技术特征摘要】
1.一种卷前纠偏机构，包括安装底板、活动板及辊轮组件，所述辊轮组件通过所述活动板活动设置在所述安装底板上，所述辊轮组件用于压紧带状坯料沿送料路径输送，其特征在于，所述卷前纠偏机构还包括：至少一对光纤位移传感器，所述至少一对光纤位移传感器设置在所述送料路径上，用于探测所述带状坯料侧边缘的偏移量；纠偏装置，设置在所述安装底板上，用以获取至少一对所述光纤位移传感器所探测的偏移量并根据所述偏移量实时运动补偿距离以保证所述带状坯料卷绕后对位整齐。2.根据权利要求1所述的卷前纠偏机构，其特征在于，当所述偏移量超出预设值时，所述纠偏装置调整所述活动板在所述安装底板上的第一相对位置距离，以供补偿所述偏移量。3.根据权利要求1所述的卷前纠偏机构，其特征在于，至少一对所述光纤位移传感器为多对，其中至少两对所述光纤位移传感器沿所述送料路径均匀布置。4.根据权利要求1所述的卷前纠偏机构，其特征在于，至少一对所述光纤位移传感器为多对，其中至少两对所述光纤位移传感器对称分布在所述辊轮组件的两侧。5.根据权利要求1所述的卷前纠偏机构，其特征在于，所述纠偏装置包括齿条、伺服电机及齿轮，所述齿条平行于所述辊轮组件的轮轴中心方向设置在所述安装底板上，所述伺服电机设置在所述活动板上，所述齿轮安装在所述伺服电机的输出轴上且与所述齿条适配。6.根据权利要求1所述的卷前纠偏机构，其特征在于，所述卷前纠偏机构还包括安装支架、滑块及定位装置，所述安装支架与所述滑块固定连接，所述滑块滑动设置在所述活动板上，所述至少一对光纤位移传感器安装在所述安装支架上，所述定位装置用于调节所述滑块沿所述辊轮组件的轮轴中心方向的第二相对位置距离。7.根据权利要求6所述的卷前纠偏机构，其特征在于，所述活动板上设有第一导轨，所述滑块上设有导向部，所述滑块通过所述导向部滑动连接在所述第一导轨上，所述活动板还包括第一安装件、第二安装件，以及并行设置的两条导杆，两条所述导杆通过所述第一安装件...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽喜，戴月明，呙德红，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44