激光探测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了激光探测设备。所述设备包括：发射装置、接收装置、电子快门、同步控制器和处理器；所述发射装置，用于发射扫描待测对象表面的脉冲激光；所述同步控制器，用于控制所述脉冲激光与所述电子快门同步；所述电子快门，用于控制所述接收装置的曝光时间；所述接收装置，用于接收所述脉冲激光经所述待测对象表面的反射光并成像；所述处理器，用于根据所述成像，获得所述待测对象的信息。本实用新型专利技术发射扫描待测对象表面的脉冲激光，发射脉冲激光的装置和待测对象无需运动，降低了探测系统的复杂度。本实用新型专利技术控制发射脉冲激光与接收脉冲激光经待测对象表面的反射光同步，可以降低噪声影响，提升探测的信号噪声比，有利于实现较远的探测距离。

【技术实现步骤摘要】
激光探测设备
本技术涉及探测领域，特别涉及激光探测设备。
技术介绍
在航空航天、仿形加工、机器视觉、自动驾驶汽车、无人机等众多应用领域，都需要物体和环境的三维轮廓信息。随着技术的发展，对环境感知提出了越来越高的要求。光电检测作为三维轮廓感知的重要实现手段，近几年获得了越来越广泛的重视，也取得了长足的发展。常用的光电检测技术途径主要包括莫尔条纹法、三角测量法、脉冲时间飞行法、间接时间飞行法、激光照明距离选通成像法等，其中激光三角测量法以其技术成熟、成本低廉等优势在低端慢速机器人平台上获得了较广泛应用。传统激光三角测量法包括运动型和静止型，静止型由于探测对象范围太小，应用的不如运动型广泛。上述运动型又包括如下两种类型。第一种，光源和接收器固定在转台上，光源和接收器的相对位置保持不变，转台在电机作用下进行整体转动，实现对被测对象的扫描。这种测量方式需要配套转动驱动器、传动装置和通信装置等，系统复杂、成本高。第二种，光源、发射器和接收器静止不动，被测对象进行运动，实现对被测对象的扫描。这种测量方式往往只适合于单一物体三维形貌测量或在线检测。
技术实现思路
本技术实施例提供了激光探测设备。为了对披露的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光探测设备，其特征在于，所述设备包括：发射装置、接收装置、电子快门、同步控制器和处理器；所述发射装置，用于发射扫描待测对象表面的脉冲激光；所述同步控制器，用于控制所述脉冲激光与所述电子快门同步；所述电子快门，用于控制所述接收装置的曝光时间；所述接收装置，用于接收所述脉冲激光经所述待测对象表面的反射光并成像；所述处理器，用于根据所述成像，获得所述待测对象的信息。

【技术特征摘要】
1.一种激光探测设备，其特征在于，所述设备包括：发射装置、接收装置、电子快门、同步控制器和处理器；所述发射装置，用于发射扫描待测对象表面的脉冲激光；所述同步控制器，用于控制所述脉冲激光与所述电子快门同步；所述电子快门，用于控制所述接收装置的曝光时间；所述接收装置，用于接收所述脉冲激光经所述待测对象表面的反射光并成像；所述处理器，用于根据所述成像，获得所述待测对象的信息。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述发射装置包括：光源和扫描装置；所述光源，用于发射脉冲激光；所述扫描装置，在被驱动时运动，将所述脉冲激光反射或透射至待测对象表面的不同位置。3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述扫描装置，将所述脉冲激光沿一维方向反射或透射至所述待测对象表面的不同位置；或者，将所述脉冲激光沿二维方向反射或透射至所述待测对象表面的不同位置。4.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述扫描装置在被驱动时，按照设定参数，进行非等角度间隔的非匀速转动。5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述发射装置还包括：生成子装置、编码子装置和发射子装置；所述生成子装置，用于生成扫描待测对象表面的脉冲激光；所述编码子装置，用于通过所述脉冲激光对同一目标多次测量生成编码发射信号；所述编码发射信号携带所述设备的识别信息；所述发射子装置，用于发射所述编码发射信号。6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器控制所述发射装置在每个恒定的脉冲周期内发射不同脉冲宽度的脉冲激光。7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述接收装置包括：窄带滤波子装置和成像子装置；所述窄带滤波子装置，具有根据所述脉冲激光的波长设置的滤波参数，用于对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晨光，
申请(专利权)人：洛伦兹北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11