This application discloses a self-supporting wrench device for robots, which uses planetary gear set structure to rotate the wrench and wrench support in opposite direction. By using the interaction between the wrench support frame and the fixing bolt fittings, the torque for tightening or loosening the bolts is provided, independent of the weight of the robot itself and the mechanical strength of the arm, thus solving the existing wrench need for tightening the metal tool. To rely on the weight of the robot itself to work, resulting in the heavy weight of the robot, the practicability is limited, affecting the efficiency of on-site operation of technical problems.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人自借力扳手装置
本申请涉及电力金具
，尤其涉及一种机器人自借力扳手装置。
技术介绍
机器人在电力作业过程中，经常会遇到输出能力与机器人体积重量存在矛盾的情况，例如，在输电线路作业机器人作业过程中，引流板等金具的螺栓的紧固和松开均使用电动扳手装置来操作，而目前所使用的电动扳手装置，需要借助机器人本体的重量来拧紧螺栓，例如，《高压电器》2017年07期公开的“输电线路带电紧固螺栓机器人的研制”，这就对机器人本体的重量和机械臂的机械强度有了比较高的要求，要拧紧输电线路上的螺栓，就需要比较大的机器人重量和较高的机械臂的机械强度，实用性存在局限性，影响现场作业效率。
技术实现思路
本申请提供了一种机器人自借力扳手装置，用于解决现有的用于紧固金具的扳手需要依靠机器人本身的重量来作业，导致机器人重量大，实用性受到局限，影响现场作业效率的技术问题。本申请提供了一种机器人自借力扳手装置，包括：扳手、扳手支撑架、行星齿轮外壳、行星齿轮、行星架、定轴齿轮和电机输入轴；所述行星齿轮外壳与所述扳手支撑架固定连接；所述行星齿轮与所述行星架连接；所述扳手与所述行星架固定连接；所述定...
【技术保护点】
1.一种机器人自借力扳手装置，其特征在于，包括：扳手、扳手支撑架、行星齿轮外壳、行星齿轮、行星架、定轴齿轮和电机输入轴；所述行星齿轮外壳与所述扳手支撑架固定连接；所述行星齿轮与所述行星架连接；所述扳手与所述行星架固定连接；所述定轴齿轮与所述电机输入轴固定连接；所述定轴齿轮与所述行星齿轮啮合连接；所述行星齿轮和所述定轴齿轮均设置于所述行星齿轮外壳内部；所述行星齿轮外壳内壁设置有环形内齿轮，所述行星齿轮外壳与所述行星齿轮啮合连接，形成行星齿轮组结构。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自借力扳手装置，其特征在于，包括：扳手、扳手支撑架、行星齿轮外壳、行星齿轮、行星架、定轴齿轮和电机输入轴；所述行星齿轮外壳与所述扳手支撑架固定连接；所述行星齿轮与所述行星架连接；所述扳手与所述行星架固定连接；所述定轴齿轮与所述电机输入轴固定连接；所述定轴齿轮与所述行星齿轮啮合连接；所述行星齿轮和所述定轴齿轮均设置于所述行星齿轮外壳内部；所述行星齿轮外壳内壁设置有环形内齿轮，所述行星齿轮外壳与所述行星齿轮啮合连接，形成行星齿轮组结构。2.根据权利要求1所述的机器人自借力扳手装置，其特征在于，所述机器人自借力扳手装置还包括：背壳；所述背壳包括上背壳和下背壳，所述上背壳设置于所述行星齿轮外壳的上表面，所述下背壳设置于所述行星齿轮外壳的下表面。3.根据权利要求1所述的机器人自借力扳手装置，其特征在于，所述扳手支撑架包括横板和支撑脚，所述支撑脚固定在所述横板的两端。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟力强，蔡杨华，李文胜，王柯，刘晶，易琳，钱金菊，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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