镜片角度调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种镜片角度调节装置，涉及角度调节工装技术领域，为解决现有对反光镜的角度进行调节的方式精度差的问题而设计。该镜片角度调节装置包括调节组件，调节组件包括固定底座以及可移动地设置于固定底座的驱动件，驱动件的移动方向与设定轴线呈角度，其中，固定底座用于安装于设备底座，且固定底座与设备底座之间设置有用于限制二者绕设定轴线相对转动的限位结构；驱动件能够与镜片支架传动连接，用于驱动镜片支架相对于设备底座转动，且驱动件能够在移动至任一位置后被固定于固定底座。本发明专利技术能够提高调节反光镜角度的精度。本发明专利技术能够提高调节反光镜角度的精度。本发明专利技术能够提高调节反光镜角度的精度。

【技术实现步骤摘要】
镜片角度调节装置


[0001]本专利技术涉及角度调节工装
，具体而言，涉及一种镜片角度调节装置。

技术介绍

[0002]激光雷达技术的快速发展，使得生活中的多个领域都有激光雷达的参与，例如：无人车驾驶领域。激光雷达是一种集激光、全球定位系统、惯性测量装置三种技术于一身的系统，其用于获取数据并生成精确的数字高程模型，能够在一秒内获取大量位置信息并建立三维模型。目前，激光雷达在无人车驾驶领域应用日益增多，也对激光雷达提出了更高的要求，不仅要求激光雷达能够快速获取障碍物精确得到位置信息，而且，还要求其所占用的空间小、体积轻便，易安装于车体，现有技术中的激光雷达主要采用多光路和MEMS（Micro
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Electro
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Mechanical Systems，微机电系统）振镜的方案，该方案中，需要将多个光路的光线汇聚至MEMS振镜，因此，需要采用反光镜对光线进行光路方向的改变。
[0003]现有激光雷达的反光镜往往不能一次安装成功，通常需要根据光线的光路方向对反光镜的角度进行多次调节。然而，现有对反光镜的角度进行调节的方式，精度差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种镜片角度调节装置，以解决现有对反光镜的角度进行调节的方式精度差的技术问题。
[0005]本专利技术提供的镜片角度调节装置，用于调节镜片支架的角度，所述镜片支架可绕设定轴线转动地设置于设备底座，所述镜片支架被配置为固定镜片；所述镜片角度调节装置包括调节组件，所述调节组件包括固定底座以及可移动地设置于所述固定底座的驱动件，所述驱动件的移动方向与所述设定轴线呈角度，其中，所述固定底座用于安装于所述设备底座，且所述固定底座与所述设备底座之间设置有用于限制二者绕所述设定轴线相对转动的限位结构；所述驱动件能够与所述镜片支架传动连接，用于驱动所述镜片支架相对于所述设备底座转动，且所述驱动件能够在移动至任一位置后被固定于所述固定底座。
[0006]进一步地，所述驱动件和所述镜片支架两者中的一者开设有凹槽，所述驱动件和所述镜片支架两者中的另一者设置有球面，所述凹槽具有沿所述设定轴线方向延伸的两个侧壁，所述球面用于与所述两个侧壁配合。
[0007]进一步地，所述凹槽开设于所述驱动件，且所述凹槽沿所述设定轴线的方向贯通所述驱动件。
[0008]进一步地，所述镜片支架可拆卸地安装有球体，所述球体的表面形成所述球面，且所述球体位于所述镜片支架的背离所述镜片的一面。
[0009]进一步地，所述球体固定设置有连接杆，所述连接杆设置有螺纹段，所述镜片支架开设有螺纹孔，所述连接杆通过所述螺纹段螺纹连接于所述螺纹孔。
[0010]进一步地，所述驱动件包括滑块，所述滑块用于与所述镜片支架传动连接，所述滑块与所述固定底座之间设置有用于引导所述滑块移动的导向结构；所述调节组件还包括动
力输入部件，所述动力输入部件包括丝杆和传动螺孔，所述丝杆安装于所述固定底座，且所述丝杆沿其长度方向的位置相对于所述固定底座固定；所述传动螺孔开设于所述滑块，且所述传动螺孔的孔轴线沿所述滑块的移动方向延伸，所述丝杆与所述传动螺孔螺旋配合。
[0011]进一步地，所述固定底座包括沿所述滑块的移动方向相对且间隔设置的第一侧壁和第二侧壁，以及固定连接在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的支撑壁，所述滑块位于所述第一侧壁与所述第二侧壁之间，所述导向结构设置于所述滑块与所述支撑壁之间，其中，所述第一侧壁开设有与所述传动螺孔相对的第一孔，所述第二侧壁开设有与所述传动螺孔相对的第二孔，所述第一孔和所述第二孔均为光孔，所述丝杆依次穿过所述第一孔、所述传动螺孔和所述第二孔，且所述丝杆邻近所述第一侧壁的一端固定设置有旋钮，所述丝杆邻近所述第二侧壁的一端固定设置有限位块，所述固定底座位于所述旋钮与所述限位块之间，且所述旋钮与所述第一侧壁抵接，所述限位块与所述第二侧壁抵接。
[0012]进一步地，所述支撑壁包括呈L形连接的竖直壁和水平壁，所述滑块朝向所述水平壁的表面开设有缺口，且所述缺口沿背离所述镜片支架的方向贯穿所述滑块，所述缺口与所述水平壁滑动配合，形成所述导向结构。
[0013]进一步地，所述设备底座固定设置有卡条，所述固定底座固定连接有卡爪，所述卡爪与所述卡条卡接配合，形成所述限位结构。
[0014]进一步地，所述设备底座固定设置有镜片支撑座，所述镜片支撑座开设有定位孔和固定孔，所述镜片支架设置有定位柱和连接孔，其中，所述定位孔的孔轴线沿所述设定轴线的方向延伸，所述定位柱与所述定位孔转动配合；所述固定孔为螺纹孔，所述连接孔为通孔，所述连接孔的孔径大于所述螺纹孔的孔径，连接螺钉能够穿过所述连接孔并旋接固定于所述固定孔。
[0015]本专利技术镜片角度调节装置带来的有益效果是：通过在镜片角度调节装置中设置调节组件，其中，调节组件包括固定底座和驱动件，当需要对镜片角度进行调节时，可以先使固定底座通过限位结构与设备底座配合，以限制固定底座相对于设备底座绕设定轴线转动的自由度；与此同时，使驱动件与镜片支架传动连接，利用驱动件相对于固定底座的移动，使镜片支架相对于设备底座转动，即：使镜片支架在设备底座上绕设定轴线转动；在镜片支架转动的过程中，固定于镜片支架的镜片将随之转动，当镜片跟随镜片支架转动至所需的角度时，驱动件将相对于固定底座保持于固定状态，不再移动，此时，即可将镜片支架固定于设备底座，从而达到镜片在该角度下固定的目的。具体地，上述镜片可以为激光雷达的反光镜。
[0016]通过设置上述镜片角度调节装置，能够实现对镜片角度的有效调节，且由于驱动件通过移动过程实现对镜片角度的调节，使得对镜片角度的调节过程为无级调节，从而能够获得镜片在行程范围内的任意角度，对镜片的调节精度较高。而且，由于驱动件能够在移动至任一位置后被固定于固定底座，从而使得镜片能够保持在当前角度位置，便于对镜片进行固定。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的镜片角度调节装置的使用示意图；图2为图1中A处的局部结构放大图；图3为本专利技术实施例提供的镜片角度调节装置的调节组件的结构示意图；图4为与本专利技术实施例提供的镜片角度调节装置配合使用的镜片支架的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的镜片角度调节装置的固定底座的结构示意图；图6为激光雷达的设备底座的结构示意图；图7为图6中B处的局部结构放大图；图8为本专利技术实施例提供的镜片角度调节装置的调节原理示意图。
[0019]附图标记说明：100
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镜片支架；200
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设备底座；300
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调节组件；400
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限位结构；500
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片角度调节装置，其特征在于，用于调节镜片支架（100）的角度，所述镜片支架（100）可绕设定轴线转动地设置于设备底座（200），所述镜片支架（100）被配置为固定镜片；所述镜片角度调节装置包括调节组件（300），所述调节组件（300）包括固定底座（310）以及可移动地设置于所述固定底座（310）的驱动件（320），所述驱动件（320）的移动方向与所述设定轴线呈角度，其中，所述固定底座（310）用于安装于所述设备底座（200），且所述固定底座（310）与所述设备底座（200）之间设置有用于限制二者绕所述设定轴线相对转动的限位结构（400）；所述驱动件（320）能够与所述镜片支架（100）传动连接，用于驱动所述镜片支架（100）相对于所述设备底座（200）转动，且所述驱动件（320）能够在移动至任一位置后被固定于所述固定底座（310）。2.根据权利要求1所述的镜片角度调节装置，其特征在于，所述驱动件（320）和所述镜片支架（100）两者中的一者开设有凹槽（321），所述驱动件（320）和所述镜片支架（100）两者中的另一者设置有球面，所述凹槽（321）具有沿所述设定轴线方向延伸的两个侧壁，所述球面用于与所述两个侧壁配合。3.根据权利要求2所述的镜片角度调节装置，其特征在于，所述凹槽（321）开设于所述驱动件（320），且所述凹槽（321）沿所述设定轴线的方向贯通所述驱动件（320）。4.根据权利要求3所述的镜片角度调节装置，其特征在于，所述镜片支架（100）可拆卸地安装有球体（110），所述球体（110）的表面形成所述球面，且所述球体（110）位于所述镜片支架（100）的背离所述镜片的一面。5.根据权利要求4所述的镜片角度调节装置，其特征在于，所述球体（110）固定设置有连接杆（120），所述连接杆（120）设置有螺纹段，所述镜片支架（100）开设有螺纹孔，所述连接杆（120）通过所述螺纹段螺纹连接于所述螺纹孔。6.根据权利要求1
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5任一项所述的镜片角度调节装置，其特征在于，所述驱动件（320）包括滑块，所述滑块用于与所述镜片支架（100）传动连接，所述滑块与所述固定底座（310）之间设置有用于引导所述滑块移动的导向结构；所述调节组件（300）还包括动力输入部件（330），所述动力输入部件（330）包括丝杆（331）和传动螺孔（332），所述丝杆（331）安装于所述固定底座（310），且所述丝杆（331）沿其长度方向的位置相对于所述固定底座（310）固定；所述传动螺孔（332）开设于所述滑块，且所述传动螺孔（332）的孔轴线沿所述滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑波，杜晨光，
申请(专利权)人：洛伦兹北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：