Tray盘自动上下料装置及Tray盘输送系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种Tray盘自动上下料装置及Tray盘输送系统，属于自动上下料装置技术领域。该装置包括机架、上料机构、下料机构和夹持平移机构，上料机构和下料机构并排设置在机架上且结构相同，上料机构包括Tray盘托板和电机丝杠模组，Tray盘托板连接在电机丝杠模组上，电机丝杠模组能够带动Tray盘托板上下往复移动，由电机丝杠模组带动Tray盘托板上下往复移动，电机丝杠模组运行稳定性好；夹持平移机构能够夹紧Tray盘托板内的Tray盘，并在上料机构和下料机构之间水平移动。本实用新型专利技术结构简单，输送稳定性好。

Tray Disk Automatic Loading and Loading Device and Tray Disk Conveying System

The utility model discloses an automatic feeding and unloading device of a Tray disc and a Tray disc conveying system, which belongs to the technical field of an automatic feeding and unloading device. The device includes a frame, a feeding mechanism, a feeding mechanism and a clamping translation mechanism. The feeding mechanism and a feeding mechanism are arranged side by side on the frame and have the same structure. The feeding mechanism includes a Tray tray pallet and a motor lead screw module. The Tray tray pallet is connected to the motor lead screw module. The motor lead screw module can drive the tray tray pallet to move up and down, and the motor lead screw module can drive the Tray tray pallet to move up and down. The motor screw module runs stably by moving up and down. The clamping translation mechanism can clamp the Tray tray in the tray tray tray tray and move horizontally between the feeding mechanism and the feeding mechanism. The utility model has the advantages of simple structure and good conveying stability.

【技术实现步骤摘要】
Tray盘自动上下料装置及Tray盘输送系统
本技术涉及自动上下料装置
，尤其涉及一种Tray盘自动上下料装置及Tray盘输送系统。
技术介绍
Tray盘即用于盛放物品的器皿。Tray盘广泛应用于企业生产检测设备中，对于大量的产品，使用Tray盘自动上下料可缩短产品检测、生产周期，减少人力成本，提高生产效率。实际应用中，Tray盘自动上下料机普遍采用气缸夹持Tray盘，而气缸夹持Tray盘存在不稳定的因素，譬如两侧夹持气缸由于气压的不稳定，导致气缸夹持力不足，两侧夹持力大小不同，Tray盘供料过程中产生抖动，影响供料系统的稳定性。Tray盘在不稳定的供料过程中，其要求定位精度较高的场合就很难满足使用要求，为后续设备的维护调试带来很大的困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种Tray盘自动上下料装置及Tray盘输送系统，解决现有技术中存在的Tray盘上下料机采用气缸带来的输送不稳的技术问题。为实现上述目的，提供以下技术方案：本技术提供的Tray盘自动上下料装置，包括机架，还包括：并排设置在所述机架上的结构相同的上料机构和下料机构，所述上料机构包括Tray盘托板和电机丝杠模组，所述T本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Tray盘自动上下料装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：并排设置在所述机架(1)上的结构相同的上料机构(2)和下料机构(3)，所述上料机构(2)包括Tray盘托板和电机丝杠模组，所述Tray盘托板连接在所述电机丝杠模组上，所述电机丝杠模组能够带动所述Tray盘托板上下往复移动；夹持平移机构，所述夹持平移机构能够夹紧所述Tray盘托板内的Tray盘(4)，并在所述上料机构(2)和所述下料机构(3)之间水平移动。

【技术特征摘要】
1.一种Tray盘自动上下料装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：并排设置在所述机架(1)上的结构相同的上料机构(2)和下料机构(3)，所述上料机构(2)包括Tray盘托板和电机丝杠模组，所述Tray盘托板连接在所述电机丝杠模组上，所述电机丝杠模组能够带动所述Tray盘托板上下往复移动；夹持平移机构，所述夹持平移机构能够夹紧所述Tray盘托板内的Tray盘(4)，并在所述上料机构(2)和所述下料机构(3)之间水平移动。2.根据权利要求1所述的Tray盘自动上下料装置，其特征在于，还包括间隔板和支撑柱，所述间隔板沿所述机架(1)宽度方向设置在所述上料机构(2)和所述下料机构(3)之间的机架(1)的顶端，所述支撑柱沿竖直方向设置在所述间隔板与所述机架(1)的底板之间。3.根据权利要求2所述的Tray盘自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括相对设置的两个所述Tray盘托板，一个所述Tray盘托板设置在所述机架(1)的一侧端，另一个所述Tray盘托板设置在所述支撑柱上。4.根据权利要求1所述的Tray盘自动上下料装置，其特征在于，所述电机丝杠模组包括电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠均连接在所述电机的驱动端，所述滚珠丝杠沿竖直方向设置在所述机架(1)上，所述Tray盘托板可拆卸连接在所述滚珠丝杠的螺母上。5.根据权利要求1所述的Tray盘自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构(2)还包括导向模组，所述导向模组包括立板(16)、升降滑轨(17)和升降滑块(18)，所述立板(16)沿竖直方向设置在所述机架(1)上，所述升降滑轨(17)设置在所述立板(16)的内侧，所述升降滑块(18)设置在所述Tray盘托板下端，所述升降滑块(18)与所述升降滑轨(17)配合滑动。6.根据权利要求1所述的Tray盘自动上下料装置，其特征在于，所述夹持平移机构包括平移滑轨(5)、第一夹持框(12)、第二夹持框(13)和移动机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东永，顾凯，
申请(专利权)人：昆山索莱能光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32