无人机的无线合规实现方法、无人机、终端设备及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种无人机的无线合规实现方法、无人机、终端设备及系统，该方法包括：获取无人机所处的目标区域的标识信息；根据目标区域的标识信息，确定无人机无线通讯的通讯频段。本发明专利技术实施例通过获取无人机所处的目标区域的标识信息，并根据该目标区域的标识信息确定无人机无线通讯的通讯频段，使得同一无人机所处的国家或地区发生变化时，该无人机能够根据其当前所处的国家和国家码或所处的地区的地区码，确定出符合该国家或地区规定的通讯频段，并按照该国家或地区规定的通讯频段进行无线通信，保证同一无人机可以在各国家或地区能够和地面的终端设备进行通信，无需在不同国家和地区生产发售支持不同无线频段的无人机，有效降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机的无线合规实现方法、无人机、终端设备及系统
本专利技术实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的无线合规实现方法、无人机、终端设备及系统。
技术介绍
目前无人机作为一种新兴的飞行器受到了很多用户的喜欢，同时，不同国家或地区针对无人机的安全飞行也做出了相应的管理政策。无线频段作为一种公共稀缺资源，各个国家和地区分别制定了不同的无线频段管理的政策、法律和法规。现有技术中，为了使无人机通信所用的频段符合各个国家和地区的要求，在不同国家和地区生产发售支持不同无线频段的无人机，如此会造成成本的提升。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机的无线合规实现方法、无人机、终端设备及系统，以使同一无人机可以在各国家或地区能够和地面的终端设备进行通信，无需在不同国家和地区生产发售支持不同无线频段的无人机，有效降低了成本。本专利技术实施例的第一方面是提供一种无人机的无线合规实现方法，应用于无人机，包括：获取无人机所处的目标区域的标识信息；根据所述目标区域的标识信息，确定所述无人机无线通讯的通讯频段。本专利技术实施例的第二方面是提供一种无人机的无线合规实现方法，应用于终端设备，包括：获取无人机所处的目标区域的标识信息；将所述无人机所处的目标区域的标识信息发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标区域的标识信息，确定所述无人机无线通讯的通讯频段。本专利技术实施例的第三方面是提供一种无人机，包括：机身；动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；以及处理器；所述处理器用于：获取无人机所处的目标区域的标识信息；根据所述目标区域的标识信息，确定所述无人机无线通讯的通讯频段。本专利技术实施例的第四方面是提供一种终端设备，包括：处理器和通讯接口；所述处理器用于获取无人机所处的目标区域的标识信息；所述通讯接口用于将所述无人机所处的目标区域的标识信息发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标区域的标识信息，确定所述无人机无线通讯的通讯频段。本专利技术实施例的第五方面是提供一种无人机的无线合规实现系统，包括：第三方面所述的无人机、第四方面所述的终端设备、以及服务器。本实施例提供的无人机的无线合规实现方法、无人机、终端设备及系统，通过获取无人机所处的目标区域的标识信息，并根据该目标区域的标识信息确定无人机无线通讯的通讯频段，使得同一无人机所处的国家或地区发生变化时，该无人机能够根据其当前所处的国家和国家码或所处的地区的地区码，确定出符合该国家或地区规定的通讯频段，并按照该国家或地区规定的通讯频段进行无线通信，保证同一无人机可以在各国家或地区能够和地面的终端设备进行通信，无需在不同国家和地区生产发售支持不同无线频段的无人机，有效降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的通信系统的示意图；图2为本专利技术实施例提供的无人机的无线合规实现方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的通信系统的示意图；图4为本专利技术实施例提供的通信系统的示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的无人机的无线合规实现方法的流程图；图6为本专利技术实施例提供的通信系统的示意图；图7为本专利技术实施例提供的通信系统的示意图；图8为本专利技术实施例提供的通信系统的示意图；图9为本专利技术实施例提供的通信系统的示意图；图10为本专利技术另一实施例提供的无人机的无线合规实现方法的流程图；图11为本专利技术另一实施例提供的无人机的无线合规实现方法的流程图；图12为本专利技术实施例提供的无人机的无线合规实现方法的流程图；图13为本专利技术实施例提供的无人机的无线合规实现方法的流程图；图14为本专利技术实施例提供的无人机的无线合规实现方法的信令图；图15为本专利技术实施例提供的无人机的结构图；图16为本专利技术实施例提供的终端设备的结构图。附图标记：11-无人机12-终端设备13-无人机14-服务器31-无人机32-终端设备33-服务器150-无人机121-定位元件122-处理器123-电机124-螺旋桨125-电子调速器126-通讯接口160-终端设备161-处理器162-通讯接口163-定位元件具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。无线频段作为一种公共稀缺资源，各个国家和地区分别制定了不同的无线频段管理的政策、法律和法规。为了保证无人机在其所处的国家或地区进行无线通信时，无人机使用的无线频段符合该国家或地区的规定，需要确定无人机所处的国家或地区，并根据该国家或地区码，确定出无人机可以使用的无线频段。使无人机在符合当前所在国家或地区的政策法规的前提下选择适合的无线频段。通常情况下，无人机包括无线通信系统，无人机通过其无线通信系统可以和地面的终端设备进行无线通信，也可以和其他的无人机进行无线通信，还可以和远程的服务器进行无线通信。如图1所示，无人机11可以和地面的终端设备12进行无线通信，也可以和无人机13进行无线通信，还可以和远程的服务器14进行无线通信。终端设备12具体可以是遥控器、智能手机、平板电脑、地面控制站、膝上型电脑、手表、手环等及其组合。本实施例并不限定终端设备12的具体形式。以无人机11和终端设备12进行无线通信为例，无人机11和终端设备12具体可通过无线保真(WIreless-Fidelity，简称Wi-Fi)进行通信。Wi-Fi通信一般有2.4GHz和5GHz两个频段。2.4GHz的大部分频点是全世界通用的，这些通用的频点可以作为Wi-Fi通信的基础接入频点集。无人机在出厂时可使用该基础接入频点集进行无线通信。另外，2.4GHz的最后几个频点并不是通用的，各个国家或地区对2.4GHz频段的最后几个频点的管理规定是不同的。此外，各国家或地区对5GHz频段的管理规定也是不同的。从性能角度考虑，一般而言，在户外无干扰的环境下，2.4GHz频段的性能更好，在有干扰的环境下，5.8GHz频段的性能更好。无人机的Wi-Fi模块主要用于和地面的终端设备进行通信，而不同的终端设备对Wi-Fi频段的支持程度也不一样。为了保证同一无人机可以在各国家或地区能够和地面的终端设备进行通信，本实施例提供了一种无人机的无线合规实现方法，下面结合具体的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的无线合规实现方法，应用于无人机，其特征在于，包括：获取无人机所处的目标区域的标识信息；根据所述目标区域的标识信息，确定所述无人机无线通讯的通讯频段。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的无线合规实现方法，应用于无人机，其特征在于，包括：获取无人机所处的目标区域的标识信息；根据所述目标区域的标识信息，确定所述无人机无线通讯的通讯频段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机所处的目标区域的标识信息，包括：接收终端设备发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息之前，还包括：根据无人机历史存储的目标区域的标识信息，确定所述无人机和所述终端设备无线通讯的通讯频段。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据无人机历史存储的目标区域的标识信息，确定所述无人机和所述终端设备无线通讯的通讯频段之后，还包括：将所述无人机的定位信息发送给所述终端设备。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备根据所述无人机的定位信息确定的。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备将所述无人机的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器，由所述服务器根据所述无人机的定位信息和所述终端设备的IP地址确定的。7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备根据所述终端设备的定位信息确定的。8.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备将所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器，由所述服务器根据所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址确定的。9.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备根据所述终端设备的运营商网络信息确定的。10.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备将所述终端设备的IP地址发送给服务器，由所述服务器根据所述终端设备的IP地址确定的。11.根据权利要求2-10任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息之后，还包括：存储所述终端设备发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息。12.根据权利要求2-11任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的标识信息，确定所述无人机无线通讯的通讯频段，包括：若所述无人机接收到所述终端设备发送的目标区域的标识信息和所述无人机历史存储的目标区域的标识信息不一致，则所述无人机根据所述终端设备发送的目标区域的标识信息，更新所述无人机无线通讯的通讯频段。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机所处的目标区域的标识信息，包括：根据所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息，包括：当所述无人机未接收到终端设备发送的所述目标区域的标识信息时，所述无人机根据所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息之后，还包括：所述无人机存储所述目标区域的标识信息。16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机所处的目标区域的标识信息，包括：获取无人机历史存储的目标区域的标识信息。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述获取无人机历史存储的目标区域的标识信息，包括：当所述无人机启动时，获取所述无人机历史存储的目标区域的标识信息。18.根据权利要求1-17任一项所述的方法，其特征在于，所述目标区域的标识信息包括：国家或地区码。19.一种无人机的无线合规实现方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：获取无人机所处的目标区域的标识信息；将所述无人机所处的目标区域的标识信息发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标区域的标识信息，确定所述无人机无线通讯的通讯频段。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述获取无人机所处的目标区域的标识信息，包括：接收所述无人机发送的所述无人机的定位信息；根据所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述获取无人机所处的目标区域的标识信息，包括：接收所述无人机发送的所述无人机的定位信息；将所述无人机的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器，以使所述服务器根据所述无人机的定位信息和所述终端设备的IP地址确定所述无人机所处的目标区域的标识信息；接收所述服务器发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息。22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述获取无人机所处的目标区域的标识信息，包括：根据所述终端设备的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端设备的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息，包括：若所述终端设备未接收到所述无人机发送的所述无人机的定位信息，则根据所述终端设备的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。24.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述获取无人机所处的目标区域的标识信息，包括：将所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器，以使所述服务器根据所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址确定所述无人机所处的目标区域的标识信息；接收所述服务器发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述将所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器，包括：若所述终端设备未接收到所述无人机发送的所述无人机的定位信息，则将所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器。26.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述获取无人机所处的目标区域的标识信息，包括：根据所述终端设备的运营商网络信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端设备的运营商网络信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息，包括：若所述终端设备未获取到所述终端设备的定位信息，则根据所述终端设备的运营商网络信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。28.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述获取无人机所处的目标区域的标识信息，包括：将所述终端设备的IP地址发送给服务器，以使所述服务器根据所述终端设备的IP地址确定所述无人机所处的目标区域的标识信息；接收所述服务器发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息。29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述将所述终端设备的IP地址发送给服务器，包括：若所述终端设备未获取到所述终端设备的运营商网络信息，则将所述终端设备的IP地址发送给服务器。30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务器发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息之后，还包括：对所述目标区域的标识信息进行验证。31.根据权利要求19-30任一项所述的方法，其特征在于，所述获取无人机所处的目标区域的标识信息，包括：当所述终端设备与所述无人机未建立无线连接时，所述终端设备通过至少一种预设方式中的第一预设方式获取无人机所处的目标区域的标识信息。32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述终端设备通过至少一种预设方式中的第一预设方式获取无人机所处的目标区域的标识信息之后，还包括：所述终端设备存储通过第一预设方式获取的无人机所处的目标区域的标识信息。33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，还包括：当所述终端设备与所述无人机建立无线连接时，所述终端设备通过至少一种预设方式中的第二预设方式获取无人机所处的目标区域的标识信息；如果所述第二预设方式的优先级高于所述第一预设方式的优先级，则所述终端设备将通过第一预设方式获取的目标区域的标识信息更新为通过第二预设方式获取的目标区域的标识信息。34.一种无人机，其特征在于，包括：机身；动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；以及处理器；所述处理器用于：获取无人机所处的目标区域的标识信息；根据所述目标区域的标识信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乃博，王焱，艾楚越，关键，陈嘉勇，闫伟，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44