具有对称的马达驱动系统的立式贮藏输送装置制造方法及图纸

一种立式输送装置，它包括： 一机架，它具有垂直地延伸的第一机架部分和一与所述第一机架部分间分开设置的垂直延伸的第二机架部分； 多个负载支承件，每个支承件具有第一和第二端，每一支承件能够固定在一跑道型轨迹的周围的待输送负载和可在所述第一和第二端上各自可移动地安装在所述第一和第二机架部分上； 其特征在于，还具有多个所述支承件它们是这样设置的，即当一个被向上地输送，而另一个是向下地被输送以使支承件在形成一支承间距的预定的间隔的水平距离上相互地通过； 用于输送所述支承件的第一端的且安装在所述第一机架部分上的第一输送装置； 用于输送所述支承件的第二端的且安装在所述第二机架上的第二输送装置； 一在所述支承间距内延伸的安装件； 一用于驱动所述第一和第二输送装置的马达装置，所述的马达装置包括： 一安装于所述安装件上的马达； 一用于将所述马达与所述第一输送装置连接的第一驱动轴装置；以及 一用于将马达与所述第二输送装置连接的第二驱动轴。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
具有对称的马达驱动系统的立式贮藏输送装置本专利技术的
本专利技术一般涉及一种输送系统，具体说涉及一种用于立式贮藏输送装置的新改进的马达和驱动系统。本专利技术的技术背景本专利技术是对一种已经出售的用于停放或贮藏许多不同物件，例如汽车和汽车零件的立式贮藏输送装置的改进。这种装置早在提交本申请多年前已经出售，并在同样的专利技术人的美国专利3,424,321；3,547,281和3,656,608中一般地作了说明，其中每一个专利的揭示内容一并援引于此。尽管本专利技术具有许多与已有技术共同的特点(这些特点在上述专利中已予以说明，而其中的一些特点下面在本说明书中将予以引用)，然而在本专利技术和已有技术之间的一些不同之处存在于动力驱动机构两方面。这些已有技术的立式输送装置采用两个通过梁和撑杆支撑地连接一体的独立的立式机架。各有立式机架含有一独立的输送装置总成，这种输送装置总成在上述美国专利3,547,281中基本上已予以说明，它分别输送一负载传送盘的一端。各输送装置总成由多个用连接销相互枢转地连接一起的刚性压缩链节以形成一直立式循环链。垂挂在所述压缩链节下面的是许多排列在两平行垂直立柱上的盘或平台。滚柱或滚轮被安装在链节结合销输送行程的各端上并限制只能在一垂直的导槽内运动。由安装在两个直立机构之一上的单个马达组成的一动力或马达装置采用一个传统的电驱动液压泵操作设在-->该机架上的一主驱动装置和通过一传动轴操作设在另一机架上的一主驱动装置。各主驱动装置(它们基本上类似于在美国专利3,547,281中所说明的那种主驱动装置)，包括多个由马达装置可双向驱动的减速齿轮链系，减速齿轮链条依次地双向驱动一下部驱动链轮转动。所述下驱动链轮依次驱动一个安装在该下驱动链轮上的联动挡链系和一上空转链轮。安装在所述联动挡链系上的是多个鱼形固定夹件(pickup)，它们以一种基本垂直间隔的但可略微枢转的关系被轴颈支承。所述固定夹件以这样一种方式与一个压缩链节接合销啮合以致当马达装置使联动挡链系转动时，由一固定的凸轮面引导的所述转动的固定夹件相继地与接合销啮合以提升压缩链节的啮合侧。一张紧空转轮消除在联动挡链系的非驱动侧上的松驰。虽然上述已有技术的立式输送装置可以满意地工作，但它仍具有许多缺点。例如，已有技术的立式输送装置使用一种电液压驱动装置，这种电液压驱动装置包括一个驱动液压泵的电动机，液压泵再驱动一液压马达。虽然液压驱动装置工作是可靠的，但它们仍需要大量的维修保养并且它们比较脏，运行时噪声较大和工作不稳定。它们还必须保持清洁并且不能有可能较大地影响液压马达运行的外部物质。另外，液压马达的尺寸并需要用油底壳、过滤器等使其重量比较重、总价格较贵并且对支承机架的布置和结构设计具有更多要求。此外，还要有一个可以较容易安装、拆卸和移动的输送装置系统。一个液压驱动系统安装或拆卸和移动并不那么容易。这样如能用别种型式的动力系统，如仅用一个电动机的动力系统就比较有利的。在所述这种型式的立式输送装置中，基本的负载参数与输送机架的结构是十分相互关联的。可允许较大负载还可允许机架重量减到最小的，这种型式的立式输送装置的主要优点之一是马达装置和输送驱动装置的位置。与一些日本公司制造的装置相反(在这些装置-->中马达装置和输送驱动装置是位于输送装置的顶部附近)，它们是位于装置的垂直的下半部上。较低的位置较大地降轻了输送装置的总重量，降低了对强度的要求以及提供了较容易的维修保养。还希望能保持输送装置尽可能小的总的运动轨迹。在已有技术的装置中，运动轨迹仅仅是两辆汽车停放空间的区域。然而，这种装置只能承载22辆汽车。如果想要保持这样的两辆车的运动轨迹而还想增加可被固定的汽车数量，例如增加到22辆或甚至50辆，那末必须仔细设计重量分配、机架结构以及尺寸。为了能适应汽车的增加数量还必须认真考虑马达装置的功率大小。另外，一般地说，用于驱动输送装置的马达的功率越大，则其外形尺寸便越大。上述的所有一切必须考虑设计出一种较小、较轻和较为经济的马达和驱动系统。本专利技术概述因此本专利技术的一个目的是提供一种用于立式输送装置的马达和驱动系统，它具有贮藏和输送许多重物例如汽车的能力。当使用在用于汽车的立式输送装置中时，这样一种驱动系统必须具有足够的马力以便能双向驱动可固定许多辆汽车的一种立式循环输送装置。换句话说，本专利技术的目的是要驱动能够承载和输送每辆设计重量为1905.12公斤(4200磅)的约32辆全部尺寸的美国制造的汽车，或每辆设计重量为1270.08公斤(2800磅)的多于50辆的小型外国制造的汽车的这样一种立式输送装置。本专利技术的一个实施例当输送装置一侧装载而另侧空载时，具有驱动每辆汽车1905.12公斤(4200磅)的完全不平衡负荷的能力。本专利技术的另一个改进特点是，驱动速度可以实现0.23米/秒(40英寸/分)这样的直线传送速度。在输送装置固定14辆汽车以此速度运行时，从输送装置的顶部向底部运行的时间可少于1分钟。本专利技术的另一个目的是要保持已有技术的优点并使立式输送装置仍能容易-->装配和拆卸，然而，还具有仅两辆车的运动轨迹。可以看到一种使立式输送装置的总宽度减到最小的方法是使马达装置设置在平台的两个立柱间的水平空间内(有时称作支承间距)。这样，在某种意义上说，平台的两立柱之间的间距确定了驱动马达的最大宽度，并进而确定马达的最大总功率。本专利技术的另一个特点是具有这样一种可使用电动机的驱动设计。这就要求电动机和马达驱动系统的横向尺寸要小到足以使它们可以很方便地被安装在平台的两立柱间的间距内。在具有用于固定多个被输送物件的室的一个循环立式输送装置中，由于两个输送负载支承件或平台在其一个向上输送而另一个向下输送时彼此地通过，本专利技术的完整的驱动系统可以对称地设置在两个输送承料座或平台之间的空间的横向中心线上。本专利技术的一立式循环输送装置的实施例包括一机架，它具有两个平行间隔的垂直机架件，一与所述机架件连接的梁、一安装在各机架件上的立式循环输送装置；多个位于所述机架件之间和安装在相应的输送装置上的各端的平台，以及安装在所述梁上的单个马达装置，它用于这样同步地驱动各输送装置以使平台绕一跑道形轨迹得以垂直地输送。在一具体实施例中，所述马达装置包括一电动双端驱动马达和分别被所述马达的第一和第二端驱动的第一和第二驱动轮系。驱动装置的另一端与从动的输送装置连接。所述驱动轮系各包括一驱动轴、减速传动装置和一个机械式制动器，在下述较佳实施例的详细说明中可阐明或可从中清楚看到本专利技术的其他优点、特点和目的。附图简要说明图1是本专利技术的一个最佳实施例，移去某些部分以显示本专利技术特点的一个主视图，后视图基本与主视图相同；-->图2是图1所示的立式输送装置移去某些部分后的右视图，左视图与右视图基本相同；图3是沿图1的线3-3所取的一个放大视图，图中移去罩盖后以示出横梁撑杆；图4是沿图1的线4-4基本横切所取的、取去一些零件后的工程比例的平面视图；图4a是固定一辆汽车的盘移去某些零件后的端视图；图4b是图4的圆形部分的放大的平面视图；图5是沿图2的线5-5所取和显示出马达安装座的部分示意的横剖视图；图6是沿图2的线6-6所取的以示出用于立式输送装置的驱动机构、移去某些零件后经放大的主视图；图7是沿图6的线7-7所取的、移去一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式输送装置，它包括：一机架，它具有垂直地延伸的第一机架部分和一与所述第一机架部分间分开设置的垂直延伸的第二机架部分；多个负载支承件，每个支承件具有第一和第二端，每一支承件能够固定在一跑道型轨迹的周围的待输送负载和可在所述第一和第二端上各自可移动地安装在所述第一和第二机架部分上；其特征在于，还具有多个所述支承件它们是这样设置的，即当一个被向上地输送，而另一个是向下地被输送以使支承件在形成一支承间距的预定的间隔的水平距离上相互地通过；用于输送所述支承件的第一端的且安装在所述第一机架部分上的第一输送装置；用于输送所述支承件的第二端的且安装在所述第二机架上的第二输送装置；一在所述支承间距内延伸的安装件；一用于驱动所述第一和第二输送装置的马达装置，所述的马达装置包括：一安装于所述安装件上的马达；一用于将所述马达与所述第一输送装置连接的第一驱动轴装置；以及一用于将马达与所述第二输送装置连接的第二驱动轴。2.如权利要求1所述的立式输送装置，其特征在于，所述的第一和第二机架部分通过多个连接件相互支撑地连接，所述连接件在其各端被刚性地固定在所述第一和第二机架部分上；其中所述连接件之一在所述的第一和第二机架部分之间所述支承间距上延伸；以及所述安装件是安装在所述第一和第二机架部分之间的一连接件之上。3.如权利要求2所述的立式输送装置，其特征在于，所述马达安装件被垂挂在基本上处于所述两机架部分中间的一个所述连接件的下面。4.如权利要求3所述的立式输送装置，其特征在于，所述一个连接件至少基本上在所述第一和第二机架部分之间水平地延伸；以及所述一连接件是设置在所述机架部分的下半部分上。5.如权利要求1所述的立式输送装置，其特征在于，所述马达装置是一个电动机，它具有设在所述马达各侧上和分别连接于所述第一和第二驱动轴装置的第一和第二马达轴端。6.如权利要求1所述的立式输送装置，其特征在于，所述安装件将所述马达安装在基本上是处于所述机架部分之间的中间位置上。7.如权利要求6所述的立式输送装置，其特征在于，所述马达装置是一个电动机，它具有位于所述马达的各端上和分别连接于所述第一和第二驱动轴装置的第一和第二马达轴端。8.如权利要求7所述的立式输送装置，其特征在于，所述的驱动轴装置包括一驱动轴；—连接于所述驱动轴的一端和所述马达轴端之相应一端之间的第一万向节；一连接于所述驱动轴的另一端和相应的所述输送装置之一之间的第二万向节；以及其中所述马达是这样安装，以使各所述驱动轴以预定的角度从马达延伸出来。9.如权利要求8所述的立式输送装置，其特征在于，相对于水平面的所述角度在1°和15°之间。10.如权利要求7所述的立式输送装置，其特征在于，各所述驱动轴装置包括一个用于降低传送给相应的一个所述输送装置的转速的减速传动装置。11.如权利要求10所述的立式输送装置，其特征在于，所述减速传动装置是用于降低传送给相应的所述输送装置的所述马达的转速的一单个多级行星减速齿轮装置。12.如权利要求11所述的立式输送装置，其特征在于，所述减速传动齿轮以约超过100∶1的减速比使转速降低。13.如权利要求10所述的立式输送装置，其特征在于，所述驱动轴装置还包括一可遥控操作的制动器。14.如权利要求13所述的立式输送装置，其特征在于，所述的制动器连接在所述减速传动装置和所述减速齿轮之间。15.如权利要求7所述的立式输送装置，其特征在于，所述的驱动轴装置还包括一可遥控操作的制动器。16.如权利要求7所述的立式输送装置，其特征在于，各所述的驱动轴装置包括：一驱动轴；一直接连接于所述驱动轴的一端和一相应的所述马达轴端之间的第一万向节；一直接连接于所述的驱动轴的另一端的第二万向节；其中，所述马达是这样地安装以使各驱动轴以一预定角度从马达中延伸出来；一可遥控操作的制动器，其一端直接地连接于所述第二万向节的；以及一用于使传送给相应的一个所述输送装置的转速降低的减速传动装置，所述减速传动装置在其一端直接连接于所述制动器的另一端，其另一端连接于所述的输送装置。17.如权利要求1所述的立式输送装置，其特征在于，各所述驱动轴装置包括：一驱动轴；一直接连接在所述驱动轴的一端和一相应的所述马达轴端之间的第一万向节；一直接连接于所述驱动轴的另一端的第二万向节；其中，所述马达是这样安装的，即使所述驱动轴以一预定角度从马达中延伸出来。一可遥控操作的制动器，其一端直接连接于所述第二万向节，以及一用于使传送给相应的一个所述输送装置的转速降低的减速传动装置，所述减速传动装置是在其一端直接连接于所述制动器的另一端，并在其另一端连接于所述输送装置。18.一种立式输送装置，它包括：一机架，具有一垂直的第一机架部分和一与其间隔的且与其支撑地连接的垂直的第二机架部分，以及至少一个支承连接件在其各端...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特D·利克蒂，
申请(专利权)人：威盛发展有限公司，
类型：发明
国别省市：