一种全自动化电池卷绕纠偏设备制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池自动卷绕设备技术领域，尤其涉及一种全自动化电池卷绕纠偏设备，包括主驱动机台，主驱动机台的两侧分别设置有第一夹紧机构与第二夹紧机构，主驱动机台设置有负极片驱动电机与正极片驱动电机，负极片驱动电机的动力输出端驱动连接有负极片驱动组件，正极片驱动电机的动力输出端驱动连接有正极片驱动组件，负极片驱动电机的一侧设置有负极片纠偏电机，主驱动机台设置有负极片边缘检测传感器，正极片驱动电机的一侧设置有正极片纠偏电机，主驱动机台设置有正极片边缘检测传感器。采用隔膜物料与极片物料分别独立进料，并主动驱动极片物料送料卷绕，实现极片物料的送料速度与卷绕速度同步，提高卷绕产品对齐度精度与生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化电池卷绕纠偏设备
本技术涉及锂电池自动卷绕设备
，尤其涉及一种全自动化电池卷绕纠偏设备。
技术介绍
目前，锂电池的基材越来越薄，传统的锂电池卷绕设备采用隔膜与极片物料一起进料，夹紧顶辊夹紧后，靠卷针拉动隔膜，极片物料靠与隔膜间的摩擦力以及夹紧顶辊气缸的压力被动地拉动进行包裹卷绕，该过程中隔膜物料会受到约为设定张力数倍的拉力，从而导致卷绕后的电芯变形，进一步导致内层极片打折。另外，传统的锂电池卷绕设备的纠偏机构与卷绕机构之间的距离一般为550mm至750mm，两者之间相隔甚远会导致纠偏操作响应严重滞后，严重影响卷绕产品对齐度的精度，因此采用传统的锂电池卷绕设备所生产出来的电芯都会出现不同程度的电芯变形、内层极片打折、对齐度精度差等缺陷问题，严重影响锂电池的生产质量，降低良品率，特别是当长宽尺寸比小于1的电芯，此类缺陷问题表现得更为突出。目前为了解决这些问题，一般采用变卷速的方法，降低卷绕设备的卷绕张力以及卷绕速度，虽然对以上的缺陷问题有所改善，但是降低生产效率，增加生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动化电池卷绕纠偏设备，采用隔膜物料与极片物料分别独立进料，并通过主动驱动极片物料送料卷绕，实现极片物料的送料速度与卷绕速度同步，有效避免发生电芯变形以及内层极片皱褶的情况，通过极片纠偏电机与极片边缘检测传感器相互配合工作，提高卷绕产品的对齐度精度与生产效率。为实现上述目的，本技术的一种全自动化电池卷绕纠偏设备，包括主驱动机台，所述主驱动机台的两侧分别设置有第一夹紧机构与第二夹紧机构，所述主驱动机台设置有负极片驱动电机与正极片驱动电机，所述负极片驱动电机的动力输出端驱动连接有与第一夹紧机构匹配输送负极片的负极片驱动组件，所述正极片驱动电机的动力输出端驱动连接有与第二夹紧机构匹配输送正极片的正极片驱动组件，所述负极片驱动电机的一侧设置有负极片纠偏电机，所述主驱动机台设置有与负极片纠偏电机匹配工作的负极片边缘检测传感器，所述正极片驱动电机的一侧设置有正极片纠偏电机，所述主驱动机台设置有与正极片纠偏电机匹配工作的正极片边缘检测传感器。优选的，所述负极片驱动电机的输出轴驱动连接有第一带传动组件，所述第一带传动组件的一端与负极片驱动组件传动连接，所述负极片驱动电机的底部连接有第一固定板，所述第一固定板与负极片驱动组件连接，所述负极片纠偏电机的动力输出端驱动连接有第一纠偏板，所述第一纠偏板与第一固定板连接。优选的，所述负极片驱动组件设置有第一辊筒架，所述第一辊筒架转动连接有第一驱动辊，所述第一驱动辊的一端与第一带传动组件驱动连接，所述第一辊筒架的外侧壁设置有第一滑轨，所述主驱动机台的内侧壁设置有与第一滑轨滑动连接的第一滑块。优选的，所述正极片驱动电机的输出轴驱动连接有第二带传动组件，所述第二带传动组件的一端与正极片驱动组件传动连接，所述主驱动机台靠近正极片驱动组件的上方设置有第二过渡辊，所述正极片驱动电机的底部连接有第二固定板，所述第二固定板与正极片驱动组件连接，所述正极片纠偏电机的动力输出端驱动连接有第二纠偏板，所述第二纠偏板与第二固定板连接。优选的，所述正极片驱动组件设置有第二辊筒架，所述第二辊筒架转动连接有第二驱动辊，所述第二驱动辊的一端与第二带传动组件驱动连接，所述第二辊筒架的外侧壁设置有第二滑轨，所述主驱动机台的内侧壁设置有与第二滑轨滑动连接的第二滑块。优选的，所述第一夹紧机构设置有第一固定基准板以及与第一固定基准板滑动连接的第一活动板，所述第一固定基准板固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端与第一活动板驱动连接，所述第一活动板的一侧设置有第一导向辊，所述第一活动板设置有第一过渡辊，所述第一活动板靠近第一过渡辊的一侧设置有第一夹紧驱动组件。优选的，所述第一夹紧驱动组件设置有装设于第一活动板底部的第一安装底板以及与第一安装底板滑动连接的第一夹紧驱动板，所述第一安装底板固定设置有第一夹紧驱动气缸，所述第一夹紧驱动气缸的动力输出端与第一夹紧驱动板驱动连接，所述第一夹紧驱动板设置有第一夹紧顶辊。优选的，所述第二夹紧机构设置有第二固定基准板以及与第二固定基准板滑动连接的第二活动板，所述第二固定基准板的旁侧设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端驱动连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的一端滑动连接有连接件，所述连接件与第二活动板连接，所述第二活动板的一侧设置有第二导向辊，所述第二活动板靠近第二导向辊的一侧设置有第二夹紧驱动组件。优选的，所述第二夹紧驱动组件设置有装设于第二活动板上部的第二安装底板以及与第二安装底板滑动连接的第二夹紧驱动板，所述第二安装底板固定设置有第二夹紧驱动气缸，所述第二夹紧驱动气缸的动力输出端与第二夹紧驱动板驱动连接，所述第二夹紧驱动板设置有第二夹紧顶辊。本技术的有益效果：本技术的一种全自动化电池卷绕纠偏设备，包括主驱动机台，所述主驱动机台的两侧分别设置有第一夹紧机构与第二夹紧机构，所述主驱动机台设置有负极片驱动电机与正极片驱动电机，所述负极片驱动电机的动力输出端驱动连接有与第一夹紧机构匹配输送负极片的负极片驱动组件，所述正极片驱动电机的动力输出端驱动连接有与第二夹紧机构匹配输送正极片的正极片驱动组件，所述负极片驱动电机的一侧设置有负极片纠偏电机，所述主驱动机台设置有与负极片纠偏电机匹配工作的负极片边缘检测传感器，所述正极片驱动电机的一侧设置有正极片纠偏电机，所述主驱动机台设置有与正极片纠偏电机匹配工作的正极片边缘检测传感器。第一夹紧机构向负极片驱动组件做出伸出动作，直至两者相互接触夹紧，实现对负极片物料夹紧定位；第二夹紧机构向正极片驱动组件做出伸出动作，直至两者相互接触夹紧，实现对正极片物料夹紧定位。下隔膜物料由第一夹紧机构的第一过渡辊输送再通过第一导向辊引入到卷针，下隔膜物料的受力仅为自身的张力，上隔膜物料由设置于主驱动机台的第二过渡辊输送，再通过第二夹紧机构的第二导向辊引入到卷针，上隔膜物料的受力仅为自身的张力。卷针位于第一导向辊与第二导向辊的下方，随着卷针的转动带动下隔膜物料与上隔膜物料进行卷绕的同时，负极片驱动组件的第一驱动辊通过负极片驱动电机的驱动产生转动，转动速度与卷针的转动速度同步，主动驱动负极片通过第一导向辊与下隔膜物料、上隔膜物料同步送料卷绕；与此同时，正极片驱动组件的第二驱动辊通过正极片驱动电机的驱动产生转动，转动速度与卷针的转动速度同步，主动驱动正极片通过第二导向辊与下隔膜物料、上隔膜物料同步送料卷绕，最终实现下隔膜物料、上隔膜物料、负极片、正极片由起始的分开独立进料操作到同步汇合于卷针进行卷绕操作。负极片纠偏电机能够根据负极片边缘检测传感器在输送负极片的过程中的负极片边缘变化情况，适时驱动调整第一驱动辊的位置进行针对性的纠偏操作；正极片纠偏电机能够根据正极片边缘检测传感器在输送正极片的过程中的正极片边缘变化情况，适时驱动调整第二驱动辊的位置进行针对性的纠偏操作。纠偏执行机构与卷针之间的距离大概为150mm，能够快速响应并实现纠偏操作，而且纠偏执行机构所设计的位置是目前行业上的传统设备能够布置位置的最大极限。本技术采用隔膜物料与极片物料分别独立进料，并通过主动驱动极片物料送料卷绕，实现极本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化电池卷绕纠偏设备，其特征在于：包括主驱动机台，所述主驱动机台的两侧分别设置有第一夹紧机构与第二夹紧机构，所述主驱动机台设置有负极片驱动电机与正极片驱动电机，所述负极片驱动电机的动力输出端驱动连接有与第一夹紧机构匹配输送负极片的负极片驱动组件，所述正极片驱动电机的动力输出端驱动连接有与第二夹紧机构匹配输送正极片的正极片驱动组件，所述负极片驱动电机的一侧设置有负极片纠偏电机，所述主驱动机台设置有与负极片纠偏电机匹配工作的负极片边缘检测传感器，所述正极片驱动电机的一侧设置有正极片纠偏电机，所述主驱动机台设置有与正极片纠偏电机匹配工作的正极片边缘检测传感器。

【技术特征摘要】
1.一种全自动化电池卷绕纠偏设备，其特征在于：包括主驱动机台，所述主驱动机台的两侧分别设置有第一夹紧机构与第二夹紧机构，所述主驱动机台设置有负极片驱动电机与正极片驱动电机，所述负极片驱动电机的动力输出端驱动连接有与第一夹紧机构匹配输送负极片的负极片驱动组件，所述正极片驱动电机的动力输出端驱动连接有与第二夹紧机构匹配输送正极片的正极片驱动组件，所述负极片驱动电机的一侧设置有负极片纠偏电机，所述主驱动机台设置有与负极片纠偏电机匹配工作的负极片边缘检测传感器，所述正极片驱动电机的一侧设置有正极片纠偏电机，所述主驱动机台设置有与正极片纠偏电机匹配工作的正极片边缘检测传感器。2.根据权利要求1所述的一种全自动化电池卷绕纠偏设备，其特征在于：所述负极片驱动电机的输出轴驱动连接有第一带传动组件，所述第一带传动组件的一端与负极片驱动组件传动连接，所述负极片驱动电机的底部连接有第一固定板，所述第一固定板与负极片驱动组件连接，所述负极片纠偏电机的动力输出端驱动连接有第一纠偏板，所述第一纠偏板与第一固定板连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动化电池卷绕纠偏设备，其特征在于：所述负极片驱动组件设置有第一辊筒架，所述第一辊筒架转动连接有第一驱动辊，所述第一驱动辊的一端与第一带传动组件驱动连接，所述第一辊筒架的外侧壁设置有第一滑轨，所述主驱动机台的内侧壁设置有与第一滑轨滑动连接的第一滑块。4.根据权利要求1所述的一种全自动化电池卷绕纠偏设备，其特征在于：所述正极片驱动电机的输出轴驱动连接有第二带传动组件，所述第二带传动组件的一端与正极片驱动组件传动连接，所述主驱动机台靠近正极片驱动组件的上方设置有第二过渡辊，所述正极片驱动电机的底部连接有第二固定板，所述第二固定板与正极片驱动组件连接，所述正极片纠偏电机的动力输出端驱动连接有第二纠偏板，所述第二纠偏板与第二固定板连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动化电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶炜彬，
申请(专利权)人：广东锦捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44