一种无钟炉顶矿石自学习布料的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及矿物加工技术领域，特别涉及一种无钟炉顶矿石多选程自学习的方法，包括：获取矿石的种类及粒度；根据矿石的种类及粒度对矿石进行分类；根据高炉炉内装料要求搭配料仓的矿石，同一料仓加入相同种类、相同粒径范围的矿石，对料仓进行编号及数量统计；对所有的料仓进行排列组合分组，每组包含至少一个料仓；控制每组料仓独立进行布料节流阀角度自学习，通过上一批次同组配置的矿石布料偏差值修正下一批次的布料节流阀角度纠正值；调取下一批次的布料节流阀角度纠正值，对节流阀角度进行控制。本发明专利技术实施例提供的无钟炉顶矿石多选程自学习的方法，有效避免了两个不同粒度组合方案放料切换时发生布料圈数相对较大的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种无钟炉顶矿石自学习布料的方法及装置
本专利技术涉及矿物加工
，特别涉及一种无钟炉顶矿石自学习的方法及装置。
技术介绍
目前，大多数无钟炉顶高炉，在布料节流阀开度控制上，都采用了节流阀自学习的方式进行放料。然而，影响每批料布料圈数控制精度的因素，除了节流阀的精准控制外，还受每批次炉料的粒度组成影响。在实际装料中，每批次炉料所搭配的料种基本固定，但是同一料种往往有多种粒度类别的料仓搭配方案。正是由于上述因素的存在，导致每批料的粒度组成不同，对原节流阀自学习程序控制布料精度的使用效果影响很大，布料精度也变差。尤其是在进行高炉矿石布料时，该影响较为显著。在传统的节流阀自学习程序控制中，只针对炉顶料罐矿石的放料圈数进行精度控制自学习。当料罐内矿石粒度波动时，其节流阀开度会有一定的偏差，造成矿石布料圈数不准。
技术实现思路
本专利技术实施例通过提供一种无钟炉顶矿石多选程自学习的方法及装置，解决了现有技术在布料过程中料仓组合发生变化时，矿石粒度波动影响布料精度的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种无钟炉顶矿石自学习布料的方法，包括：获取矿石的种类及粒度；根据矿石的种类及粒度对矿石进行分类；根据高炉炉内装料要求搭配料仓的矿石，同一料仓加入相同种类、相同粒径范围的矿石，对料仓进行编号及数量统计；对所有的料仓进行排列组合分组，每组包含至少一个料仓；控制每组料仓独立进行布料节流阀角度自学习，通过上一批次同组配置的矿石布料偏差值修正下一批次的布料节流阀角度纠正值；调取下一批次的布料节流阀角度纠正值，对布料节流阀角度进行控制。进一步的，所述控制每组料仓独立进行布料节流阀自学习，通过上一批次同组配置的矿石布料偏差值修正下一批次的布料节流阀角度纠正值，包括：根据公式f(Δx)＝-Δx×0.1修正下一批次布料时的布料节流阀角度纠正值；所述f(Δx)为下一批次布料节流阀角度偏差纠正值，所述Δx为上一批次布料节流阀角度偏差值。进一步的，还包括：对每组布料节流阀角度纠正值分别进行保存。本专利技术实施例提供了一种无钟炉顶矿石自学习布料的装置，包括：获取单元，用于获取矿石的种类及粒度；分类单元，用于从所述获取单元获得矿石的种类及粒度，根据矿石的种类及粒度对矿石进行分类；料仓控制单元，用于从所述分类单元中获得矿石的分类信息，根据高炉炉内装料要求搭配料仓的矿石，同一料仓加入相同种类、相同粒径范围的矿石，对料仓进行编号及数量统计；分组单元，用于从所述料仓控制单元获得料仓数量及编号，对所有的料仓进行排列组合分组，每组包含至少一个料仓；自学习单元，用于从所述分组单元获得分组信息，控制每组料仓独立进行布料节流阀角度自学习，通过上一批次同组配置的矿石布料偏差值修正下一批次的布料节流阀角度纠正值；节流阀控制单元，用于从自学习单元调取下一批次的布料节流阀角度纠正值，对布料节流阀角度进行控制。进一步的，所述自学习单元包括：根据公式f(Δx)＝-Δx×0.1修正下一批次布料节流阀角度纠正值；所述f(Δx)为下一批次布料节流阀角度偏差纠正值，所述Δx为上一批次布料节流阀角度偏差值。进一步的，还包括：存储单元，用于对每组布料节流阀角度纠正值分别进行保存。本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获取矿石的种类及粒度；根据矿石的种类及粒度对矿石进行分类；根据高炉炉内装料要求搭配料仓的矿石，同一料仓加入相同种类、相同粒径范围的矿石，对料仓进行编号及数量统计；对所有的料仓进行排列组合分组，每组包含至少一个料仓；控制每组料仓独立进行布料节流阀角度自学习，通过上一批次同组配置的矿石布料偏差值修正下一批次的布料节流阀角度纠正值；调取下一批次的布料节流阀角度纠正值，对布料节流阀角度进行控制。本专利技术实施例提供了一种无钟炉顶矿石自学习布料的系统，包括：获取装置，用于获取矿石的种类及粒度；分类装置，用于从所述获取装置获得矿石的种类及粒度，根据矿石的种类及粒度对矿石进行分类；料仓控制装置，用于从所述分类装置中获得矿石的分类信息，根据高炉炉内装料要求搭配料仓的矿石，同一料仓加入相同种类、相同粒径范围的矿石，对料仓进行编号及数量统计；分组装置，用于从所述料仓控制装置获得料仓数量及编号，对所有的料仓进行排列组合分组，每组包含至少一个料仓；自学习装置，用于从所述分组装置获得分组信息，控制每组料仓独立进行布料节流阀角度自学习，通过上一批次同组配置的矿石布料偏差值修正下一批次的布料节流阀角度纠正值；节流阀控制装置，用于从所述自学习装置调取下一批次的布料节流阀角度纠正值，对布料节流阀角度进行控制。进一步的，所述自学习装置包括：根据公式f(Δx)＝-Δx×0.1修正下一批次布料节流阀角度纠正值；所述f(Δx)为下一批次布料节流阀角度偏差纠正值，所述Δx为上一批次布料时的节流阀角度偏差值。进一步的，还包括：存储装置，用于对每组布料节流阀角度纠正值分别进行保存。本专利技术实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：本专利技术实施例提供的无钟炉顶矿石多选程自学习的方法及装置，根据矿石的种类及粒度对矿石进行分类；根据高炉炉内装料要求搭配料仓的矿石；对所有的料仓进行排列组合分组；对每组料仓的布料节流阀角度进行独立自学习修正下一批次的布料节流阀角度纠正值；调取下一批次的布料节流阀角度纠正值，实现对节流阀角度进行控制。本专利技术实施例提供的无钟炉顶矿石多选程自学习的方法及装置，通过不同粒度组合矿石分组进行单独自学习优化来实现对矿石布料圈数的精度控制。每种粒度组合方案有一套自学习参数优化选程，提高了节流阀自学习程序的适用性和可靠性，有效避免了两个不同粒度组合方案放料切换时发生布料圈数相对较大的误差。附图说明图1为本专利技术实施例提供的无钟炉顶矿石多选程自学习方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的无钟炉顶矿石多选程自学习装置结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的计算机程序结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的无钟炉顶矿石多选程自学习系统结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例通过提供一种无钟炉顶矿石多选程自学习的方法及装置，解决了现有技术在布料过程中料仓组合发生变化时，矿石粒度波动影响布料精度的技术问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一参见图1，本专利技术实施例提供了一种无钟炉顶矿石自学习布料的方法，包括如下步骤：步骤S110、获取矿石的种类及粒度。步骤S120、根据矿石的种类及粒度对矿石进行分类。例如，将矿石分为大块烧结矿BS、小块烧结矿SS、落地烧结矿DS、球团矿Q及块矿K五类。步骤S130、根据高炉炉内装料要求搭配料仓的矿石，同一料仓加入相同种类、相同粒径范围的矿石，对料仓进行编号及数量统计。步骤S140、对所有的料仓进行排列组合分组，每组包含至少一个料仓。例如，高炉料仓共布置有5个大块烧结矿仓，3个小块烧结矿仓，2个落地烧结矿仓，3个球团矿仓，3个块矿仓，分组情况如表1所示：分组编号分组矿仓安排1BS3+SS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无钟炉顶矿石自学习布料的方法，其特征在于，包括：获取矿石的种类及粒度；根据矿石的种类及粒度对矿石进行分类；根据高炉炉内装料要求搭配料仓的矿石，同一料仓加入相同种类、相同粒径范围的矿石，对料仓进行编号及数量统计；对所有的料仓进行排列组合分组，每组包含至少一个料仓；控制每组料仓独立进行布料节流阀角度自学习，通过上一批次同组配置的矿石布料偏差值修正下一批次的布料节流阀角度纠正值；调取下一批次的布料节流阀角度纠正值，对布料节流阀角度进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种无钟炉顶矿石自学习布料的方法，其特征在于，包括：获取矿石的种类及粒度；根据矿石的种类及粒度对矿石进行分类；根据高炉炉内装料要求搭配料仓的矿石，同一料仓加入相同种类、相同粒径范围的矿石，对料仓进行编号及数量统计；对所有的料仓进行排列组合分组，每组包含至少一个料仓；控制每组料仓独立进行布料节流阀角度自学习，通过上一批次同组配置的矿石布料偏差值修正下一批次的布料节流阀角度纠正值；调取下一批次的布料节流阀角度纠正值，对布料节流阀角度进行控制。2.根据权利要求1所述的无钟炉顶矿石自学习布料的方法，其特征在于，所述控制每组料仓独立进行布料节流阀自学习，通过上一批次同组配置的矿石布料偏差值修正下一批次的布料节流阀角度纠正值，包括：根据公式f(Δx)＝-Δx×0.1修正下一批次布料时的布料节流阀角度纠正值；所述f(Δx)为下一批次布料节流阀角度偏差纠正值，所述Δx为上一批次布料节流阀角度偏差值。3.根据权利要求1或2所述的无钟炉顶矿石自学习布料的方法，其特征在于，还包括：对每组布料节流阀角度纠正值分别进行保存。4.一种无钟炉顶矿石自学习布料的装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取矿石的种类及粒度；分类单元，用于从所述获取单元获得矿石的种类及粒度，根据矿石的种类及粒度对矿石进行分类；料仓控制单元，用于从所述分类单元中获得矿石的分类信息，根据高炉炉内装料要求搭配料仓的矿石，同一料仓加入相同种类、相同粒径范围的矿石，对料仓进行编号及数量统计；分组单元，用于从所述料仓控制单元获得料仓数量及编号，对所有的料仓进行排列组合分组，每组包含至少一个料仓；自学习单元，用于从所述分组单元获得分组信息，控制每组料仓独立进行布料节流阀角度自学习，通过上一批次同组配置的矿石布料偏差值修正下一批次的布料节流阀角度纠正值；节流阀控制单元，用于从自学习单元调取下一批次的布料节流阀角度纠正值，对布料节流阀角度进行控制。5.根据权利要求4所述的无钟炉顶矿石自学习布料的装置，其特征在于，所述自学习单元包括：根据公式f(Δx)＝-Δx×0.1修正下一批次布料节流阀角度纠正值；所述f(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王牧麒，黄俊杰，王有良，陈建，陈川，郑凯，范小斌，马建泉，甄坤泰，郑朋超，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13