一种物料扫描系统与物料剔除方法技术方案

本发明专利技术实施例提出一种物料扫描系统与物料剔除方法，涉及物料分选技术领域。该物料扫描系统包括扫描镜与探测器，扫描镜设置于一传送装置的上方，探测器用于通过扫描镜的反射作用探测传送装置上的物料的光谱，其中，扫描镜包括多边形本体、电机以及编码器，多边形本体的每个面均为反射面，电机与多边形本体连接，且用于带动多边形本体旋转，编码器安装于电机，并用于依据电机的转动发出脉冲信号。本发明专利技术实施例提供的物料扫描系统具有能够确定旋转镜的旋转角度的优点，本发明专利技术实施例提供的物料剔除方法具有剔除物料更加精确的优点。

A Material Scanning System and Material Elimination Method

The embodiment of the invention provides a material scanning system and a material rejection method, which relates to the technical field of material separation. The material scanning system includes a scanning mirror and a detector. The scanning mirror is set above a conveying device. The detector detects the spectrum of the material on the conveying device through the reflection of the scanning mirror. The scanning mirror includes a polygon body, a motor and a coder. Each surface of the polygon body is a reflecting surface. The motor is connected with the polygon body and used to drive the polygon. The shape body rotates, the encoder is installed in the motor, and is used to send out the pulse signal according to the motor's rotation. The material scanning system provided by the embodiment of the present invention has the advantage of being able to determine the rotation angle of the rotating mirror, and the material rejection method provided by the embodiment of the present invention has the advantage of more accurate material rejection.

【技术实现步骤摘要】
一种物料扫描系统与物料剔除方法
本专利技术涉及物料分选
，具体而言，涉及一种物料扫描系统与物料剔除方法。
技术介绍
多面旋转扫描镜在分选机行业中应用越来越广泛，它可以把探测点扩展成探测线，从而覆盖整个传送带宽度，实现对物料的快速检测。扫描镜在旋转过程中，其旋转的角速度是不变的，但是探测点在传送带上的速度是变化的，当探测点在扫描镜正下方时，探测点运动速度较慢，当探测点远离扫描镜正下方时，探测点运动速度较快，也就是说，在传送带不同位置处设置等间隔的区间，扫描镜对应每个区间所需要的旋转角度是不同的。因此对于扫描镜的旋转角度的测量具有一定的困难。有鉴于此，如何解决上述问题，是本领域技术人员关注的重点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种物料扫描系统，以解决现有技术中对旋转镜的旋转角度测量困难的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种物料剔除方法，以解决现有带有扫描镜系统的技术中对不合格的物料无法做到精准剔除的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提出一种物料扫描系统，所述物料扫描系统包括扫描镜与探测器，所述扫描镜设置于一传送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料扫描系统，其特征在于，所述物料扫描系统包括扫描镜与探测器，所述扫描镜设置于一传送装置的上方，所述探测器用于通过所述扫描镜的反射作用探测所述传送装置上的物料的光谱，其中，所述扫描镜包括多边形本体、电机以及编码器，所述多边形本体的每个面均为反射面，所述电机与所述多边形本体连接，且用于带动所述多边形本体旋转，所述编码器安装于所述电机，并用于依据所述电机的转动发出脉冲信号。

【技术特征摘要】
1.一种物料扫描系统，其特征在于，所述物料扫描系统包括扫描镜与探测器，所述扫描镜设置于一传送装置的上方，所述探测器用于通过所述扫描镜的反射作用探测所述传送装置上的物料的光谱，其中，所述扫描镜包括多边形本体、电机以及编码器，所述多边形本体的每个面均为反射面，所述电机与所述多边形本体连接，且用于带动所述多边形本体旋转，所述编码器安装于所述电机，并用于依据所述电机的转动发出脉冲信号。2.如权利要求1所述的物料扫描系统，其特征在于，所述电机包括转子轴，所述编码器与所述转子轴连接，并伴随所述转子轴转动，以依据转动的圈数发出脉冲信号。3.如权利要求1所述的物料扫描系统，其特征在于，所述物料扫描系统还包括传送装置，所述传送装置用于传送物料，且所述传送装置设置于所述扫描镜的正下方。4.如权利要求3所述的物料扫描系统，其特征在于，所述物料扫描系统还包括喷阀装置与智能设备，所述喷阀装置与智能设备电连接，且所述智能设备还与所述探测器及所述编码器电连接，所述探测器用于将扫描到的物料的光谱传输至所述智能设备，当所述光谱与预设定的光谱不一致时，所述智能终端依据所述编码器传输的脉冲信号计算所述扫描镜的转角，以确定与预设定的光谱不一致的物料的位置，并控制所述喷阀装置剔除所述物料。5.如权利要求4所述的物料扫描系统，其特征在于，所述喷阀装置包括多个，所述传送装置包括多个相邻且与长度小于或等于所述物料长度的通道，每个所述通道至少与一个喷阀装置对应。6.如权利要求1所述的物料扫描系统，其特征在于，所述扫描镜包...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑浩，颜天信，唐麟，汪洪波，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34