一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，包括用于传送工件安装座的双层输送平台和设置在双层输送平台两端的上下料装置，所述双层输送平台的侧面，还设置有机器人冲孔系统和/或机器人焊接/粘接系统，所述生产线还包括有控制系统，所述双层输送平台、上下料装置、机器人冲孔系统和机器人焊接/粘接系统均与控制系统相连，用于接受控制系统指令实现精确加工。本发明专利技术将整个生产过程分解到多个工位来完成，工位之间的移动通过流水线传送，整体自动化生产线工艺流程为：胎膜上位——机器人冲孔——胎膜流转——机器人焊接/粘接——胎膜流转或取件，每个工位的动作均采用机器人自动化控制实现，建立了汽车外饰件冲孔焊接生产线的三维整体。

A Flexible Automated Production Line for Punching, Welding or Bonding of Automobile Exterior Decorations

The invention discloses a flexible automatic production line for punching, welding or bonding of automobile exterior decorations, including a double-layer conveying platform for conveying workpiece mounting seat and a feeding and unloading device at both ends of the double-layer conveying platform. The side of the double-layer conveying platform is also provided with a robot punching system and/or a robot welding/bonding system. The production line also includes a control system. The two-layer conveying platform, loading and unloading device, robot punching system and robot welding/bonding system are all connected with the control system for receiving control system instructions to achieve accurate processing. The invention divides the whole production process into several workstations to complete. The movement between workstations is transmitted by pipeline. The process flow of the whole automatic production line is as follows: the upper part of the fetal membrane - robot punching - fetal membrane flow - robot welding / bonding - fetal membrane flow or fetal parts. The movement of each workstation is realized by the automation control of the robot, and the punching of the automobile exterior parts is established. Three-dimensional whole of hole welding production line.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线
本专利技术属于汽车配件生产领域，尤其涉及一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线。
技术介绍
伴随着国内汽车工业的蓬勃发展，各个主机厂每年推出大量的新车型上市，在轿车及客车类汽车保险杠的蒙皮上需要加工出许多成型孔，这些成型孔用以装配倒车雷达、大灯清洗器或其它功能孔焊接(粘接)，倒车雷达支架，大灯清洗支架或其它功能支架。目前，加工这些孔需由大量独立的设备来完成。设备的数量越多，占用的场地面积就越大。目前国内汽车制造领域已有的柔性自动化生产线主要有车身存储、内饰装配、底盘装配、轮胎储运、座椅储运、车门分装、动力总成分装、整车装配、下线检测及各线上和线间相互转挂的机器人等模块组成。然而面对汽车外饰件的冲孔焊接加工，目前行业内尚未开发出柔性自动化生产线产品。目前所有国内设备制造商都没有开展过类似本项目的研制工作，国外制造商也仅有意大利的FCAutomation公司尝试过前期研制，但并没有研制出成套冲孔焊接生产线成套装备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，相比于传统加工设备能够大幅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，其特征在于，包括用于传送工件安装座的双层输送平台和设置在双层输送平台两端的上下料装置，所述双层输送平台的侧面，还设置有机器人冲孔系统和/或机器人焊接/粘接系统，所述生产线还包括有控制系统，所述双层输送平台、上下料装置、机器人冲孔系统和机器人焊接/粘接系统均与控制系统相连，用于接受控制系统指令实现精确加工。

【技术特征摘要】
1.一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，其特征在于，包括用于传送工件安装座的双层输送平台和设置在双层输送平台两端的上下料装置，所述双层输送平台的侧面，还设置有机器人冲孔系统和/或机器人焊接/粘接系统，所述生产线还包括有控制系统，所述双层输送平台、上下料装置、机器人冲孔系统和机器人焊接/粘接系统均与控制系统相连，用于接受控制系统指令实现精确加工。2.根据权利要求1所述的一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，其特征在于，在一所述上下料装置旁边，还连接有胎膜取件工作区。3.根据权利要求1所述的一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，其特征在于，所述双层输送平台、上下料装置、机器人冲孔系统和机器人焊接系统上均设有电气线路，用于保证工件在运输和加工过程中一直被吸附固定住。4.根据权利要求1所述的一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，其特征在于，所述双层输送平台，包括若干个首尾连接、结构相同的输送单元，输送单元包括上层平台和下层平台，上层平台和下层平台在输送方向上的两侧均设有若干滚轮座，滚轮座上设有用于托持待传送的工件安装座的底轮，上层平台还包括设置于滚轮座外侧的直线导轨，直线导轨上安装滑动座和拉杆，拉杆的一端通过滑动座安装在直线导轨上，工件安装座设有与拉杆的另一端连接的连接柱，下层平台包括设有水平方向的倍速链条一和倍速链条一驱动电机。5.根据权利要求4所述的一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线，其特征在于，所述上层平台和下层平...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱周忠，
申请(专利权)人：钱周忠，
类型：发明
国别省市：江苏,32