一种用于激光雷达的三维扫描转镜系统技术方案

技术编号:20051538 阅读:63 留言:0更新日期:2019-01-09 06:42
本实用新型专利技术公开了一种用于激光雷达的三维扫描转镜系统,包括:内置第一反射镜的方位转台、内置第二反射镜和透镜的俯仰转台,其伺服动力单元、传动机构以及闭环控制系统均集成在转台内部。方位转台旋转角度范围可设置为0゜~359°;俯仰转台旋转角度范围可设置为‑2°~182°,激光光束经第一反射镜、第二反射镜的两次反射后射出,实现激光光束的三维倒锥型立体扫描。本实用新型专利技术结构简单、紧凑,性能稳定且易于维护,在各种环境下均能正常工作,广泛应用于车载、方舱或固定站等不同模式。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光雷达的三维扫描转镜系统
本技术涉及雷达
,具体地说,是一种机械扫描式激光雷达三维扫描转镜系统。
技术介绍
传统激光雷达的测量方向大多是固定的,为了扩展激光雷达的测量模式,需要将激光雷达与三维扫描机构结合起来。目前,激光雷达的三维扫描,一种方式是将调制的激光从其一个面投射到待成像的表面的旋转多面多棱镜,这种方式装置复杂且昂贵;另一种是采用三维扫描转镜方式,将调制的激光经两块反射镜折射出,但现有的三维扫描转镜系统大多存在结构复杂、庞大,系统不稳定和密封防护等问题。
技术实现思路
本技术提供一种用于激光雷达的三维扫描转镜系统,其伺服动力单元、传动机构以及闭环控制系统均集成在转台内部,结构简单、紧凑,易于维护,整个三维扫描转镜系统可做为单独的部件,可广泛应用于车载、方舱或固定站等不同模式。为实现本技术的目的,本技术采用的技术方案如下。一种用于激光雷达的三维扫描转镜系统,包括方位转台、俯仰转台,所述方位转台内腔底部设置方位角度编码器、方位电机驱动器、方位驱动减速电机,俯仰电机驱动器、镜刷电机驱动器,所述方位角度编码器轴部设置方位同步齿轮,所述方位驱动减速电机轴部设置方位主动齿轮,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光雷达的三维扫描转镜系统,主要包括:方位转台、俯仰转台,其特征在于:所述方位转台内腔的底部设置方位角度编码器、方位电机驱动器、方位驱动减速电机,俯仰电机驱动器、镜刷电机驱动器,所述方位角度编码器轴部设置方位同步齿轮,所述方位驱动减速电机轴部设置方位主动齿轮,方位转台底部与回转支承相连接,所述回转支承为外齿型轴承,方位同步齿轮、方位主动齿轮分别与回转支承的外齿相啮合;所述方位转台内腔的斜侧壁上设置第一反射镜架,第一反射镜固定在第一反射镜架上,所述方位转台内腔的侧壁设置俯仰驱动减速电机、俯仰角度编码器,所述俯仰驱动减速电机轴部设置俯仰主动齿轮,所述俯仰角度编码器轴部设置俯仰同步齿轮,...

【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的三维扫描转镜系统,主要包括:方位转台、俯仰转台,其特征在于:所述方位转台内腔的底部设置方位角度编码器、方位电机驱动器、方位驱动减速电机,俯仰电机驱动器、镜刷电机驱动器,所述方位角度编码器轴部设置方位同步齿轮,所述方位驱动减速电机轴部设置方位主动齿轮,方位转台底部与回转支承相连接,所述回转支承为外齿型轴承,方位同步齿轮、方位主动齿轮分别与回转支承的外齿相啮合;所述方位转台内腔的斜侧壁上设置第一反射镜架,第一反射镜固定在第一反射镜架上,所述方位转台内腔的侧壁设置俯仰驱动减速电机、俯仰角度编码器,所述俯仰驱动减速电机轴部设置俯仰主动齿轮,所述俯仰角度编码器轴部设置俯仰同步齿轮,方位转台通过滑动轴承及同轴安装的空心法兰轴与俯仰转台相连接,所述空心法兰轴的端部设置俯仰从动齿轮,俯仰主动齿轮、俯仰同步齿轮分别与俯仰从动齿轮相啮合;所述俯仰转台内腔的顶部设置镜刷电机,俯仰转台顶部外侧设置透镜,所述镜刷电机轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱飞徐丹骏杨梦晨屈创陈超
申请(专利权)人:中船重工鹏力南京大气海洋信息系统有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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