一种刀片自动化生产设备制造技术

本发明专利技术涉及一种刀片自动化生产设备。一种刀片自动化生产设备，该设备包括冲压装置和包装装置，冲压装置包括从进料端到出料端依次设置的冲压机构、连杆取料机构、传送带输送机构和取料输送机构；包装装置包括从进料端到出料端依次设置的下层包装纸进料机构、磁铁板机构、摆放定位机构、不良品检测机构、上层包装纸进料机构、第一分割机构、拉伸机构、第二分割机构和出料机构；本发明专利技术的生产设备具有自动化程度高，包装产品一致性高，效率高，减少了劳动的强度和成本。

An Automatic Blade Production Equipment

The invention relates to an automatic blade production equipment. The utility model relates to an automatic blade production equipment, which comprises a punching device and a packaging device. The punching device comprises a punching mechanism, a connecting rod feeding mechanism, a conveyor belt conveyor mechanism and a feeding and conveying mechanism arranged sequentially from the feeding end to the discharging end. The packaging device comprises a feeding mechanism of lower packaging paper, a magnet board mechanism, a placement and positioning mechanism and a feeding and conveying mechanism. The production equipment of the invention has high degree of automation, high consistency of packaging products, high efficiency, reduced labor intensity and cost.

【技术实现步骤摘要】
一种刀片自动化生产设备
本专利技术涉及一种刀片自动化生产设备。
技术介绍
在某些特殊的领域，在生产的时候需要冲压出凹槽，然后进行包装，目前都是采用手工的包装方法进行包装。由于是采用手工包装，现存在以下三个不足：1、产品一致性差：手工包装刀片的相对位置一致性不能保证；不同的人或同一个人在不同体能状态下刀片松紧度和产品一致性存在差异；2、人员工作强度大、对操作者易产生伤害：手工包装工作强度大，而且刀片比较锋利对操作者产生身体伤害；3、生产效率低：由于手工包装生产效率低，人工成本负担大，难以实现大批量生产。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种刀片自动化生产设备，本专利技术的生产设备具有自动化程度高，包装产品一致性高，效率高，减少了劳动的强度和成本。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种刀片自动化生产设备，该设备包括冲压装置和包装装置，冲压装置包括从进料端到出料端依次设置的冲压机构、连杆取料机构、传送带输送机构和取料输送机构；包装装置包括从进料端到出料端依次设置的下层包装纸进料机构、磁铁板机构、摆放定位机构、不良品检测机构、上层包装纸进料机构、第一分割机构、拉伸机构、第二分割机构和出料机构；所述的刀片原料从冲压机构进料，冲压机构完成冲压后，连杆取料机构将冲压成型后的刀片从冲压机构上取下，通过传送带输送机构运传递到取料输送机构处；所述的下层包装纸进料机构通过将下层包装纸传递到磁铁板机构上，下层包装纸向包装装置的出料端运动；取料输送机构将刀片传递到摆放定位机构，摆放定位机构对刀片进行第一次和第二次定位后放置在磁铁板机构上的下层包装纸上；下层包装纸带动刀片向出料端运；不良品检测机构将不合格的刀片从磁铁板机构上取出；上层包装纸进料机构通过将上层包装纸传递到磁铁板机构上的刀片上方；下层包装纸、刀片和上层包装纸进入第一分割机构，第一分割机构将刀片包装，并将包装纸从平行放置的刀片间分割；拉伸机构将已经分割完成后的包装进行拉伸，去除包装的褶皱；第二分割机构将包装纸从前后放置的刀片间分割，然后通过出料机构将包装完成后的刀片输出；所述的连杆取料机构包括吸盘手装置和驱动装置，吸盘手装置设置在驱动装置上，驱动装置驱动吸盘手装置前后运动；吸盘手装置包括连接座、驱动气缸、连接杆和吸取座；所述的连接座固定设置在固定板上，在连接座上设置有滑轨，所述的连接杆通过滑块设置在滑轨上，滑块的端部与所述的驱动气缸相驱动连接，所述的连接杆另一端朝向冲压机构的下料工位，在下料工位上方设置所述的吸取座，吸取座与连接杆之间通过滑槽和螺钉可调整连接，吸取座的底部横向设置有定位凸条，定位凸条采用强力磁铁；所述的传送带输送机构包括下料装置和传送带输送装置，所述的传送带装置上设有多个定位胶片，每两块定位胶片之间间隙为刀片的宽度，用于放置刀片的料槽；所述的下料装置包括第一气缸、气缸支架和两块下料压板；所述的气缸支架为倒U型结构，气缸支架设置在传送带输送装置的上方，第一气缸设置在气缸支架上，所述的两块下料压板固定在连接块的两侧，连接块的端部与第一气缸的活塞杆相连接件并通过滑轨和滑块设置在气缸支架上；所述的连接杆穿过两块下料压板之间，在吸取座将刀片送入两块下料压板的下部的时候，两块下料压板下压使刀片脱离吸盘手装置，将刀片送入两块定位胶片之间的料槽；所述的取料输送机构包括取料支架、推送组件、第一升降组件、第二升降组件和第一吸取组件；取料支架固定在桌架上，取料支架的前端设置有导轨，导轨设置在传送带输送机构的上方；推送组件固定在桌架的后端，推送组件的活动端固定有连接板，连接板上设有垂直滑轨；第一升降组件通过滑块连接在连接板上，第一升降组件设置有垂直滑轨；第二升降组件通过滑块设置在第一升降组件上，第二升降组件底端连接有挡板；第一吸取组件设置在第二升降组件上，第一吸取组件的吸取端设有多个电磁铁，电磁铁的设置位置与放置刀片的料槽相对应，所述的挡板对应设置有多个通孔，所述的电磁铁能对应穿过通孔；电磁铁和挡板在静止状态时，位于传送带装置的上方；第一吸取组件的电磁铁在工作时同时进行工作；所述的磁铁板机构包括底板支架、磁铁板和压纸板；底板支架固定在桌架上，底板支架顶层两侧高于中间，底板支架进料端固定有下层包装纸进料机构的出料辊轮，；底板支架末端设有多个摆放磁铁的平台，平台与第一分割机构衔接；磁铁板固定在底板支架的顶层中间处；压纸板固定在底板支架底层两侧；所述的下层包装纸进料机构包括下层包装纸料卷、转接无动力辊筒和下层包装纸定位辊筒，所述的下层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的前端，下层包装纸从下层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到下层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；所述的摆放定位机构包括第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置和第二定位装置依次排放在磁铁板机构的上方；第一定位装置与取料输送机构衔接；取料输送机构通过吸嘴将刀片从传送带装置上传递到第一定位装置，第一定位装置对刀片进行第一次位置校正后，将刀片放置到磁铁板机构上方，并吸附；由下层包装纸将刀片传递到第二定位装置下方，第二定位装置对磁铁板结构上方的刀片进行第二次位置校正；摆放定位机构的两次定位校正使后方机构能正常工作，不与刀片干涉；所述的上层包装纸进料机构包括上层包装纸料卷、转接无动力辊筒和上层包装纸定位辊筒，所述的上层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的后端上方，上层包装纸从上层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到上层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；所述的第一分割机构包括电热装置和第一分割装置；电热装置与磁铁板机构的出料端连接，第一分割装置与电热装置间通过包装纸完成物料的传递，第一分割装置的出料端与拉伸机构衔接；电热装置和第一分割装置通过底座固定在桌架上，顶端通过连接板连接；电热装置将上层包装纸热熔在下层包装纸上，将刀片包装在包装纸内；第一分割装置将包装好的刀片分割，并通过包装纸传递到拉伸机构；所述的拉伸机构包括导轨连接板、伺服电机、滚珠丝杠、第一导轨、胶头气缸、胶头连接板、送料板和胶头；滚珠丝杠一端与伺服电机传动连接，另一端与导轨连接板连接；胶头连接板通过轴承座连接在第一导轨上，通过滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠连接，胶头连接板通过滚珠丝杠在第一导轨上活动；胶头气缸通过支柱固定在胶头连接板上方，胶头分别固定在胶头气缸的活动端和胶头连接板上；送料板固定在胶头连接板与第一分割机构之间，送料板进料端与第一分割机构的出料端衔接，用于将刀片传递到胶头气缸下方；所述的第二分割机构包括第三升降气缸、第二导轨、载料板、压料板和分割刀具；第二导轨固定在载料板上，载料板的出料端侧设有导向板；压料板通过轴承垫板设置在第二导轨上，压料板可在第二导轨上活动；第三升降气缸通过固定板与第二导轨连接；分割刀具固定在压料板上，位于出料端；所述的出料机构包括第五气缸、合格品送料盘、不合格品送料盘和不合格品料斗；合格品送料盘和不合格品送料盘的进料端分别与第二分割机构的出料端衔接；不合格品送料盘位于合格品送料盘的下方，不合格品送料盘不可活动；不合格品料斗固定在桌架上，位于不合格品送料盘的出料端；第二分割机构将合格产品送至出料机构时，通过合格品送料盘将产品送出设备；第二分割机构将不合格产品送至出料机构时，合格品送料盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀片自动化生产设备，其特征在于，该设备包括冲压装置和包装装置，冲压装置包括从进料端到出料端依次设置的冲压机构、连杆取料机构、传送带输送机构和取料输送机构；包装装置包括从进料端到出料端依次设置的下层包装纸进料机构、磁铁板机构、摆放定位机构、不良品检测机构、上层包装纸进料机构、第一分割机构、拉伸机构、第二分割机构和出料机构；所述的刀片原料从冲压机构进料，冲压机构完成冲压后，连杆取料机构将冲压成型后的刀片从冲压机构上取下，通过传送带输送机构运传递到取料输送机构处；所述的下层包装纸进料机构通过将下层包装纸传递到磁铁板机构上，下层包装纸向包装装置的出料端运动；取料输送机构将刀片传递到摆放定位机构，摆放定位机构对刀片进行第一次和第二次定位后放置在磁铁板机构上的下层包装纸上；下层包装纸带动刀片向出料端运；不良品检测机构将不合格的刀片从磁铁板机构上取出；上层包装纸进料机构通过将上层包装纸传递到磁铁板机构上的刀片上方；下层包装纸、刀片和上层包装纸进入第一分割机构，第一分割机构将刀片包装，并将包装纸从平行放置的刀片间分割；拉伸机构将已经分割完成后的包装进行拉伸，去除包装的褶皱；第二分割机构将包装纸从前后放置的刀片间分割，然后通过出料机构将包装完成后的刀片输出；所述的连杆取料机构包括吸盘手装置和驱动装置，吸盘手装置设置在驱动装置上，驱动装置驱动吸盘手装置前后运动；吸盘手装置包括连接座、驱动气缸、连接杆和吸取座；所述的连接座固定设置在固定板上，在连接座上设置有滑轨，所述的连接杆通过滑块设置在滑轨上，滑块的端部与所述的驱动气缸相驱动连接，所述的连接杆另一端朝向冲压机构的下料工位，在下料工位上方设置所述的吸取座，吸取座与连接杆之间通过滑槽和螺钉可调整连接，吸取座的底部横向设置有定位凸条，定位凸条采用强力磁铁；所述的传送带输送机构包括下料装置和传送带输送装置，所述的传送带装置上设有多个定位胶片，每两块定位胶片之间间隙为刀片的宽度，用于放置刀片的料槽；所述的下料装置包括第一气缸、气缸支架和两块下料压板；所述的气缸支架为倒U型结构，气缸支架设置在传送带输送装置的上方，第一气缸设置在气缸支架上，所述的两块下料压板固定在连接块的两侧，连接块的端部与第一气缸的活塞杆相连接件并通过滑轨和滑块设置在气缸支架上；所述的连接杆穿过两块下料压板之间，在吸取座将刀片送入两块下料压板的下部的时候，两块下料压板下压使刀片脱离吸盘手装置，将刀片送入两块定位胶片之间的料槽；所述的取料输送机构包括取料支架、推送组件、第一升降组件、第二升降组件和第一吸取组件；取料支架固定在桌架上，取料支架的前端设置有导轨，导轨设置在传送带输送机构的上方；推送组件固定在桌架的后端，推送组件的活动端固定有连接板，连接板上设有垂直滑轨；第一升降组件通过滑块连接在连接板上，第一升降组件设置有垂直滑轨；第二升降组件通过滑块设置在第一升降组件上，第二升降组件底端连接有挡板；第一吸取组件设置在第二升降组件上，第一吸取组件的吸取端设有多个电磁铁，电磁铁的设置位置与放置刀片的料槽相对应，所述的挡板对应设置有多个通孔，所述的电磁铁能对应穿过通孔；电磁铁和挡板在静止状态时，位于传送带装置的上方；第一吸取组件的电磁铁在工作时同时进行工作；所述的磁铁板机构包括底板支架、磁铁板和压纸板；底板支架固定在桌架上，底板支架顶层两侧高于中间，底板支架进料端固定有下层包装纸进料机构的出料辊轮，；底板支架末端设有多个摆放磁铁的平台，平台与第一分割机构衔接；磁铁板固定在底板支架的顶层中间处；压纸板固定在底板支架底层两侧；所述的下层包装纸进料机构包括下层包装纸料卷、转接无动力辊筒和下层包装纸定位辊筒，所述的下层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的前端，下层包装纸从下层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到下层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；所述的摆放定位机构包括第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置和第二定位装置依次排放在磁铁板机构的上方；第一定位装置与取料输送机构衔接；取料输送机构通过吸嘴将刀片从传送带装置上传递到第一定位装置，第一定位装置对刀片进行第一次位置校正后，将刀片放置到磁铁板机构上方，并吸附；由下层包装纸将刀片传递到第二定位装置下方，第二定位装置对磁铁板结构上方的刀片进行第二次位置校正；摆放定位机构的两次定位校正使后方机构能正常工作，不与刀片干涉；所述的上层包装纸进料机构包括上层包装纸料卷、转接无动力辊筒和上层包装纸定位辊筒，所述的上层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的后端上方，上层包装纸从上层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到上层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；所述的第一分割机构包括电热装置和第一分割装置；电热装置与磁铁板机构的出料端连接，第一分割装置与电热装置间通过包装纸完成物料的传递，第一分割装置的...

【技术特征摘要】
1.一种刀片自动化生产设备，其特征在于，该设备包括冲压装置和包装装置，冲压装置包括从进料端到出料端依次设置的冲压机构、连杆取料机构、传送带输送机构和取料输送机构；包装装置包括从进料端到出料端依次设置的下层包装纸进料机构、磁铁板机构、摆放定位机构、不良品检测机构、上层包装纸进料机构、第一分割机构、拉伸机构、第二分割机构和出料机构；所述的刀片原料从冲压机构进料，冲压机构完成冲压后，连杆取料机构将冲压成型后的刀片从冲压机构上取下，通过传送带输送机构运传递到取料输送机构处；所述的下层包装纸进料机构通过将下层包装纸传递到磁铁板机构上，下层包装纸向包装装置的出料端运动；取料输送机构将刀片传递到摆放定位机构，摆放定位机构对刀片进行第一次和第二次定位后放置在磁铁板机构上的下层包装纸上；下层包装纸带动刀片向出料端运；不良品检测机构将不合格的刀片从磁铁板机构上取出；上层包装纸进料机构通过将上层包装纸传递到磁铁板机构上的刀片上方；下层包装纸、刀片和上层包装纸进入第一分割机构，第一分割机构将刀片包装，并将包装纸从平行放置的刀片间分割；拉伸机构将已经分割完成后的包装进行拉伸，去除包装的褶皱；第二分割机构将包装纸从前后放置的刀片间分割，然后通过出料机构将包装完成后的刀片输出；所述的连杆取料机构包括吸盘手装置和驱动装置，吸盘手装置设置在驱动装置上，驱动装置驱动吸盘手装置前后运动；吸盘手装置包括连接座、驱动气缸、连接杆和吸取座；所述的连接座固定设置在固定板上，在连接座上设置有滑轨，所述的连接杆通过滑块设置在滑轨上，滑块的端部与所述的驱动气缸相驱动连接，所述的连接杆另一端朝向冲压机构的下料工位，在下料工位上方设置所述的吸取座，吸取座与连接杆之间通过滑槽和螺钉可调整连接，吸取座的底部横向设置有定位凸条，定位凸条采用强力磁铁；所述的传送带输送机构包括下料装置和传送带输送装置，所述的传送带装置上设有多个定位胶片，每两块定位胶片之间间隙为刀片的宽度，用于放置刀片的料槽；所述的下料装置包括第一气缸、气缸支架和两块下料压板；所述的气缸支架为倒U型结构，气缸支架设置在传送带输送装置的上方，第一气缸设置在气缸支架上，所述的两块下料压板固定在连接块的两侧，连接块的端部与第一气缸的活塞杆相连接件并通过滑轨和滑块设置在气缸支架上；所述的连接杆穿过两块下料压板之间，在吸取座将刀片送入两块下料压板的下部的时候，两块下料压板下压使刀片脱离吸盘手装置，将刀片送入两块定位胶片之间的料槽；所述的取料输送机构包括取料支架、推送组件、第一升降组件、第二升降组件和第一吸取组件；取料支架固定在桌架上，取料支架的前端设置有导轨，导轨设置在传送带输送机构的上方；推送组件固定在桌架的后端，推送组件的活动端固定有连接板，连接板上设有垂直滑轨；第一升降组件通过滑块连接在连接板上，第一升降组件设置有垂直滑轨；第二升降组件通过滑块设置在第一升降组件上，第二升降组件底端连接有挡板；第一吸取组件设置在第二升降组件上，第一吸取组件的吸取端设有多个电磁铁，电磁铁的设置位置与放置刀片的料槽相对应，所述的挡板对应设置有多个通孔，所述的电磁铁能对应穿过通孔；电磁铁和挡板在静止状态时，位于传送带装置的上方；第一吸取组件的电磁铁在工作时同时进行工作；所述的磁铁板机构包括底板支架、磁铁板和压纸板；底板支架固定在桌架上，底板支架顶层两侧高于中间，底板支架进料端固定有下层包装纸进料机构的出料辊轮，；底板支架末端设有多个摆放磁铁的平台，平台与第一分割机构衔接；磁铁板固定在底板支架的顶层中间处；压纸板固定在底板支架底层两侧；所述的下层包装纸进料机构包括下层包装纸料卷、转接无动力辊筒和下层包装纸定位辊筒，所述的下层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的前端，下层包装纸从下层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到下层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；所述的摆放定位机构包括第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置和第二定位装置依次排放在磁铁板机构的上方；第一定位装置与取料输送机构衔接；取料输送机构通过吸嘴将刀片从传送带装置上传递到第一定位装置，第一定位装置对刀片进行第一次位置校正后，将刀片放置到磁铁板机构上方，并吸附；由下层包装纸将刀片传递到第二定位装置下方，第二定位装置对磁铁板结构上方的刀片进行第二次位置校正；摆放定位机构的两次定位校正使后方机构能正常工作，不与刀片干涉；所述的上层包装纸进料机构包括上层包装纸料卷、转接无动力辊筒和上层包装纸定位辊筒，所述的上层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的后端上方，上层包装纸从上层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到上层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；所述的第一分割机构包括电热装置和第一分割装置；电热装置与磁铁板机构的出料端连接，第一分割装置与电热装置间通过包装纸完成物料的传递，第一分割装置的出料端与拉伸机构衔接；电热装置和第一分割装置通过底座固定在桌架上，顶端通过连接板连接；电热装置将上层包装纸热熔在下层包装纸上，将刀片包装在包装纸内；第一分割装置将包装好的刀片分割，并通过包装纸传递到拉伸机构；所述的拉伸机构包括导轨连接板、伺服电机、滚珠丝杠、第一导轨、胶头气缸、胶头连接板、送料板和胶头；滚珠丝杠一端与伺服电机传动连接，另一端与导轨连接板连接；胶头连接板通过轴承座连接在第一导轨上，通过滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠连接，胶头连接板通过滚珠丝杠在第一导轨上活动；胶头气缸通过支柱固定在胶头连接板上方，胶头分别固定在胶头气缸的活动端和胶头连接板上；送料板固定在胶头连接板与第一分割机构之间，送料板进料端与第一分割机构的出料端衔接，用于将刀片传递到胶头气缸下方；所述的第二分割机构包括第三升降气缸、第二导轨、载料板、压料板和分割刀具；第二导轨固定在载料板上，载料板的出料端侧设有导向板；压料板通过轴承垫板设置在第二导轨上，压料板可在第二导轨上活动；第三升降气缸通过固定板与第二导轨连接；分割刀具固定在压料板上，位于出料端；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：留丹翠，
申请(专利权)人：留丹翠，
类型：发明
国别省市：浙江,33