一种核工业用转运小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种核工业用转运小车，其结构包括小车、挡销驱动部和小车驱动部；所述小车包括车体、第一挡销轴、第二挡销轴、连杆机构和从动齿轮；所述挡销驱动部包括第一电机、旋转轴和旋转件；所述小车驱动部包括第二电机、丝杠螺杆和丝杠螺母，通过小车、挡销驱动部和小车驱动部的具体结构设置，实现了前挡销和后挡销与核设备承托件通过转动即可实现分离或配合。本技术方案实现二段传送的核工业用转运小车，能将核设备承托件准确地送入无动力段预定位置。另一个技术效果就是本技术方案中的电机可以外置且数量可以减少。

A Transfer Vehicle for Nuclear Industry

The utility model relates to a transfer car for nuclear industry, whose structure includes a car, a stop pin driving part and a car driving part; the car comprises a car body, a first stop pin shaft, a second stop pin shaft, a connecting rod mechanism and a driven gear; the stop pin driving part comprises a first motor, a rotating shaft and a rotating part; the car driving part comprises a second motor, a screw rod and a screw nut. The specific structure settings of the trolley, the stop pin driving part and the car driving part realize that the front stop pin and the back stop pin can be separated or matched with the support of nuclear equipment by rotating. The technical scheme realizes a two-stage transfer vehicle for nuclear industry, which can accurately deliver the nuclear equipment carrier to the predetermined position of the powerless section. Another technical effect is that the motor in this technical scheme can be external and the number can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种核工业用转运小车
本技术涉及一种机械设备传递装置，特别是一种核工业用转运小车。
技术介绍
目前，传统的设备传递大多采用人工搬运，但对于一些较重的大型机械设备，采用人工搬运传递将变得很难，特别是对于一些需要从一个能够进行人工操作的工作区域传递到另一个不能进行人工操作的工作区域，如核设施的搬运。中国专利申请公开文件CN106219137A公开了一种核设备传递装置中的可移动过渡装置及其方法，该传递装置通过输入移动小车的移动穿过第一墙体后与无动力辊筒支撑架配合，但是本技术方案存在如下问题：由于待传递物件质量较大，要将待传递物件精准定位在无动力辊筒支撑架上，对移动小车的运动速度和动力辊筒转动速度配合要求较高。除了上述搬运困难的问题外，在核设施中应用的另一个问题就是坏损设备的更换，由于工作环境的原因和限制，核设备传递装置中的电机易发生需要更换的情况，因此核设备传递装置中的电机数量应当尽量少且易于更换。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现二段传送的核工业用转运小车，能将核设备承托件准确地送入无动力段预定位置。另一个技术效果就是本技术方案中的电机可以外置且数量可以减少。本技术解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核工业用转运小车，其特征在于：包括小车、挡销驱动部和小车驱动部；所述小车包括车体、第一挡销轴、第二挡销轴、连杆机构和从动齿轮，所述第一挡销轴与第二挡销轴分别设置在车体两侧，所述第一挡销轴与第二挡销轴的两端分别设置有前挡销和后挡销，所述连杆机构设置在靠近后挡销的一端；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、纵向导轨和纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接在纵向导轨上，所述第一连杆分别连接第一挡销轴的后挡销和纵向滑块，所述第二连杆分别连接纵向滑块和第二挡销轴的后挡销；所述从动齿轮连接第一挡销轴；所述挡销驱动部包括第一电机、旋转轴和旋转件，所述第一电机驱动旋转轴转动；沿所述旋转轴的轴面设置有限制部，所述...

【技术特征摘要】
1.一种核工业用转运小车，其特征在于：包括小车、挡销驱动部和小车驱动部；所述小车包括车体、第一挡销轴、第二挡销轴、连杆机构和从动齿轮，所述第一挡销轴与第二挡销轴分别设置在车体两侧，所述第一挡销轴与第二挡销轴的两端分别设置有前挡销和后挡销，所述连杆机构设置在靠近后挡销的一端；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、纵向导轨和纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接在纵向导轨上，所述第一连杆分别连接第一挡销轴的后挡销和纵向滑块，所述第二连杆分别连接纵向滑块和第二挡销轴的后挡销；所述从动齿轮连接第一挡销轴；所述挡销驱动部包括第一电机、旋转轴和旋转件，所述第一电机驱动旋转轴转动；沿所述旋转轴的轴面设置有限制部，所述限制部到旋转轴中心和旋转轴其余轴面到旋转轴中心具有至少两种距离，所述旋转件与旋转轴在轴向方向上滑动连接，并与限制部相配合实现旋转；所述旋转件与车体连接并与从动齿轮啮合；所述小车驱动部包括第二电机、丝杠螺杆和丝杠螺母，所述第二电机驱动丝杠螺杆转...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪涛，
申请(专利权)人：杭州智行远机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33