The invention discloses a dual motor driving device for a large tonnage electric forklift, which comprises a driving bridge connected with a wheel, two reducers connected with a driving bridge, a first walking motor and a second walking motor respectively connected with two reducers, and the first walking motor is parallel to the second walking motor, and both of them are perpendicular to the driving bridge; and the angle on the steering knuckle of the steering bridge. The angle sensor transmits the steering angle signal to the electronic control assembly, which controls the first walking motor and the second walking motor to realize the differential motion of the front wheel. When used, the two reducers act on the first and second walking motors respectively. The electronic control assembly can distribute different rotational speeds to the first and second walking motors according to the received steering angle signals, which makes the speed distribution more accurate and the steering more flexible. Double motors are used to avoid the influence of too large motors on the layout of the whole vehicle in the case of single motor.
【技术实现步骤摘要】
大吨位电动叉车及其双电机驱动装置
本专利技术涉及叉车装备
,更具体地说,涉及一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置。此外,本专利技术还涉及一种具有上述双电机驱动装置的大吨位电动叉车。
技术介绍
现有的电动叉车行走电机的排布方式有单电机平行布置、单电机T型布置和双电机平行布置三种方式。然而,由于大吨位电动叉车需要更强劲的动力支持,因此对行走电机的要求更高,无论是这三种方式的哪一种,都不适用于大吨位电动叉车。采用单电机布置,所需的电机体积往往较大,不利于整体布置;而采用双电机平行布置,由于其两边分开,影响前桥强度,且电机与前面门架距离很近,不易检修。综上所述,如何提供一种双电机驱动装置,以在保证动力充足的情况下,避免电机过大影响整车布置,实现精准的差速运动,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置,以在保证动力充足的情况下,避免电机过大影响整车布置,实现精准的差速运动。本专利技术的另一目的是提供一种具有上述双电机驱动装置的大吨位电动叉车。为了达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置,包括:与车轮连接的驱动桥;与所述驱动桥连接的两个减速器;与两个所述减速器分别连接的第一行走电机和第二行走电机,且所述第一行走电机与所述第二行走电机平行,且二者均垂直于所述驱动桥;位于转向桥的转向节上的角度传感器,所述角度传感器将转向角度信号传递至电控总成,所述电控总成控制所述第一行走电机和所述第二行走电机实现前轮的差速运动。优选的,所述减速器与所述驱动桥一体加工设置。优选 ...
【技术保护点】
1.一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置,其特征在于,包括:与车轮连接的驱动桥(6);与所述驱动桥(6)连接的两个减速器(5);与两个所述减速器(5)分别连接的第一行走电机(1)和第二行走电机(2),且所述第一行走电机(1)与所述第二行走电机(2)平行,且二者均垂直于所述驱动桥(6);位于转向桥的转向节上的角度传感器(8),所述角度传感器(8)将转向角度信号传递至电控总成,所述电控总成控制所述第一行走电机(1)和所述第二行走电机(2)实现前轮的差速运动。
【技术特征摘要】
1.一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置,其特征在于,包括:与车轮连接的驱动桥(6);与所述驱动桥(6)连接的两个减速器(5);与两个所述减速器(5)分别连接的第一行走电机(1)和第二行走电机(2),且所述第一行走电机(1)与所述第二行走电机(2)平行,且二者均垂直于所述驱动桥(6);位于转向桥的转向节上的角度传感器(8),所述角度传感器(8)将转向角度信号传递至电控总成,所述电控总成控制所述第一行走电机(1)和所述第二行走电机(2)实现前轮的差速运动。2.根据权利要求1所述的双电机驱动装置,其特征在于,所述减速器(5)与所述驱动桥(6)一体加工设置。3.根据权利要求1所述的双电机驱动装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:季彬琪,肖军成,朱桂雷,李克忠,李婧,宋涛,
申请(专利权)人:杭叉集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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