一种适应不同钵苗基质的可循迹取苗装置制造方法及图纸

一种适应不同钵苗基质的可循迹取苗装置，包括支架，支架上设有导航板，导航板上开设有若干条导向槽，导航板的下方设置有若干个与导向槽一一对应的取苗爪单元，支架上设置有两个驱动电机，两个驱动电机各驱动连接有一个丝杠，两个丝杠上各配合套设有一个第一滑动座，两个第一滑动座各固定连接有一个升降舵机，升降舵机驱动连接有支撑柱，两个第一滑动座之间固定连接有若干个第一滑杆，第一滑杆上滑动套设有若干个与导向槽一一对应的第二滑动座，每个第二滑动座均固定连接有一个引导棒，每个第二滑动座还滑动连接有一个第三滑动座，取苗爪单元一一对应地固定设置在第三滑动座上。本发明专利技术能够解决现有技术中取苗装置效率不高、适用范围窄的不足。

A traceable seedling harvesting device adapted to different pot seedling substrates

A traceable seedling retrieving device adapted to different seedling substrates includes a bracket with a navigation board on which several guiding grooves are arranged. Under the navigation board, there are several seedling retrieving claw units corresponding to the guiding groove one by one. On the bracket, there are two driving motors, one driving screw is connected with each other, and one matching sleeve is arranged on each of the two leading screw. There is a first sliding seat, two first sliding seats are fixedly connected with one elevating steering gear, the driving of the elevating steering gear is connected with a supporting column, and two first sliding seats are fixedly connected with several first sliding rods. The sliding sleeve on the first sliding rod is provided with several second sliding seats corresponding to the guide groove one by one. Each second sliding seat is fixedly connected with a guide rod, and each second sliding seat is fixed with a guide rod There is also a third sliding seat in the sliding connection, and the seedling claw units are fixed on the third sliding seat one by one. The invention can solve the shortcomings of low efficiency and narrow application range of the seedling picking device in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种适应不同钵苗基质的可循迹取苗装置
本专利技术涉及穴盘钵苗移栽
，具体的说是一种适应不同钵苗基质的可循迹取苗装置。
技术介绍
蔬菜穴盘钵苗移栽技术因具有诸多优势而受到广泛推广，但我国现阶段主要以半自动化移栽机械为主，需人工完成取苗，投苗过程，不仅耗费劳动力，而且人工作业存在速度有限、易疲劳的缺点，制约了移栽效率的提高。国内研制也有几款取苗机械手，但是大部分采用机械结构的多为带有滑轨的取苗机械手，相对现在的苗盘规格，单个机构尺寸较大，即使并排作业，滑轨取苗机械手每次取苗株数依然比较少，并且带滑轨的取苗机械手本身的传动效率较低；少部分非圆齿轮的取苗机械手虽然传动效率较高，但机械系统结构复杂，运动精度要求高，且只是单株取苗，取苗效率较低。根据国外的资料显示，欧美研制的气缸自动取苗机械手，气动取苗手虽然能快速实现取苗，但大多数采用夹取方式取苗，在夹取过程中会有伤苗和破损基质的情况，影响了栽植的成活率，降低了移栽效率，且气动系统比较复杂，制造成本比较高，机械故障诊断复杂。此外，现有的取苗装置在运苗的过程中大多采用链条驱动的方式，实际应用中很容易因为链条的震动造成钵苗脱落，而且链条路径一旦设计后很难更改，无法适用于不同钵苗对于栽植间距的需求。
技术实现思路
为了解决现有技术中取苗装置效率不高、适用范围窄的不足，本专利技术提供一种适应不同钵苗基质的可循迹取苗装置。为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种适应不同钵苗基质的可循迹取苗装置，包括支架，支架上水平固设有导航板，导航板上开设有若干条导向槽，导航板的下方设置有若干个与导向槽一一对应的取苗爪单元，取苗爪单元与支架活动连接，所述支架上设置有两个驱动电机，两个驱动电机各驱动连接有一个丝杠，丝杠位于所述导航板的下方，两个丝杠相互平行并且均倾斜设置，两个丝杠上各配合套设有一个第一滑动座，两个第一滑动座各固定连接有一个升降舵机，升降舵机驱动连接有支撑柱，两个第一滑动座之间固定连接有若干个第一滑杆，第一滑杆上滑动套设有若干个与所述导向槽一一对应的第二滑动座，每个第二滑动座均固定连接有一个引导棒，引导棒一一对应地穿过所述导向槽，每个第二滑动座还滑动连接有一个第三滑动座，所述取苗爪单元一一对应地固定设置在第三滑动座上，所有的取苗爪单元共同连接有一个连杆，连杆与支撑柱相贴合并且位于支撑柱的上方。所述支架包括四个垂直设置的支撑腿和水平设置的四个支撑腿上的固定框，其中两个相邻的支撑腿的下部之间固定设置有支撑框，支撑框上设置有两个电机支座，两个所述驱动电机分别固定设置在两个电机支座上，另外两个支撑腿的上部各设置有一个丝杠支撑座，两个丝杠支撑座分别与两个所述丝杠转动连接。两个相邻所述导向槽之间的距离在从所述丝杠支撑座到所述驱动电机的方向上逐渐增大。所述电机支座由固定连接的第一平板和第二平板组成，第一平板和第二平板相互垂直，第一平板上开设有丝杠过孔，所述驱动电机固定设置在第二平板上，驱动电机的输出轴通过联轴器与所述丝杠相连接，丝杠从丝杠过孔中穿过；所述第二平板设置在所述支撑框上，所述第一平板通过第二连接件与所述支撑腿相连接，第二连接件包括连接盘和角度调节盘，其中连接盘与第一平板固定连接，并且连接盘与第一平板和第二平板均互相垂直，连接盘上开设有若干个沿圆周方向均匀分布的第一螺孔，角度调节盘与支撑腿固定连接，角度调节盘上开设有两条圆弧形的第一调节槽，第一调节槽与角度调节盘同心，连接盘和角度调节盘通过两个第一螺栓相连接，第一螺栓依次穿过第一螺孔和第一调节槽；所述丝杠支撑座与所述支撑腿活动连接。所述丝杠支撑座通过第一连接件与所述支撑腿活动连接，第一连接件由一体连接的第三平板和第四平板组成，并且第三平板和第四平板相互垂直，第三平板上开设有若干个第三螺孔，第三平板通过第二螺栓与丝杠支撑座固定连接，第四平板上开设有两个圆弧形的第二调节槽，并且两个第二调节槽同心，第四平板通过两个第三螺栓与支撑腿相连接，并且两个第三螺栓分别从两个第二调节槽中穿过。两个所述第一滑动座各固定连接有一个活动支撑座，所述升降舵机固定设置在活动支撑座上，升降舵机驱动连接有升降凸轮，升降凸轮通过连接板与所述支撑柱固定连接。每个所述第二滑动座均固定连接有底板和两个第二滑杆，所述第三滑动座与两个第二滑杆滑动连接，底板固定连接有卡爪，卡爪卡在所述连杆上。所述取苗爪单元包括固定设置在所述第三滑动座上的调节舵机和转轴，调节舵机驱动连接有椭圆调节盘，转轴上转动套设有两个转动板，两个转动板各固定连接有一个取苗指，取苗指的尾端与椭圆调节盘相贴合，两个取苗指的头端之间连接有复位弹簧。两个所述取苗指的头端各固定连接有一个定位柱，两个定位柱相对设置，所述复位弹簧的两端分别套设在两个定位柱上。所述底板上还一体连接有两个凸块，两个第二滑杆分别与两个凸块固定连接。有益效果：1、本专利技术在运苗过程使用丝杠传动，运行过程十分平稳，大大减小了钵苗掉落的概率，从而加大运苗的成功率，并且一次能够运输多个钵苗，提高运苗效率，同时，利用导向槽与引导棒的配合可以控制运苗的轨迹，通过不同的轨迹，可将多个钵苗送至不同的位置，满足不同作物的不同间隔的需求；2、本专利技术通过升降舵机带动支撑柱的转动来控制取苗爪单元下降的程度，从而能够精确控制取苗爪单元在取出钵苗时伸入苗钵中的深度；3、本专利技术的取苗爪单元在夹取钵苗的过程采用调节舵机带动椭圆调节盘旋转实现两个取苗指的动作，可通过改变调节舵机旋转的角度来改变椭圆调节盘的旋转角度，从而将取苗指的夹持力度改变，恰到好处的夹苗、取苗，尽最大的可能减少对苗根和基质的损伤。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的整体结构主视图；图3是本专利技术的整体结构侧视图；图4是本专利技术的整体结构俯视图；图5是本专利技术取苗爪单元的结构示意图；图6是本专利技术取苗爪单元取苗时的姿态示意图；图7是本专利技术取苗爪单元正常状态的姿态示意图；图8是本专利技术电机支座的结构示意图；图9是本专利技术角度调节盘的结构示意图；图10是本专利技术第一连接件的结构示意图。附图标记：1-固定框，2-支撑腿，3-导航板，4-支撑板，5-丝杠支撑座，6-丝杠，7-活动支撑座，8-第一滑动座，9-升降凸轮，10-连接板，11-支撑柱，12-连杆，13-取苗爪单元，14-第一滑杆，15-第二滑动座，16-电机支座，17-支撑框，18-驱动电机，19-引导棒，20-导向槽，21-底板，22-第二滑杆，23-第三滑动座，24-凸块，25-取苗指，26-复位弹簧，27-转动板，28-转轴，29-调节舵机，30-椭圆调节盘，31-卡爪，32-定位柱，33-第二连接件，34-丝杠过孔，35-连接盘，36-第一螺孔，37-角度调节盘，38-第二螺孔，39-第一调节槽，40-第三螺孔，41-第二调节槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至10，图1是本专利技术的整体结构示意图，图2是本专利技术的整体结构主视图，图3是本专利技术的整体结构侧视图，图4是本专利技术的整体结构俯视图，图5是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应不同钵苗基质的可循迹取苗装置，包括支架，支架上水平固设有导航板（3），导航板（3）上开设有若干条导向槽（20），导航板（3）的下方设置有若干个与导向槽（20）一一对应的取苗爪单元（13），取苗爪单元（13）与支架活动连接，其特征在于：所述支架上设置有两个驱动电机（18），两个驱动电机（18）各驱动连接有一个丝杠（6），丝杠（6）位于所述导航板（3）的下方，两个丝杠（6）相互平行并且均倾斜设置，两个丝杠（6）上各配合套设有一个第一滑动座（8），两个第一滑动座（8）各固定连接有一个升降舵机，升降舵机驱动连接有支撑柱（11），两个第一滑动座（8）之间固定连接有若干个第一滑杆（14），第一滑杆（14）上滑动套设有若干个与所述导向槽（20）一一对应的第二滑动座（15），每个第二滑动座（15）均固定连接有一个引导棒（19），引导棒（19）一一对应地穿过所述导向槽（20），每个第二滑动座（15）还滑动连接有一个第三滑动座（23），所述取苗爪单元（13）一一对应地固定设置在第三滑动座（23）上，所有的取苗爪单元（13）共同连接有一个连杆（12），连杆（12）与支撑柱（11）相贴合并且位于支撑柱（11）的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种适应不同钵苗基质的可循迹取苗装置，包括支架，支架上水平固设有导航板（3），导航板（3）上开设有若干条导向槽（20），导航板（3）的下方设置有若干个与导向槽（20）一一对应的取苗爪单元（13），取苗爪单元（13）与支架活动连接，其特征在于：所述支架上设置有两个驱动电机（18），两个驱动电机（18）各驱动连接有一个丝杠（6），丝杠（6）位于所述导航板（3）的下方，两个丝杠（6）相互平行并且均倾斜设置，两个丝杠（6）上各配合套设有一个第一滑动座（8），两个第一滑动座（8）各固定连接有一个升降舵机，升降舵机驱动连接有支撑柱（11），两个第一滑动座（8）之间固定连接有若干个第一滑杆（14），第一滑杆（14）上滑动套设有若干个与所述导向槽（20）一一对应的第二滑动座（15），每个第二滑动座（15）均固定连接有一个引导棒（19），引导棒（19）一一对应地穿过所述导向槽（20），每个第二滑动座（15）还滑动连接有一个第三滑动座（23），所述取苗爪单元（13）一一对应地固定设置在第三滑动座（23）上，所有的取苗爪单元（13）共同连接有一个连杆（12），连杆（12）与支撑柱（11）相贴合并且位于支撑柱（11）的上方。2.如权利要求1所述的一种适应不同钵苗基质的可循迹取苗装置，其特征在于：所述支架包括四个垂直设置的支撑腿（2）和水平设置的四个支撑腿（2）上的固定框（1），其中两个相邻的支撑腿（2）的下部之间固定设置有支撑框（17），支撑框（17）上设置有两个电机支座（16），两个所述驱动电机（18）分别固定设置在两个电机支座（16）上，另外两个支撑腿（2）的上部各设置有一个丝杠支撑座（5），两个丝杠支撑座（5）分别与两个所述丝杠（6）转动连接。3.如权利要求2所述的一种适应不同钵苗基质的可循迹取苗装置，其特征在于：两个相邻所述导向槽（20）之间的距离在从所述丝杠支撑座（5）到所述驱动电机（18）的方向上逐渐增大。4.如权利要求2所述的一种适应不同钵苗基质的可循迹取苗装置，其特征在于：所述电机支座（16）由固定连接的第一平板和第二平板组成，第一平板和第二平板相互垂直，第一平板上开设有丝杠过孔（34），所述驱动电机（18）固定设置在第二平板上，驱动电机（18）的输出轴通过联轴器与所述丝杠（6）相连接，丝杠（6）从丝杠过孔（34）中穿过；所述第二平板设置在所述支撑框（17）上，所述第一平板通过第二连接件（33）与所述支撑腿（2）相连接，第二连接件（33）包括连接盘（35）和角度调节盘（37），其中连接盘（35）与第一平板固定连接，并且连接盘（35）与第一平板和第二平板均互相垂直，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜新武，杨绪龙，陈雷，王梓超，吕俊凯，闫林西，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41