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本申请公开了机器人自借力扳手装置，采用行星齿轮组结构，使扳手和扳手支撑架反方向转动，利用扳手支撑架和固定螺栓的金具之间的相互作用，提供拧紧或松开螺栓的力矩，不依赖于机器人本身的重量和机械臂的机械强度，解决了现有的用于紧固金具的扳手需要依靠机...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。