一种全自动食品生产方法技术

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种无需人工参与的全自动食品生产方法，包括如下步骤：多个重叠在一起空托盒从下至少逐个分离，分离后的多个空托盒依次输送至食品成型机处对成型食品进行装载，装载有成型食品的满托盒抬升输送高度，将满托盒放置在主输送线上同时实现托盒的纠偏。本申请能够满足现有速冻食品从加工到输送至冷冻库的输送目的，并且加工和输送的过程全程无需人工参与，实现了全自动化生产。并且盛装有食品的托盒从生产设备出口输送到主输送线上时，能够避免托盒放在主输送线上出现偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动食品生产方法
本申请属于食品加工
，尤其涉及一种无需人工参与的全自动食品生产方法。
技术介绍
现有的汤圆类速冻食品在生产的过程当中，需要对于加工成型后的食品进行速冻，速冻完成的最终成品进行打包。但是现有的食品生产线中，由于冷冻库的开入口较高，而生产线上的各个成型设备的出口较低，则需要人为将盛满食品的托盒放在通往冷冻库入口的主输送线上，每条生产线必须有多名工人来负责托盒的取、放动作，增加了人力成本的同时，也对食品卫生安全带来了一定的影响。现有专利也提供了食品运输中的升降功能，如专利申请号为CN201420789507.5，申请日为20141215，名称为“一种单向链条循环升降机自动设备”的技术专利，其技术方案为：本技术涉及一种单向链条循环升降机自动设备，包括机架、升降动力机构、升降链条传动机构、柔性运输带、自动输送带系统。升降链条传动机构设置在机架内的左、右内侧。四件柔性运输带设置在机架内。四件柔性运输带等间距分布连接在环链条上可随环链条或作水平上、下位置移动，或竖直作上、下往返移动。升降动力机构设置在机架下部的右侧。升降动力机构通过电机的正反转带动升降链条传动机构实现柔性运输带水平上升或下降运动。自动输送带系统位于在机架的前侧包括自动输入线和自动输出线，两条线上下布置。上述专利虽然能够实现托盒的上升或者下降动作，但是在食品生产线上，主输送线与各个生产设备的输送方向是相互垂直的，当盛装有食品的托盒从生产设备出口输送到主输送线上时，如何避免托盒放在主输送线上出现偏移则成为一个难题，上述专利并没有针对这种情况做出纠偏的结构。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种无需人工参与，并且能自动纠偏的全自动食品生产方法。为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：一种全自动食品生产方法，包括如下步骤：多个重叠在一起空托盒从下至少逐个分离，分离后的多个空托盒依次输送至食品成型机处对成型食品进行装载，装载有成型食品的满托盒抬升输送高度，将满托盒放置在主输送线上同时实现托盒的纠偏。具体而言，多个重叠在一起空托盒在下盒机构的作用下从下至少逐个分离，分离后的多个空托盒在升降输送机构的作用依次输送至食品成型机处对成型食品进行装载，装载有成型食品的满托盒通过升降输送机构抬升输送高度，在辅助上线机构的作用将满托盒放置在主输送线上。进一步的，当托盒从下托机的升降输送机构传输到食品成型机下方的排盘输送机构时，升降输送机构会将托盒高度进行提升，输送完成后升降输送机构进行复位。进一步的，当托盒从上托机的升降输送机构传输到主输送线上时，升降输送机构会将托盒高度进行提升，输送完成后升降输送机构进行复位。实现本方法的设备为：一种全自动食品生产线，其特征在于：包括将多个空托盒进行分离下盒且带升降功能的下托机、加工食品的食品成型机、将装有食品的满托盒进行提升与纠偏的上托机和主输送线，一个下托机、一个食品成型机和一个上托机构成一个生产单元，所述下托机和上托机分别位于食品成型机的首、尾两端，多个生产单元依次排列在主输送线的至少一侧边。这里的食品成型机可以是现有技术中的汤圆机、饺子机、烧卖机等食品加工设备。所述下托机包括用于将多个空托盒进行分离的下盒机构和设置在所述下盒机构下方的带升降功能的升降输送机构。所述上托机包括将托盒进行提升的升降输送机构和将托盒进行平推和纠偏的辅助上线机构。所述食品成型机下部设置有排盘输送机构，所述升降输送机构位于排盘输送机构的首端，所述排盘输送机构的尾端设置有上托机，所述上托机与主输送线相邻设置，且托盒在上托机水平面的运动方向与托盒在主输送线水平面的运动方向相互垂直。包括多个生产单元，多个生产单元分布在主输送线的一侧或者两侧。托盒下盒方法具体包括以下步骤：多个托盒堆叠在固定框架的中空部分中，旋转托板位于最下方托盒的底部进行支撑，插条抽出于托盒底部；旋转托板向下转动角度A，整组托盒由于旋转托板向下打开的影响，会整体下移，由于托盒整体较大，所以最下方的托盒中部会向下凸出，使得最下方的托盒与倒数第二个托盒之间的间距变为H；插条插入最下方的托盒和倒数第二个托盒之间的空间，实现对倒数第二个托盒的支撑，然后旋转托板继续向下旋转至完全打开的状态，使得最下方的托盒自由下落；旋转托板向上转动至初始位置，插条抽出并回复到初始位置，托盒下盒工作流程结束。本领域技术人员可根据实际托盒的尺寸调整转动角度A和间距H的合适数值。通常A为10度到60度之间，H为2-20mm之间。所述旋转托板在伺服电机带动进行转动。所述插条在伺服电机带动进行直线往复动作。实现托盒下盒方法的设备为托盒下盒机构，包括呈方框状的固定框架，所述固定框架的四个角内侧设置有导条，固定框架的两侧外设置有基础板，所述固定框架的底部设置有通过旋转动作实现对托盒底部进行支撑的旋转托板和通过直线往复运动实现对托盒底部进行支撑的插条。所述插条与所述旋转托板各有两组，一组插条和一组旋转托板位于固定框架的同一侧。所述插条与所述旋转托板各有两组，每组插条和每组旋转托板分别位于固定框架的一个侧边。所述固定框架包括纵向设置的两个第一固板和横向设置的两个第二固板，所述第一固板和第二固板相互首位相接，围成方形框状结构。第一固板连接有伺服电机安装板，所述伺服电机安装板上设置有伺服电机，所述伺服电机输出部通过同步皮带与旋转托板的转轴相连。第二固板连接有基础板，所述基础板上设置有伺服电机安装座，所述伺服电机安装座上安装有伺服电机，所述伺服电机输出部通过同步皮带与带动丝杆转动，所述丝杆的两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺纹和所述右旋螺纹上分别螺纹连接有一个滑块联接座，所述滑块联接座连接有插条。所述滑块联接座连接有横向设置的移动杆，所述移动杆连接有纵向设置的连接块，所述连接块与横向设置的插条相连，每个连接块上至少设置有两根插条。所述丝杆的两端通过轴承座固定在基础板上。升降输送机构的具体结构：所述升降输送机构包括机架，所述机架上布置有固定输送部分和升降输送部分，所述固定输送部分固定安装在机架上，用于抬升托盒高度的升降输送部分与所述固定输送部分相邻设置。所述固定输送部分包括输送平皮带，所述输送平皮带的两侧设置有修正挡板，所述修正挡板尾端设置有引导段，所述引导段向输送平皮带方向内凹。所述升降输送部分包括至少两根相互交叉设置的第一升降撑杆和第二升降撑杆，两根升降撑杆的交叉处相互活动连接，两根升降撑杆的上端设置有升降基座，所述升降基座两端设置有同步带轮，输送同步带套接在同步带轮上，所述同步带轮与电机输出端相连。所述升降基座下方固定有第一导向杆，所述第一导向杆上套接有第一导套，第一升降撑杆的上部与第一导套相连；所述第二升降撑杆上部与升降基座下方相连，所述第二升降撑杆下部与第二导套相连，所述第二导套活动套接在第二导向杆上，所述第一导向杆两端分别和第一固定板和第二固定板固定相连，所述第二固定板套接在第二导套上且与第二升降撑杆下部相连，所述第二固定板上设置有电机，所述电机输出部分与第二固定板通过螺母副相连，所述螺母副套接在滚珠丝杠上。所述升降基座上设置有支撑叉条，所述支撑叉条为固定或伸缩式结构。支撑叉条可以在托盒离开同步带时，提供一定的支撑力，避免出现托盒倾斜下坠的情况。升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动食品生产方法，其特征在于：包括如下步骤：多个重叠在一起空托盒（600）从下至少逐个分离，分离后的多个空托盒（600）依次输送至食品成型机（2）处对成型食品进行装载，装载有成型食品的满托盒（600）抬升输送高度，将满托盒（600）放置在主输送线上同时实现托盒（600）的纠偏。

【技术特征摘要】
1.一种全自动食品生产方法，其特征在于：包括如下步骤：多个重叠在一起空托盒（600）从下至少逐个分离，分离后的多个空托盒（600）依次输送至食品成型机（2）处对成型食品进行装载，装载有成型食品的满托盒（600）抬升输送高度，将满托盒（600）放置在主输送线上同时实现托盒（600）的纠偏。2.根据权利要求1所述的一种全自动食品生产方法，其特征在于：多个重叠在一起空托盒（600）在下盒机构（100）的作用下从下至少逐个分离，分离后的多个空托盒（600）在升降输送机构（200）的作用依次输送至食品成型机（2）处对成型食品进行装载，装载有成型食品的满托盒（600）通过升降输送机构（200）抬升输送高度，在辅助上线机构（300）的作用将满托盒（600）放置在主输送线上。3.根据权利要求2所述的一种全自动食品生产方法，其特征在于：当托盒（600）从下托机（1）的升降输送机构（200）传输到食品成型机（2）下方的排盘输送机构（400）时，升降输送机构（200）会将托盒（600）高度进行提升，输送完成后升降输送机构（200）进行复位。4.根据权利要求2所述的一种全自动食品生产方法，其特征在于：当托盒（600）从上托机（3）的升降输送机构（200）传输到主输送线上时，升降输送机构（200）会将托盒（600）高度进行提升，输送完成后升降输送机构（200）进行复位。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种全自动食品生产方法，其特征在于：实现该方法的设备为一种全自动食品生产线，所述一种全自动食品生产线包括将多个空托盒（600）进行分离且带升降功能的下托机（1）、加工食品的食品成型机（2）、将装有食品的满托盒（600）进行提升与纠偏的上托机（3）和主输送线，一个下托机（1）、一个食品成型机（2）和一个上托机（3）构成一个生产单元，所述下托机（1）和上托机（3）分别位于食品成型机（2）的首、尾两端，多个生产单元依次排列在主输送线的至少一侧边。6.根据权利要求5所述的一种全自动食品生产方法，其特征在于：所述下托机（1）包括用于将多个空托盒（600）进行分离的下盒机构（100）和设置在所述下盒机构（100）下方的带升降功能的升降输送机构（200）。7.根据权利要求5所述的一种全自动食品生产方法，其特征在于：所述上托机（3）包括将托盒（600）进行提升的升降输送机构（200）和将托盒（600）进行平推和纠偏的辅助上线机构（300）。8.根据权利要求5所述的一种全自动食品生产方法，其特征在于：所述食品成型机（2）下部设置有排盘输送机构（400），所述升降输送机构（200）位于排盘输送机构（400）的首端，所述排盘输送机构（400）的尾端设置有上托机（3），所述上托机（3）与主输送线相邻设置，且托盒（600）在上托机（3）水平面的运动方向与托盒（600）在主输送线水平面的运动方向相互垂直。9.根据权利要求5所述的一种全自动食品生产方法，其特征在于：包括多个生产单元，多个生产单元分布在主输送线的一侧或者两侧。10.根据权利要求6所述的一种全自动食品生产方法，其特征在于：所述下盒机构（100）包括呈方框状的固定框架（101），所述固定框架（101）的四个角内侧设置有导条（102），固定框架（101）的两侧外设置有基础板（103），所述固定框架（101）的底部设置有通过旋转动作实现对托盒（600）底部进行支撑的旋转托板（104）和通过直线往复运动实现对托盒（600）底部进行支撑的插条（105）。11.根据权利要求10所述的一种全自动食品生产方法，其特征在于：所述固定框架（101）包括纵向设置的两个第一固板（106）和横向设置的两个第二固板（107），所述第一固板（106）和第二固板（107）相互首位相接，围成方形框状结构；第一固板（106）连接有伺服电机安装板（108），所述伺服电机安装板（108）上设置有伺服电机，所述伺服电机输出部通过同步皮带与旋转托板（104）的转轴相连。12.根据权利要求11所述的一种全自动食品生产方法，其特征在于：第二固板（107）连接有基础板（103），所述基础板（103）上设置有伺服电机安装座（109），所述伺服电机安装座（109）上安装有伺服电机（306），所述伺服电机输出部通过同步皮带与带动丝杆（110）转动，所述丝杆（110）的两端分别设置有左旋螺纹（111）和右旋螺纹（112），所述左旋螺纹（111）和所述右旋螺纹（112）上分别螺纹连接有一个滑块联接座（113），所述滑块联接座（113）连接有插...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭涛，
申请(专利权)人：成都松川雷博机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51