依靠运送设备传递、存放物件(如汽车)的设施制造技术

依靠运送设备传递、存放物件，尤其是汽车的设施。必须与车辆同步交接停留的独立载车板是已有技术的根本缺陷。本发明专利技术用分别固定于存板间和运送设备上的静、动叉台（ＪＣ）（ＤＣ）取代了载车板。各叉台（Ｃ）依靠带齿（Ｗ）的叉条（ＤＷＴ）（ＪＷＴ）相互交叉重合错动，完成传递和存放车辆（Ｑ）的工作。动叉台取（放）车辆时，车辆脱离静（动）叉台。叉台的应用，减少了无功效运行，提高了效率和可靠性，简化了结构，降低了磨损，改良了存取方式，为优化设施布局和降低造价创造了条件。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于依靠运送设备传递、存放物件的装置、设施，例如机械化的可存放多辆车的立体存车设施。本专利技术可应用于多种依靠运送设备传递、存放物件的装置、系统和设施中，但本文以本专利技术在存放汽车的机械化的立体库房中的应用做为主要的论述对象。这是因为，“存车难”问题是当今世界发达都市中普遍存在的日益严重、亟待缓解的社会问题，而本专利技术的最初的也是最重要的目标便是探索解决这个世界性难题的新途径。一般来说，理想的汽车存车设施应同时满足以下八个基本要求：①最小规模完整设施的占地面积小;②单位占地面积的存车容量大;③存取系统运行安全、可靠;④存取方便、快捷;⑤结构简单，易实施、易操作;⑥单个存车位的平均造价较低;⑦寿命长，易维护;⑧存取一台车辆的平均能耗低。显然，已普遍应用的传统的地面停车场和多层非机械化的立体存车场无法同时满足上述要求中最关键的第①、②项要求。因而已不适合在现代都市的存车难问题最严重，而地价又最高的繁华商业街区内继续兴建。理论和实践都已经证明，使存车场机械化和立体化，是解决存车难问题的唯一途径。目前已经实施或已经提出的机械化的多层立体存车方案主要分为两类。第一类的主要技术特征是具有可动的环、链或可动的箱架体，以及在这些环、链或箱架体内布置的多个存车位。第二类的主要特征是，具有多层布置的静止的多个存车位和联络这些存车位的用于存取、运送车辆的运送设备。与其它各类存车设施和方案相比，这两类方案的共有的优点是占地较少，存车密度大。属于第一类的一些方案在89215281.9、89200633.1、90200260.0、CN2113303U（公开号）、92112328.0等中国专利文献中有记载。该类方案共有的主要缺点是，存取一辆车时需要先移动其它一些不应移动的车辆和重部件，并因此带来诸如存取效率不理想、耗能高、运行机构-->复杂、磨损较大、故障率高、不易维护、单个存车位平均造价太高等相关缺点，影响了实用性和经济性，因而不易推广。属于第二类的一些方案在中国专利文献92110811.7、88107376.8、90104382.6、90107362.8，美国专利文献4，674，937、3，294，260中有所记载。在该类方案中，由于存取一辆车时不必牵动其它车辆，除了具有占地较少、存取密度大的优点外，与第一类方案相比，在能耗、运行机构的复杂程度、磨损、寿命、故障率、维修性能、单个存车位平均造价等指标均稍好一些。但从已提出或已应用的这类方案来看，仍没有满足实用化和产业化的基本要求。其主要缺点和原因有以下四个方面：（1）存取不够方便、快捷。这是由于已有的第二类方案中均以具有大量的须随车辆转移、传递的独立载车板做为必要的技术特征。每辆车都要自进入自动存放程序时起到自动取出并被运至车辆出口时止，始终随同一个独立的载车板运行和停留。由此必然造成运送设备经常按着相互矛盾的运行程序来执行控制机构无规律下达的目的不同的运行指令。并且必须经常性地执行运送和存放无载荷的载车板的无功效运行程序。既增加了能耗和磨损，又降低了工作效率。（2）在多层多单元的地下存车设施中，不宜在多个相互串联的井口式单元出入口处依靠停止的载车板做为供车辆行驶和停留的车道。这是因为，为了高效、方便和安全地运行，由各个井口式单元出入口串联的车道需要有临时替代载车板充当车道道面的一些可开合的地门板。而当需要在一个出入口连续存入车辆时，由于地门板的存在，后一辆车必须在前一辆车存放到位，新的载车板升至单元出入口处，地板门打开后，才能驶入并停留在该载车板上。当遇到需要连续存入多辆车的时候，这种低效率和不方便的缺点会更明显。因而，其出入口布局难以合乎高效、方便、实用和安全的基本要求。（3）为了精确、平稳、安全和可靠地取卸载车板，运送设备的传动机构必然很复杂，且难以简化。可靠性不易提高、磨损大。（4）单个存车位的平均造价仍然比较高。经常负载一吨以上的车体重量并且要频繁变换存放位置的庞大的载车板本身的重量和造价已不低，为了准确移动这些载车板及其上的车辆而设置的-->复杂的传动机构和机电系统的造价更高。所以，平均存车位的造价当然较高。（5）横向校正停车位置困难。为了高密度存车，存取单元的入口相当小，载车板上的允许停车的范围有限，因而要求汽车在载车板上的停放位置准确。若有过大偏差，必须设法预以校正。当汽车驶入一个载车板后，虽然汽车的前后方向的位置可以由该汽车的司机较容易地自行校正，但车体左右方向的错位的自行校正却比较麻烦和困难，需要往复倒车。可以看出，上述存车设施及存放其它物件的类似设施的以上四个缺点的根本原因在于存在大量的须要单独随车辆转移、传递的独立的载物（车）板，也就是下面所称的可移位载物（车）板。本专利技术的首要目的是提供一种不需要可移位载物（车）板的依靠运送设备传递、存放物件的装置或设施，例如立体存车设施。本专利技术的进一步的目的之一是提供一种更加牢固、可靠、节省材料的，不需要可移位载物（车）板的，依靠运送设备传递、存放物件的装置或设备的用以直接承受载荷的部件。本专利技术的进一步的目的之二是提供一种结构简单、运行可靠、造价较低的，不需要可移位载物（车）板的，依靠运送设备传递、存放物件的设施及其运送设备。本专利技术的进一步的目的之三是提供一种有利于合理布置物件出入口的，可方便、高效率地存取物件的，不需要可移位载物（车）板的，依靠运送设备传递、存放物件的设施。本专利技术的进一步的目的之四是提供一种有利于在地下空间中合理布置车辆人员的通道和出入口的，可方便、高效率和安全地存取车辆的，更节省材料的，不需要可移位载车板的，有多个存取单元和运送设备的地下立体存车设施。本专利技术的进一步的目的之五是提供一种楼式结构的有合理布置的车辆和人员的安全通道的，不需要可移位载车板的机械化立体存车设施。本专利技术的进一步的目的之六是提供一种楼式结构的有相互连通的人员安全通道的，不需要可移位载车板的机械化立体存车设施。-->本专利技术的另一个目的是提供一种具有用于承载、传递、取放物件的牢固、可靠、结构简单、节省材料的不必移换位置的载物构件的，有传递部和接收部的装置。本专利技术还有一个目的是提供可校正物件位置的，不需要可移位载物板的，简单、高效的具有传递部和暂存部的传递物件的装置。本专利技术的首要目的是这样实现的：做为本专利技术基础的现有的依靠运送设备传递、存放物件的设施的已知必要特征包括若干存取单元，任意的存取单元均包括多个用来存放物件的静止的存放间，这些存放间均与共用的一条运送通道相通，可在该运送通道内移动的用以运送物件的运送机上有可向存放间取放物件的取放机构，每个存取单元至少有一个供物件出入于该存取单元的单元出入口;本专利技术的必要特征是：所述的运送机上的用于取放物件即不松散的物品的取放机构包括，用于移送即直接取放、移动和载送物件的动叉台，构成动叉台的构件包括梁和固接在梁上的相互平行、横向伸展的多个叉条;每个存放间的底部有用于承放物件的静叉台，构成静叉台的构件包括固接在横支架上的相互平行、横向伸展的多个叉条;取放机构的动叉台可沿其叉条的延伸方向出入于各存放间的底部，使动叉台的叉条能分别在静叉台的叉条之间的对应的叉缝中平动。本专利技术以这种带叉条的叉台来代替现有技术当中的可移位载物（车）板，起到移送、交接以及承放物件的作用。与可移位载物（车）板本文档来自技高网...

【技术保护点】
依靠运送设备传递、存放物件的设施，包括若干存取单元［１９］，每个存取单元［１９］均包括多个静止的存放间［１１０］，这些存放间［１１０］均与共用的一条运送通道［２１］相通，可在该运送通道［２１］内移动的运送机上有可向存放间［１１０］取放物件［Ｑ］的取放机构，每个存取单元［１９］至少有一个供物件［Ｑ］出入于该存取单元［１９］的单元出入口；其特征是，运送机上的取放机构包括用于移送物件［Ｑ］的动叉台［ＤＣ］，构成动叉台［ＤＣ］的构件包括梁［３Ｌ］和固接在梁［３Ｌ］上的相互平行、横向伸展的多个叉条［ＤＴ］；每个存放间［１１０］的底部有用于承放物件［Ｑ］的静叉台［ＪＣ］，构成静叉台［ＪＣ］的构件包括固接在横支架［１４Ｌ］［１５Ｌ］上的相互平行、横向伸展的多个叉条［ＪＴ］；动叉台［ＤＣ］可沿其叉条［ＤＴ］的延伸方向出入于各存放间［１１０］的底部，使动叉台［ＤＣ］的叉条［ＤＴ］能分别在静叉台［ＪＣ］的叉条［ＪＴ］之间的对应的叉缝［２６］中平动。

【技术特征摘要】
1、依靠运送设备传递、存放物件的设施，包括若干存取单元[19]，每个存取单元[19]均包括多个静止的存放间[110]，这些存放间[110]均与共用的一条运送通道[21]相通，可在该运送通道[21]内移动的运送机上有可向存放间[110]取放物件[Q]的取放机构，每个存取单元[19]至少有一个供物件[Q]出入于该存取单元[19]的单元出入口；其特征是，运送机上的取放机构包括用于移送物件[Q]的动叉台[DC]，构成动叉台[DC]的构件包括梁[3L]和固接在梁[3L]上的相互平行、横向伸展的多个叉条[DT]；每个存放间[110]的底部有用于承放物件[Q]的静叉台[JC]，构成静叉台[JC]的构件包括固接在横支架[14L][15L]上的相互平行、横向伸展的多个叉条[JT]；动叉台[DC]可沿其叉条[DT]的延伸方向出入于各存放间[110]的底部，使动叉台[DC]的叉条[DT]能分别在静叉台[JC]的叉条[JT]之间的对应的叉缝[26]中平动。2、根据权利要求1描述的依靠运送设备传递、存放物件的设施，其特征是，所述的静叉台[DC]和动叉台[JC]的叉条[T]的主体骨架是长板体[40][45]，长板体[40][45]的侧面的中下部有沿着长板体[40][45]的长度方向设置的加强筋[Z];上部边缘两侧或一侧有沿边排列、横向伸展的多个齿[W];当动叉台[DC]的叉条[DWT]在静叉台[JC]的对应叉缝中升降移动时，动叉台[DC]的叉条[DWT]上的齿[DW]在静叉台[JC]的对应叉条[JWT]上的齿缝中穿行升降。3、根据权利要求1或2描述的依靠运送设备传递、存放物件的设施，其特征是，构成一个存取单元[19]的结构包括两列竖向堆叠的存放间[110]，和位于这两列存放间[110]之间的竖向的运送井道[21];同一存取单元[19]内的各个叉台[C]的叉条[T]相互平行;可在上述的运送井道[21]中升降移动的运送机包括两根动叉台轨道[9G]，这两根动叉台轨道[9G]与各叉台[C]的叉条[T]平行，并且可分别沿着运送井道[21]的两个相对的侧壁[22]同步升降，动叉台[DC]可在动力机构驱动下沿着这两根动叉台轨道[9G]移动，动叉台轨道[9G]的长度不小于动叉台[DC]的叉条[DT]长度的两倍，两列存放间[110]的两侧留有供动叉台轨道[9G]的两端升降通行的竖向空间;动叉台[DC]的各个叉条[DT]仅以中段的底部与所述的梁[3L]相接;各个静叉台[JC]的叉条[JT]仅以根部和根部与中部之间的底部固接在固定的横支架[14L][15L]上。4、根据权利要求3描述的依靠运送设备传递、存放物件的设施，其特征是。所述的存取单元[19]的运送井道[21]的上端口是单元出入口，该单元出入口有可水平开合的双扇对开或单扇的地叉门[MC]，地叉门[MC]有与动叉台[DC]和静叉台[JC]的叉条[T]平行的叉条[MT]，这些叉条[MT]的后部固接在地叉门[MC]的梁[55L][56L]上，该梁[55L][56L]可在该存取单元[19]的最上层存放间[110]上方的棚板[62]之下的空间内移动;将置于关闭的地叉门[MC]上的物件[Q]转移到动叉台[DC]上的必要步骤是：驱动动叉台[DC]上升，使动叉台[DC]的各叉条[DT]由下向上插入并略穿出地叉门[MC]的对应叉缝后停止;此时，动叉台[DC]代替地叉门[MC]托起上述物件[Q];之后，地叉门[MC]打开，再使动叉台[DC]下降;当动叉台[DC]下降后，地叉门[MC]可再次关闭;逆向操作上述过程，便可将载于动叉台[DC]上的物件转移到地叉门[MC]上，以供取走。5、根据权利要求4描述的依靠运送设备传递、存放物件的设施，其特征是，所述的每个动叉台[DC]、静叉台[JC]和地叉门[MC]的叉条[T]均分为两组，并可以分别用以承载符合规定尺寸要求的汽车[Q]的前后车轮[37]，地叉门[MC]的两组叉条[MT]之间和外侧有接在地叉门[MC]的梁[55L][56L]...

【专利技术属性】
技术研发人员：于君，
申请(专利权)人：于君，
类型：发明
国别省市：22[中国|吉林]