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一种无人驾驶系统技术方案

技术编号:20044218 阅读:43 留言:0更新日期:2019-01-09 03:56
本发明专利技术公开一种无人驾驶系统,应用于无人驾驶技术领域,通过采用五套图片信息转化系统,对车辆正前方、左侧、右侧、正后方以及导航实时图片信息进行分辨;并根据具体的分辨结果,控制车辆的实时运行状态;实现无人驾驶或者自动驾驶的效果。

An Unmanned Driver System

The invention discloses an unmanned driving system, which is applied in the field of unmanned driving technology. Five sets of image information conversion systems are used to distinguish the real-time image information of the vehicle in front, left, right, rear and navigation, and to control the real-time running state of the vehicle according to the specific resolution results, so as to achieve the effect of unmanned or automatic driving.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶系统
本专利技术属于人工智能领域,特别涉及一种无人驾驶技术。
技术介绍
据世界卫生组织统计,全球每年有124万人死于交通事故,这一数字在2030年可能达到220万人。仅在美国,每年大约有3.3万人死于交通意外。无人驾驶汽车可能大幅降低交通事故数量,为此可能挽救数百万人的生命。研究显示,如果美国公路上90%的汽车变成无人驾驶汽车,车祸数据量将从600万起下降至130万起,死亡人数从3.3万人降至1.13万人。无人驾驶汽车可以避免一些因为驾驶员的失误而造成的交通事故,并且可以减少酒后驾驶、恶意驾驶等行为的出现;从而有效提高道路交通的安全性。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提出一种无人驾驶系统,通过采用4套图片信息转化系统,分别用来输入车辆前方图片信息、车辆左侧图片信息、车辆右侧图片信息以及北斗导航图片信息;从而实现控制车辆的自动驾驶效果。本专利技术采用的技术方案为:一种无人驾驶系统,包括:五套图片信息转化系统,第一套图片信息转化系统用于对输入的车辆正前方实时图片信息进行分辨,并根据分辨结果控制电机工作;第二套图片信息转化系统用于对输入的车辆左侧实时图片信息进行分辨,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶系统,其特征在于,包括:五套图片信息转化系统,第一套图片信息转化系统用于对输入的车辆正前方实时图片信息进行分辨,并根据分辨结果控制电机工作;第二套图片信息转化系统用于对输入的车辆左侧实时图片信息进行分辨,并根据分辨结果控制滑动杆工作;第三套图片信息转化系统用于对输入的车辆右侧实时图片信息进行分辨,并根据分辨结果控制滑动杆工作;第四套图片信息转化系统用于对输入的车辆正后方实时图片信息进行分辨,并根据分辨结果控制滑动杆工作;第五套图片信息转化系统用于对输入的实时北斗导航图片进行分辨,并根据分辨结果控制滑动杆工作;所述滑动杆工作时改变第一套图片信息转化系统输入的车俩前方实时图片信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶系统,其特征在于,包括:五套图片信息转化系统,第一套图片信息转化系统用于对输入的车辆正前方实时图片信息进行分辨,并根据分辨结果控制电机工作;第二套图片信息转化系统用于对输入的车辆左侧实时图片信息进行分辨,并根据分辨结果控制滑动杆工作;第三套图片信息转化系统用于对输入的车辆右侧实时图片信息进行分辨,并根据分辨结果控制滑动杆工作;第四套图片信息转化系统用于对输入的车辆正后方实时图片信息进行分辨,并根据分辨结果控制滑动杆工作;第五套图片信息转化系统用于对输入的实时北斗导航图片进行分辨,并根据分辨结果控制滑动杆工作;所述滑动杆工作时改变第一套图片信息转化系统输入的车俩前方实时图片信息。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶系统,其特征在于,所述图片信息转化系统,包括:N条输入电路以及2N个信息分辨器;所述2N个信息分辨器分为N级,每一级包括2N-1个信息分辨器;每个信息分辨器包括一个输入端与两个输出端;前N-1级的每一个信息分辨器的两个输出端分别与下一级的两个信息分辨器的输入端相连;所述N条输入电路与第1级信息分辨器的输入端相连;且采用第k条输入电路作为第k级各信息分辨器的判断电路;若第k条输入电路无电时,则第k级各信息分辨器采用第一输出端输...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹彦勇
申请(专利权)人:尹彦勇
类型:发明
国别省市:四川,51

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