一种玻璃基板搬运机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃基板搬运机械手臂，该种机械臂能放置较多玻璃基板，存放室挡板焊在机械臂主体的一侧能够防止松动，固定底座方便调整机械臂的调整，凹槽方便将玻璃基板的取出，通过两个升降杆连接的减震橡胶板能降低放置过程中产生的冲击力以避免破坏，且升降杆能及时调整减震橡胶板的高度方便取出，插销连接件连接的机械臂支撑架方便调节机械臂的高度，伸缩手臂也可以调节角度方便搬运过程的进行，在拉力传感器的感应并传输到控制器以控制抓取，双轴电机能使抓取板按照相同的速率伸张方便玻璃基板的抓取，抽气泵能抽空真空板内部的空气使抓取的更为稳固，轮子方便整体的移动，轮子固定架能在使用过程保持稳固不会对抓取过程造成影响。

A Glass Substrate Handling Manipulator Arm

The utility model discloses a glass substrate handling manipulator arm, which can place more glass substrates, the baffle of storage room is welded on one side of the main body of the manipulator to prevent loosening, the fixed base is convenient to adjust the manipulator arm, the groove is convenient to take out the glass substrates, and the shock absorber plate connected by two lifting rods can reduce the impact force generated during the placement process. Avoid damage, and the lifting rod can adjust the height of the rubber plate in time for easy removal, the support frame of the mechanical arm connected with the bolt connector can adjust the height of the arm, and the telescopic arm can adjust the angle for easy handling. The induction of the tension sensor and transmission to the controller can control the grasping. The two-axis motor can make the grasping plate stretch at the same speed for easy glass. Grasping the glass substrate, the air pump can empty the air inside the vacuum plate to make the grabbing more stable, the wheel is convenient to move as a whole, and the wheel fixture can be stable in the use process without affecting the grabbing process.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板搬运机械手臂
本技术涉及一种搬运机械手臂，具体为一种玻璃基板搬运机械手臂。
技术介绍
玻璃基板是构成液晶显示器件的一个基本部件。这是一种表面极其平整的浮法生产薄玻璃片，目前在商业上应用的玻璃基板，其主要厚度为0.7mm及0.5mm，且即将迈入更薄厚度之制程。基本上，一片TFT-LCD面板需使用到二片玻璃基板，分别供作底层玻璃基板及彩色滤光片之底板使用，但是现有的生产过程搬运较为不便，容易造成玻璃基板的损坏。因此，需要设计一种玻璃基板搬运机械手臂来解决此类问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃基板搬运机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃基板搬运机械手臂，包括第一存放室、存放室挡板、机械臂主体、轮子固定架、第二存放室、机械臂支撑架、伸缩手臂、夹取板连接夹、夹取板主体、固定底座、轮子、控制器、真空板、抓取板、抓取板调节杆、夹取板控制室、双轴电机、抽气泵、空气腔、橡胶吸盘、拉力传感器、凹槽、升降杆和减震橡胶板，所述机械臂主体的顶部安装有通过卡合连接的所述第一存放室和所述第二存放室和通过焊接的所述存放室挡板以及通过螺栓连接的所述固定底座，且所述存放室挡板位于所述机械臂主体的一端，所述第二存放室位于所述固定底座之间所述第一存放室的中部，所述第一存放室的两侧均设有所述凹槽，所述第一存放室的中部安装有通过两个所述升降杆连接的所述减震橡胶板，且所述升降杆通过螺栓连接于所述第一存放室的底部，所述固定底座的上方安装有通过插销连接件连接的所述机械臂支撑架，所述机械臂支撑架的上方安装有通过插销连接件连接的所述伸缩手臂，所述伸缩手臂的一端固定有通过所述夹取板连接夹连接的所述夹取板主体，所述夹取板主体的顶部安装有所述夹取板控制室，所述夹取板控制室的内部安装有通过螺栓连接的所述双轴电机和所述抽气泵，所述双轴电机的两侧均设有通过所述抓取板调节杆连接的所述抓取板，所述抓取板之间安装有通过轴连接的所述真空板，所述真空板的内部镂空有所述空气腔，且所述抽气泵与所述空气腔通过法兰连接，所述真空板的底部嵌套有多个所述橡胶吸盘和所述拉力传感器，所述机械臂主体的一侧安装有通过螺栓连接的所述控制器，所述机械臂主体的底部固定连接有四个所述轮子和通过轴连接的所述轮子固定架，且所述轮子固定架位于所述轮子的一侧。进一步的，所述第一存放室与所述机械臂主体通过卡合连接。进一步的，所述存放室挡板与所述机械臂主体通过焊接。进一步的，所述固定底座与所述机械臂主体通过螺栓紧固件连接。进一步的，所述控制器电性连接于所述双轴电机、所述抽气泵和所述拉力传感器。进一步的，所述抽气泵与所述空气腔通过法兰连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种机械臂主体顶部的第一存放室和第二存放室，存放室挡板焊在机械臂主体的一侧能够防止第一存放室松动，固定底座方便调整机械臂的调整，凹槽方便将玻璃基板的取出，通过两个升降杆连接的减震橡胶板能降低放置过程中产生的冲击力以避免破坏，且升降杆能及时调整减震橡胶板的高度方便取出，插销连接件连接的机械臂支撑架方便调节机械臂的高度，伸缩手臂也可以调节角度方便搬运过程的进行，在拉力传感器的感应并传输到控制器以控制抓取，双轴电机能使抓取板按照相同的速率伸张方便玻璃基板的抓取，抽气泵能抽空真空板内部的空气使抓取的更为稳固，轮子方便整体的移动，轮子固定架能在使用过程保持稳固不会对抓取过程造成影响。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的夹取板主体结构示意图；图3是本技术的第一存放室结构示意图；附图标记中：1、第一存放室；2、存放室挡板；3、机械臂主体；4、轮子固定架；5、第二存放室；6、机械臂支撑架；7、伸缩手臂；8、夹取板连接夹；9、夹取板主体；10、固定底座；11、轮子；12、控制器；13、真空板；14、抓取板；15、抓取板调节杆；16、夹取板控制室；17、双轴电机；18、抽气泵；19、空气腔；20、橡胶吸盘；21、拉力传感器；22、凹槽；23、升降杆；24、减震橡胶板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种玻璃基板搬运机械手臂，包括第一存放室1、存放室挡板2、机械臂主体3、轮子固定架4、第二存放室5、机械臂支撑架6、伸缩手臂7、夹取板连接夹8、夹取板主体9、固定底座10、轮子11、控制器12、真空板13、抓取板14、抓取板调节杆15、夹取板控制室16、双轴电机17、抽气泵18、空气腔19、橡胶吸盘20、拉力传感器21、凹槽22、升降杆23和减震橡胶板24，机械臂主体3的顶部安装有通过卡合连接的第一存放室1和第二存放室5和通过焊接的存放室挡板2以及通过螺栓连接的固定底座10，且存放室挡板2位于机械臂主体3的一端，第二存放室5位于固定底座10之间第一存放室1的中部，第一存放室1的两侧均设有凹槽22，第一存放室1的中部安装有通过两个升降杆23连接的减震橡胶板24，且升降杆23通过螺栓连接于第一存放室1的底部，固定底座10的上方安装有通过插销连接件连接的机械臂支撑架6，机械臂支撑架6的上方安装有通过插销连接件连接的伸缩手臂7，伸缩手臂7的一端固定有通过夹取板连接夹8连接的夹取板主体9，夹取板主体9的顶部安装有夹取板控制室16，夹取板控制室16的内部安装有通过螺栓连接的双轴电机17和抽气泵18，双轴电机17的两侧均设有通过抓取板调节杆15连接的抓取板14，抓取板14之间安装有通过轴连接的真空板13，真空板13的内部镂空有空气腔19，且抽气泵18与空气腔19通过法兰连接，真空板13的底部嵌套有多个橡胶吸盘20和拉力传感器21，机械臂主体3的一侧安装有通过螺栓连接的控制器12，机械臂主体3的底部固定连接有四个轮子11和通过轴连接的轮子固定架4，且轮子固定架4位于轮子11的一侧。进一步的，第一存放室1与机械臂主体3通过卡合连接，第一存放室1卡在机械臂主体3的顶部能放置较多的玻璃基板。进一步的，存放室挡板2与机械臂主体3通过焊接，存放室挡板2焊在机械臂主体3的一侧能够防止第一存放室1松动。进一步的，固定底座10与机械臂主体3通过螺栓紧固件连接，螺栓连接使固定底座10与机械臂主体3之间连接稳定同时方便对机械手臂内的结构进行及时的维护与更换。进一步的，控制器12电性连接于双轴电机17、抽气泵18和拉力传感器21，电性连接比较方便使用者对机械臂进行控制。进一步的，抽气泵18与空气腔19通过法兰连接，法兰连接比较精密，使用过程不会因真空板13内部漏气造成玻璃基板的掉落产生不必要的损失。工作原理：工作时，该种机械臂主体3顶部的第一存放室1和第二存放室5，存放室挡板2焊在机械臂主体3的一侧能够防止第一存放室1松动，固定底座10方便调整机械臂的调整，凹槽22方便将玻璃基板的取出，通过两个升降杆23连接的减震橡胶板24能降低放置过程中产生的冲击力以避免破坏，且升降杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃基板搬运机械手臂，包括第一存放室(1)、存放室挡板(2)、机械臂主体(3)、轮子固定架(4)、第二存放室(5)、机械臂支撑架(6)、伸缩手臂(7)、夹取板连接夹(8)、夹取板主体(9)、固定底座(10)、轮子(11)、控制器(12)、真空板(13)、抓取板(14)、抓取板调节杆(15)、夹取板控制室(16)、双轴电机(17)、抽气泵(18)、空气腔(19)、橡胶吸盘(20)、拉力传感器(21)、凹槽(22)、升降杆(23)和减震橡胶板(24)，其特征在于：所述机械臂主体(3)的顶部安装有通过卡合连接的所述第一存放室(1)和所述第二存放室(5)和通过焊接的所述存放室挡板(2)以及通过螺栓连接的所述固定底座(10)，且所述存放室挡板(2)位于所述机械臂主体(3)的一端，所述第二存放室(5)位于所述固定底座(10)之间所述第一存放室(1)的中部，所述第一存放室(1)的两侧均设有所述凹槽(22)，所述第一存放室(1)的中部安装有通过两个所述升降杆(23)连接的所述减震橡胶板(24)，且所述升降杆(23)通过螺栓连接于所述第一存放室(1)的底部，所述固定底座(10)的上方安装有通过插销连接件连接的所述机械臂支撑架(6)，所述机械臂支撑架(6)的上方安装有通过插销连接件连接的所述伸缩手臂(7)，所述伸缩手臂(7)的一端固定有通过所述夹取板连接夹(8)连接的所述夹取板主体(9)，所述夹取板主体(9)的顶部安装有所述夹取板控制室(16)，所述夹取板控制室(16)的内部安装有通过螺栓连接的所述双轴电机(17)和所述抽气泵(18)，所述双轴电机(17)的两侧均设有通过所述抓取板调节杆(15)连接的所述抓取板(14)，所述抓取板(14)之间安装有通过轴连接的所述真空板(13)，所述真空板(13)的内部镂空有所述空气腔(19)，且所述抽气泵(18)与所述空气腔(19)通过法兰连接，所述真空板(13)的底部嵌套有多个所述橡胶吸盘(20)和所述拉力传感器(21)，所述机械臂主体(3)的一侧安装有通过螺栓连接的所述控制器(12)，所述机械臂主体(3)的底部固定连接有四个所述轮子(11)和通过轴连接的所述轮子固定架(4)，且所述轮子固定架(4)位于所述轮子(11)的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板搬运机械手臂，包括第一存放室(1)、存放室挡板(2)、机械臂主体(3)、轮子固定架(4)、第二存放室(5)、机械臂支撑架(6)、伸缩手臂(7)、夹取板连接夹(8)、夹取板主体(9)、固定底座(10)、轮子(11)、控制器(12)、真空板(13)、抓取板(14)、抓取板调节杆(15)、夹取板控制室(16)、双轴电机(17)、抽气泵(18)、空气腔(19)、橡胶吸盘(20)、拉力传感器(21)、凹槽(22)、升降杆(23)和减震橡胶板(24)，其特征在于：所述机械臂主体(3)的顶部安装有通过卡合连接的所述第一存放室(1)和所述第二存放室(5)和通过焊接的所述存放室挡板(2)以及通过螺栓连接的所述固定底座(10)，且所述存放室挡板(2)位于所述机械臂主体(3)的一端，所述第二存放室(5)位于所述固定底座(10)之间所述第一存放室(1)的中部，所述第一存放室(1)的两侧均设有所述凹槽(22)，所述第一存放室(1)的中部安装有通过两个所述升降杆(23)连接的所述减震橡胶板(24)，且所述升降杆(23)通过螺栓连接于所述第一存放室(1)的底部，所述固定底座(10)的上方安装有通过插销连接件连接的所述机械臂支撑架(6)，所述机械臂支撑架(6)的上方安装有通过插销连接件连接的所述伸缩手臂(7)，所述伸缩手臂(7)的一端固定有通过所述夹取板连接夹(8)连接的所述夹取板主体(9)，所述夹取板主体(9)的顶部安装有所述夹取板控制室(16)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李士东，
申请(专利权)人：南充市高坪亿特玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51