一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置制造方法及图纸

一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，包括第一支架和第二支架；第一支架上从上到下依次设置有若干个第一承重框和一个第三承重框，每个第一承重框上可拆卸设置有一个用于容纳苗盘的托盘，第三承重框上设置有若干个运苗盒，若干个运苗盒沿圆周方向均匀分布并且绕圆心转动，第三承重框的边缘处固定有苗盘支撑件，第一支架的侧部固定连接有两个垂直设置的苗盘挡板，两个苗盘挡板之间设置有滑动板，滑动板向下倾斜设置；第二支架上活动设置有托盘架，托盘架倾斜设置并且滑动板平齐。本发明专利技术能够解决现有技术钵苗移栽过程人工方式人力消耗大、容易损伤苗株，而半自动机械的适用范围又非常狭窄的问题。

An automatic seedling renewal device for transplanter

An automatic seedling renewal device for transplanter includes the first and second brackets; the first bracket is provided with several first load-bearing frames and a third load-bearing frame from top to bottom. Each first load-bearing frame is detachably provided with a tray for holding seedling trays, and the third load-bearing frame is provided with several seedling-carrying boxes, and several seedling-carrying boxes are uniformly distributed along the circumference direction. Distribution and rotation around the center of the circle, the edge of the third load-bearing frame is fixed with seedling plate support, the side of the first support is fixed and connected with two vertical seedling plate baffles, the sliding plate is arranged between the two seedling plate baffles, and the sliding plate is inclined downward; the tray rack is movably arranged on the second support, and the tray rack is inclined and the sliding plate is even. The invention can solve the problems of large manpower consumption, easy damage to seedlings and narrow application scope of semi-automatic machinery in the manual mode of pot seedling transplanting process in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置
本专利技术涉及育苗移栽
，具体的说是一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置。
技术介绍
育苗移栽技术作为一种培植技术，有着直播不可比拟的优势，可以提前作物的生育期，有效地避开作物受早春低温、倒春寒等气候的影响，提高幼苗的成活率，具有显著的节本、增产、增收的效果。现有技术中，钵苗是非常常用的一种育苗方式，常用的钵苗苗盘如图1所示，每个钵苗苗盘上设置有多行多列的苗钵，苗钵呈倒锥形。目前国内大部分地区钵苗移栽都是以人工为主，人力、物力消耗较大，效率也很低，并且容易损伤钵苗。少部分地区采用半自动移栽机作业，但其中送盘、穴盘进给的过程完全依靠人工作业完成，移栽效率低，劳动强度大，人工操作在一定程度上也会损伤苗株，而且很难实现大面积、大规模移栽，直接制约了育苗移栽技术的田间应用与推广。因此，实现送盘动作和进给动作的自动化，是实现全自动化移栽机迫切需要解决的问题。另外一方面，现有技术中的半自动移栽机大都是针对单一类型的苗盘进行单向输送，实际应用中适用范围非常有限。
技术实现思路
为了解决现有技术钵苗移栽过程人工方式人力消耗大、容易损伤苗株，而半自动机械的适用范围又非常狭窄的问题，本专利技术提供一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置。为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，包括并列设置的第一支架和第二支架；所述第一支架上从上到下依次设置有若干个第一承重框和一个第三承重框，每个第一承重框上可拆卸设置有一个用于容纳苗盘的托盘，第三承重框上设置有若干个顶部敞开的运苗盒，若干个运苗盒沿圆周方向均匀分布并且绕圆心转动，第三承重框的边缘处固定有苗盘支撑件，苗盘支撑件的上表面在运苗盒转动过程中交替地与运苗盒的底部对接，第一支架的侧部固定连接有两个垂直设置的苗盘挡板，苗盘挡板位于第一支架和所述第二支架之间，两个苗盘挡板之间设置有滑动板，滑动板向下倾斜设置，滑动板的下端在运苗盒转动过程中交替地与运苗盒对准；所述第二支架的顶部倾斜设置并且与所述滑动板相互平行，第二支架的顶部固定设置有两个第一电机，两个第一电机各驱动连接有一个丝杠，丝杠与所述苗盘挡板相互平行，两个丝杠共同驱动有活动座，活动座上固定设置有托盘架，托盘架倾斜设置并且滑动板平齐。所述第一支架上还固定设置有第二承重框，第二承重框位于所述第三承重框的上方，第二承重框上水平固设有两个限位板，两个限位板分别位于所述滑动板的两侧并且均与滑动板固定连接。所述运苗盒水平设置，运苗盒的底部开设有第一通孔，所述第三承重框的内侧固定连接有若干个第二电机，第二电机的输出轴垂直设置，每个第二电机驱动连接有一个驱动链轮，所有驱动链轮共同啮合有驱动链条，所有运苗盒均与驱动链条固定连接。所述第三承重框的内侧固定设置有第三电机，第三电机驱动连接有拨动辊，拨动辊上固定连接有若干个第二拨动板，第二拨动板的板面与拨动辊的轴向平行，运苗盒在转动过程中交替地从拨动辊的上方经过。所述苗盘支撑件的上表面倾斜设置，并且远离所述运苗盒的部分高于靠近运苗盒的部分。所述滑动板上靠近下端的部分开设有第一通孔，滑动板的下表面固定连接有第四电机，第四电机驱动连接有苗盘传送带，苗盘传送带固定连接有若干个第一拨动板，第一拨动板的板面与苗盘传送带的宽度方向平行，在苗盘传送带运动过程中第一拨动板交替地从第一通孔中伸出。所述托盘包括长方形的支撑板，支撑板的两条长边处和其中一条短边处各固定连接有一个第一侧挡板，第一侧挡板与支撑板相互垂直。所述托盘架包括与所述活动座固定连接的倾斜板，倾斜板与所述滑动板平齐，倾斜板的远离所述第一支架的一端固定连接有三个第二侧挡板，三个第二侧挡板呈“凹”字形分布。所述第二支架的顶部还固定设置有两个丝杠支座，所述丝杠的一端与所述第一电机同轴固连，丝杠的另外一端与丝杠支座转动连接。有益效果：本专利技术在续苗的过程中，人工参与环节只有取放托盘的过程，全程不直接与苗盘相接处，所以能够有效地避免对苗盘中的苗株造成损伤。同时，本专利技术在转移苗盘的过程中主要利用重力实现向下输送和利用运苗盒7实现方向调整，不直接操作苗盘本身，因此无需针对不同苗盘进行专门的适配，能够适用于不同类型的苗盘和苗株，扩大了适用范围。此外，本专利技术通过设置转动的运苗盒7可以将苗盘输送到不同的方向上，可以把不同类型的苗株送入到不同的移栽机上，为不同类型作物交叉栽植或者创意农业的栽植提供有效快速的送苗工作。附图说明图1是现有的苗盘结构示意图；图2是本专利技术的整体结构示意图A；图3是本专利技术的整体结构示意图B；图4是本专利技术托盘架移动时的第一极限位置示意图；图5是本专利技术托盘架移动时的第二极限位置示意图；图6是本专利技术运苗盒设置方式和拨动辊设置方式示意图。附图标记：1-托盘，2-第一承重框，3-第一支架，4-限位板，5-第二承重框，6-第三承重框，7-运苗盒，8-第一通孔，9-滑动板，10-第二通孔，11-第一拨动板，12-苗盘传送带，13-驱动链条，14-苗盘支撑件，15-苗盘挡板，16-第二支架，17-第一电机，18-丝杠，19-托盘架，20-活动座，21-驱动链轮，22-第二电机，23-拨动辊，24-第二拨动板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至6，图1是现有的苗盘结构示意图，图2是本专利技术的整体结构示意图A，图3是本专利技术的整体结构示意图B，图4是本专利技术托盘架移动时的第一极限位置示意图；图5是本专利技术托盘架移动时的第二极限位置示意图，图6是本专利技术运苗盒设置方式和拨动辊设置方式示意图。一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，包括并列设置的第一支架3和第二支架16。第一支架3上从上到下依次设置有若干个第一承重框2和一个第三承重框6，每个第一承重框2上可拆卸设置有一个用于容纳苗盘的托盘1，第三承重框6上设置有若干个顶部敞开的运苗盒7，若干个运苗盒7沿圆周方向均匀分布并且绕圆心转动，第三承重框6的边缘处固定有苗盘支撑件14，苗盘支撑件14的上表面在运苗盒7转动过程中交替地与运苗盒7的底部对接，第一支架3的侧部固定连接有两个垂直设置的苗盘挡板15，苗盘挡板15位于第一支架3和第二支架16之间，两个苗盘挡板15之间设置有滑动板9，滑动板9向下倾斜设置，滑动板9的下端在运苗盒7转动过程中交替地与运苗盒7对准。第二支架16的顶部倾斜设置并且与滑动板9相互平行，第二支架16的顶部固定设置有两个第一电机17，两个第一电机17各驱动连接有一个丝杠18，丝杠18与苗盘挡板15相互平行，两个丝杠18共同驱动有活动座20，活动座20上固定设置有托盘架19，托盘架19倾斜设置并且滑动板9平齐。本专利技术在使用时，首先将苗盘存放在托盘1上，每个托盘1上存放若干个苗盘，多层托盘1可以存放多层的苗盘，提高苗盘的储备量，避免频繁补充苗盘，扩大单次播种的有效面积。在播种机移动过程中，通过人工方式或者机械手方式将托盘1从第一承重框2上取下，然后放到托盘架19上，因为托盘架19是倾斜的，所以苗盘在重力的作用下会向下滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，其特征在于：包括并列设置的第一支架（3）和第二支架（16）；所述第一支架（3）上从上到下依次设置有若干个第一承重框（2）和一个第三承重框（6），每个第一承重框（2）上可拆卸设置有一个用于容纳苗盘的托盘（1），第三承重框（6）上设置有若干个顶部敞开的运苗盒（7），若干个运苗盒（7）沿圆周方向均匀分布并且绕圆心转动，第三承重框（6）的边缘处固定有苗盘支撑件（14），苗盘支撑件（14）的上表面在运苗盒（7）转动过程中交替地与运苗盒（7）的底部对接，第一支架（3）的侧部固定连接有两个垂直设置的苗盘挡板（15），苗盘挡板（15）位于第一支架（3）和所述第二支架（16）之间，两个苗盘挡板（15）之间设置有滑动板（9），滑动板（9）向下倾斜设置，滑动板（9）的下端在运苗盒（7）转动过程中交替地与运苗盒（7）对准；所述第二支架（16）的顶部倾斜设置并且与所述滑动板（9）相互平行，第二支架（16）的顶部固定设置有两个第一电机（17），两个第一电机（17）各驱动连接有一个丝杠（18），丝杠（18）与所述苗盘挡板（15）相互平行，两个丝杠（18）共同驱动有活动座（20），活动座（20）上固定设置有托盘架（19），托盘架（19）倾斜设置并且滑动板（9）平齐。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，其特征在于：包括并列设置的第一支架（3）和第二支架（16）；所述第一支架（3）上从上到下依次设置有若干个第一承重框（2）和一个第三承重框（6），每个第一承重框（2）上可拆卸设置有一个用于容纳苗盘的托盘（1），第三承重框（6）上设置有若干个顶部敞开的运苗盒（7），若干个运苗盒（7）沿圆周方向均匀分布并且绕圆心转动，第三承重框（6）的边缘处固定有苗盘支撑件（14），苗盘支撑件（14）的上表面在运苗盒（7）转动过程中交替地与运苗盒（7）的底部对接，第一支架（3）的侧部固定连接有两个垂直设置的苗盘挡板（15），苗盘挡板（15）位于第一支架（3）和所述第二支架（16）之间，两个苗盘挡板（15）之间设置有滑动板（9），滑动板（9）向下倾斜设置，滑动板（9）的下端在运苗盒（7）转动过程中交替地与运苗盒（7）对准；所述第二支架（16）的顶部倾斜设置并且与所述滑动板（9）相互平行，第二支架（16）的顶部固定设置有两个第一电机（17），两个第一电机（17）各驱动连接有一个丝杠（18），丝杠（18）与所述苗盘挡板（15）相互平行，两个丝杠（18）共同驱动有活动座（20），活动座（20）上固定设置有托盘架（19），托盘架（19）倾斜设置并且滑动板（9）平齐。2.如权利要求1所述的一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，其特征在于：所述第一支架（3）上还固定设置有第二承重框（5），第二承重框（5）位于所述第三承重框（6）的上方，第二承重框（5）上水平固设有两个限位板（4），两个限位板（4）分别位于所述滑动板（9）的两侧并且均与滑动板（9）固定连接。3.如权利要求1所述的一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，其特征在于：所述运苗盒（7）水平设置，运苗盒（7）的底部开设有第一通孔（8），所述第三承重框（6）的内侧固定连接有若干个第二电机（22），第二电机（22）的输出轴垂直设置，每个第二电机（22）驱动连接有一个驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜新武，陈雷，闫林西，吕俊凯，王梓超，吴消同，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41